1. 3D nyomtatással készült robot kéz (robot grip)

    Még régebben építettem egy robot kart, plexi lemezből, fából és szervómotorokból: Robot kar, Robor kar vezérlések.

    Az eredeti robot kéz/fogó (angolul „robot grip”, vagyis a két összecsukható ujj) egy CD olvasóból készült és nemrég tönkrement: az egyik kis műanyag fogaskerékről lekoptak a fogak. Ebben semmi meglepő sincs, nem ilyen …

  2. 3D nyomtató építés házilag

    2020. december 15.: Ez a nyomtató 2014-ben készült és azóta szétszedtem. Építettem helyette szebb, gyorsabb, pontosabb nyomtatót. Mementónak mégis ittmarad ez cikk, ahogyan akkor megírtam.

    Az első 3D nyomtatóm készítéséről írok, ami 10 mm-es rétegelt lemezből, cseréplécből, zárt szelvényből, csapágyakból, kiselejtezett tintasugaras nyomtatóból, bontott léptetőmotorokból, stb. épült. 300×300×350 …
  3. 3D nyomtatás, 3D nyomtatófej építése CNC géphez házilag

    Bevezető

    Egy házilag készült CNC marógéphez készítettem — ugyancsak házilag — 3D nyomtatásra alkalmas fejet (angolul „3D printer extruder”-nek nevezik) és a hozzá tartozó léptetőmotor vezérlőt, hőmérséklet szabályzót. Így 3D nyomtatóvá alakítottam a meglévő CNC marógépemet. Nem teljes terveket adok közre, hanem az építés közben felgyűlt tapasztalatokat írom le, hátha más …
  4. Robotkar vezérlések

    Az elkészült robotkart PC-vel már vezéreltem, de az elég nehézkes volt. Ezért különféle vezérlőket építettem. Ezek jönnek most röviden.

    Joystick ========

    Sikerült vennem egy pici joystick-ot, amit valami konzolos játékhoz használnak egyébként. 2 dimenziós és meg is lehet nyomni, mint egy gombot. Ráragasztottam egy fadarabra és ennyi. Egyelőre ez a …
  5. Robot kar

    Robot kar szervómotorokból

    A TowerPro MG995 -ös szervómotorjaiból, plexiből és fából építettem egy robotkart. A markoló/fogó (angolul grip) részét pedig egy régi Cyberdrive CD-olvasó fejmozgató mechanikájából készítettem.

    Néhány videó az egyes fázisokról (kicsit unalmasak, mert meg kell tanulnom a kézi vezérlést):

    Szervó vezérlő ==============

    Először ATmega324 mikrovezérlővel készítettem nyolc csatornás …
    Címkék: Robottechnika
  6. Házilag készült 3D CNC marógép

    Végre használható a CNC marógépem. Alapvetően NYÁK fúráshoz építettem, de készülék előlapokat szoktam vele marni. A megmunkálható terület nagysága 504×340×120 mm. Először egy egyszerű 135W-os hobbi fúró volt a marómotor, később egy 300W teljesítményű marómotort szereztem be.

    NYÁK fúrás 0,8 mm átmérőjű csigafúróval:

    Az eredmény:

    CNC-vel kifúrt
NYÁK{width="100 …

  7. Milyen motort válasszak? Szervómotor és léptetőmotor működési elve

    Most már kezdem megismerni a léptető- és szervómotorokat is. Ezért leírom a tapasztalataimat a hobbi kategóriájú léptető- és szervómotorokról.

    RC szervómotorok ================

    Mi a szervómotor? A távirányítású (R/C) járműveknél általában egy egyenáramú (DC) motor, egy pár fogaskerék és egy abszolút pozíció érzékelő. Három vezeték csatlakozik a motorhoz:

    1. föld, 2 …

Oldalak

1 / 2 oldal