Még régebben építettem egy robot kart, plexi lemezből, fából és szervómotorokból: Robot kar, Robor kar vezérlések.
Az eredeti robot kéz/fogó (angolul „robot grip”, vagyis a két összecsukható ujj) egy CD olvasóból készült és nemrég tönkrement: az egyik kis műanyag fogaskerékről lekoptak a fogak. Ebben semmi meglepő sincs, nem ilyen terhelésre tervezték a fejmozgató mechanikát. FreeCAD-et nemrég kezdtem el használni és próbáltam valami használható dolgot tervezni.
Ez lett a végeredmény (a tervek letölthetők innen):
{width="320"
height="240"}Szerencsére a FreeCAD tud generálni fogaskereket, ezért egy darab szervómotorral vezérelhető fogót sikerült tervezni elég egyszerűen. A két fogaskerekes alkatrész nem egymás tükörképe: ahhoz, hogy összezárhatóak legyenek az ujjak, az egyik fogaskereket kissé el kell forgatni.
{width="320"
height="240"} 
{width="320"
height="237"}
A 3D modell FreeCAD-ben így néz ki:
Az alkatrészek egy része közvetlenül a nyomtatás befejezése után:
{width="320"
height="240"} 
{width="320"
height="240"} 
{width="320"
height="240"}
A szervó motor egy Tower Pro SG90-es. Beszerezhető eBay-ről, DX-ről, AliExpress-ről.