Enkóder kerék generáló script PostScript nyelven (GhostView vagy Evince ajánlott a megtekintéshez és nyomtatáshoz):
http://www.thingiverse.com/thing:1527.
Innen is letölthető: encoderwheelv1.3.ps.
Szervómotor vezérlő, amihez felhasználható az enkóder kerék: