Úgy tűnik, hogy az MSP430 mikrokontroller (MSP430F149) időzítő kimenetét zavarja az AD konverzió vagy a konverzió miatt be- és kikapcsolt belső referenciafeszültség. A P4.3-as kimeneten próbálok négyszögjelet generálni:

Nekem nem jött be sem a GNOME Shell, sem ennek fallback változata. Szerencsére másoknak sem, ezért létrehozták a GNOME 2-ből a MATE nevezetű változatot (fork). Én Arch Linux-ot használok, ahhoz itt vannak a csomagok: MATE.
GNOME 2 fork

Találtam egy olcsó (6.60 USD) slave módú bluetooth modul-t, ami sajnos csak soros kommunikációra képes, cserébe nagyon egyszerűen használható. Gyakorlatilag csak a GND, 3.3V, RX és TX lábak bekötése szükséges. A leírás itt olvasható! Ez utóbbi helyen is megvásárolható, de nem érdemes, mert ott 13 dollár.

Eddig a Makefile-ok (és hasonló build rendszerek) boldog világában éltem. De most Visual Studio-t kell használnom.
Ezek a legbosszantóbb hibák amikkel szembesültem és nem sikerült megoldást találni:

Talán ez eddig a legjobb kezdőknek szóló leírás, amit eddig olvastam:
http://xess.com/appnotes/FpgasNowWhatBook.pdf.

Az elkészült robotkart PC-vel már vezéreltem, de az elég nehézkes volt. Ezért különféle vezérlőket építettem. Ezek jönnek most röviden.

Joytick

Sikerült vennem egy pici joystick-ot, amit valami konzolos játékhoz használnak egyébként. 2 dimenziós és meg is lehet nyomni, mint egy gombot. Ráragasztottam egy fadarabra és ennyi. Egyelőre ez a legjobb vezérlés. Hihetetlen, hogy mind a négy szervót és a fogó részt is egyszerűen lehet vele irányítani. Ha röviden nyomom a gombot, akkor a másik két szervót lehet állítani, ha hosszan nyomom, akkor kinyitja vagy összecsukja a karmait.

Megmutatom, hogyan lehet hajlításra és nyomásra érzékeny szenzort építeni. Nagyon olcsó, pontossága persze nem túl nagy. A fő része az IC-k tárolására használt szivacs, ami elektromos vezető. Én egy keményebb fajta szivacsból 5-20 kOhm-os ellenállású szenzorokat készítettem, ami meghajlításra 0,5-1 kOhm-ra csökken. Egy puhább fajtából 50-500 kOhm-os szenzorok lettek, amik ellenállása felére harmadára csökkent hajlításra illetve nyomásra. Érdemes különféle szivacsokkal kísérletezni.

A Wolfram Alpha nevű tudományos kereső és konvertálóval sok érdekes dolgot lehet csinálni.
Például 10 cGy sugárzás mennyi Sievert-ben? A válasz itt látható.
Vagy hányszorosa a Föld átmérője a Hold átmérőjének? Válasz itt.

Melinda új és régi receptjei a http://melinda.ivanov.eu/ címen olvashatóak. A régi receptek itt is megmaradnak.

Már van egy Nexys 2 FPGA board-om, de szükségem lenne olyanra, amit készülékbe is be lehet építeni. Kerestem és találtam két írást FPGA fejlesztői készletekről: egyik és a másik.
A Papilio One jónak tűnik.

Robot kar szervómotorokból

A TowerPro MG995 -ös szervómotorjaiból, plexiből és fából építettem egy robotkart. A markoló/fogó (angolul grip) részét pedig egy régi Cyberdrive CD-olvasó fejmozgató mechanikájából készítettem.

Néhány videó az egyes fázisokról (kicsit unalmasak, mert meg kell tanulnom a kézi vezérlést):

Hardverlelőhelyek

Az alábbi helyekről szerzem be/szeretném beszerezni az alkatrészeket:

Enkóder kerék generáló script PostScript nyelven (GhostView vagy Evince ajánlott a megtekintéshez és nyomtatáshoz):
http://www.thingiverse.com/thing:1527.
Innen is letölthető: encoderwheelv1.3.ps.

Szervómotor vezérlő, amihez felhasználható az enkóder kerék:
DC Servomotor Controller

Bináris fájl összehasonlító PERL-ben

Még 2003-ban írtam ezt a programot, most csak egy kicsit kiegészítettem. Két bináris fájlt hasonlít össze, csak a különbségeket írja ki. Nem veszi észre, ha a két fájlban elcsúsztak bájtok. Itt tölthető le: bdiff. Hasznos lehet még a bcat is.

Több programmal lehet feliratokat készíteni és azokat G-kóddá átalakítani. Én az inkscape nevű nyílt forrású programot használom a gcodetools kiegészítővel. Videón mutatom be a használatát: