1. Robot kar

    Robot kar szervómotorokból

    A TowerPro MG995 -ös szervómotorjaiból, plexiből és fából építettem egy robotkart. A markoló/fogó (angolul grip) részét pedig egy régi Cyberdrive CD-olvasó fejmozgató mechanikájából készítettem.

    Néhány videó az egyes fázisokról (kicsit unalmasak, mert meg kell tanulnom a kézi vezérlést):

    Szervó vezérlő ==============

    Először ATmega324 mikrovezérlővel készítettem nyolc csatornás …
    Címkék: Robottechnika
  2. Hardware beszerzés (Elektronikai bolt)

    Hardverlelőhelyek

    Az alábbi helyekről szerzem be/szeretném beszerezni az alkatrészeket:

    Magyarországi alkatrész nagykereskedés (ellenállások, relék, tranzisztorok, csatlakozók, stb.):

    Lomex: Itt a webes bolt és a kiskereskedelmi üzletek választéka és ára is eltérő!

    RET

    SOS electronic

    Külföldi alkatrész nagykereskedés (óriási választékkal, de nagyobb postaköltséggel):

    Farnell

    DigiKey

    Mindenféle fejlesztői kártyák, kijelzők, billentyűzetek …
    Címkék: Elektronika
  3. Binary diff (bdiff)

    Bináris fájl összehasonlító PERL-ben

    Még 2003-ban írtam ezt a programot, most csak egy kicsit kiegészítettem. Két bináris fájlt hasonlít össze, csak a különbségeket írja ki. Nem veszi észre, ha a két fájlban elcsúsztak bájtok. Itt tölthető le: bdiff. Hasznos lehet még a bcat is.

    Két fájl összehasonlítása hexadecimális kimenettel:

    me …

    Címkék: Programozás
  4. AT90USB162 felprogramozása Linux alatt

    DFU (Device Firmware Upgrade) mód

    DFU módban a gyártó által készített firmware fut, amit USB-n keresztül lehet vezérelni. Ez a DFU (vagy bootloader) firmware a flash elején foglal el egy kis helyet. Ha nem kell, SPI módban törölhető, de később újra beégethető. Az Atmel által készített bootloader letölthető innen.

    Ha …

    Címkék: Elektronika
  5. Házilag készült 3D CNC marógép

    Végre használható a CNC marógépem. Alapvetően NYÁK fúráshoz építettem, de készülék előlapokat szoktam vele marni. A megmunkálható terület nagysága 504×340×120 mm. Először egy egyszerű 135W-os hobbi fúró volt a marómotor, később egy 300W teljesítményű marómotort szereztem be.

    NYÁK fúrás 0,8 mm átmérőjű csigafúróval:

    Az eredmény:

    CNC-vel kifúrt
NYÁK{width="100 …

  6. Processzorok száma Linux alatt

    A gépünk processzorának számát így szerezhejtük meg Linux alatt:

    cat /proc/cpuinfo|grep processor|wc -l

    Ez például forítás során lehet hasznos:

    make -j`cat /proc/cpuinfo|grep processor|wc -l`

    A make -j kapcsolójával megadhatjuk hány fordítás meenjen párhuzamosan.

    Címkék: Linux

Oldalak

8 / 18 oldal