Ivanov Péter honlapja

Az Atmel SAM-BA interfésszel ellátott csipekhez Linux alatt futtatható kliens. Ezzel gyakorlatilag az USB interésszel ellátott ARM csipeket (pl. AT91SAM7S64) lehet felprogramozni. Az Atmel csak Windozeres kliensprogramot készített.

A MOD-NRF24Lx modul egy 2.4 GHz-es adó/vevő. SPI buszon keresztül vezérelhető, 1-2 Mbps sebesség érhető el vele. A modulok nyílt terepen (a leírás szerint) 50-60 métert képesek áthidalni. Az MSP430-4619LCD példaprojekt és az MSP430-449STK2 példaprojekt is tartalmazza a modul kezeléséhez kapcsolódó kódokat. Használata egyszerű: egy bájt küldéséhez ill …

{width="100" height="80"}

Az MSP430-449STK2 -es fejleszői laphoz készült péda projektet is feltöltöttem. Egy egyszerű óra és ébresztő funkció van alapból és soros vonal kezelés. A MOD-NRF24LR (vagy MOD-NRF24LS) bővítő modult is lehet vele használni ill. tesztelni. Ez a modul egy 2.4 GHz-es adó/vevőt tartalmaz, SPI-on keresztül …

Most az infravörös tárgyérzékelő kapcsolást készítettem el. A TSOP1736 -os (helyettesítő: SFH 506-36) infravörös érzékelőt és a TSUS5402 -es infra LED-et használtam fel. A TSOP1736 -os érzékelő be-, föld- és ki lábakkal rendelkezik és 36 kHz-es infra jel esetén a "ki" láb alacsony szintre kerül. Alapesetben magas szinten van.

Fényképek …

{width="75" height="100"} {width="74" height="100"}

Feltöltöttem a forráskódját annak a bemutató projektnek, amit MSP430-4619LCD típusú Olimex fejlesztői laphoz készítettem. Van hozzá LCD, SD/MMC kártya, FAT fájlrendszer kezelés és a gyorsulásérzékelő kezelése. A kódok egyrészt az Olimex-től származnak, a FatFs-t ChaN írta, ill. én írtam egy részét …

Elkészítettem az autó motorvezérlő áramkörét. Két darab OPA549-es műveleti erősítőt használtam fel. Ilyen volt otthon, valószínűleg egy OPA547 vagy L165 is elegendő lett volna.

Az áramkör kapcsolási rajza egy motorhoz a következő:

{width="320" height="240"}

Ha ugyanazon a lapon van a két műveleti erősítő, akkor 1-1 db. 10 uF-os …

Az eredeti vezérlést sikerült átalakítani úgy, hogy végtranzisztorokat vezérlő kisebb tranzisztorok bázisára kötöttem a saját vezérlésem. Az E9302-es lapon levő EXT csatlakozó 4 kivezetését felhasználva az autót mostantól Linux alól is lehet vezérelni. Tud előre és hátra menni ill. jobbra-balra kanyarodni. Írtam egy kernel modult, ami karakteres eszközt biztosít (/dev …

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Vettem egy Humvee nevezetű kis rádiótávirányítású autómodellt. Leszedtem a kasztnit és rátettem az Olimex E93202-es lapot, egy USB-s webkamerát és egy USB-s rt73 chipsetes WiFi adaptert. Az elemtartót és az elemeket kiszedtem és két zárt savas ólomakkumulátort szereltem rá.

Az E9302-es …

Biztosan van más is aki nem szereti a shell script-eket. Ha már 4-5 parancsnál többet kell futtatni én már inkább írok egy PERL script-et. De mi van akkor, ha a Linux OS kevés erőforrással gazdálkodhat?

Hogyan fordítsuk le a PERL interpretert ARM architektúrán futó Linuxunk alá, ahol kevés tárhelyünk van …

Mit tegyünk, ha Linux mentő USB-s pendrive-ra van szükségünk?

Hozzávalók 4 személyre:

- PLD Linux: ISO és USB kiegészítés (USB HOWTO) - syslinux

- 7-Zip (csak Windows esetén kell, jó más alkalmazás is, ami az .iso fájlt ki tudja csomagolni)