{width="320"
height="240"} 
{width="320"
height="240"}
Vettem egy Humvee nevezetű kis rádiótávirányítású autómodellt. Leszedtem a kasztnit és rátettem az Olimex E93202-es lapot, egy USB-s webkamerát és egy USB-s rt73 chipsetes WiFi adaptert. Az elemtartót és az elemeket kiszedtem és két zárt savas ólomakkumulátort szereltem rá.
Az E9302-es lapon egy EP9302-es ARM processzor van, ami 200 MHz-en ketyeg, 32 MB SDRAM és 16 MB flash ROM áll rendelkezésre. Az http://arm.cirrus.com/ oldalról letöltöttem a Linux 1.0.3-as fejlesztői csomagot. Lefordítottam. A 2.6.17.14 -es kernelt használom. Az ffmpeg és vlc szoftvereket is letöltöttem és lefordítottam ARM-ra (nagy nehézségek árán). A vlc-vel állítom elő az MJPEG stream-et, amit az asztali számítógépen lévő vlc-vel lehet nézni. A távirányítás egyelőre még az eredeti 40 MHz-es megoldás. Működik a szerkentyű!
További tervek:
- a távirányítás is WiFi-n keresztül menjen, - infravörös távolságérzékelő az autó négy oldalán, - azt a gcc-t használni fordításkor amelyik az FPU-t is használja (Maverick Crunch), - valamiféle autonóm működés (M.I.). Hozzávalók: - Olimex E9302 kártya, 46800 HUF - Humvee játékautó, \~10000 HUF - USB webkamera, \~3000-4000 HUF - USB WiFi adapter, \~4000-7000 HUF - Akkumulátor töltő: MW 126C08 6/12 zselés akku töltő 800mAh, 4600 HUF - 2 db. akkumulátor: FM632A 6V 3.2Ah, 2x1600 HUF - 7805-ös feszültség-stabilizátor az E9302-es kártyához! - Vezetékek, csatlakozók, stb. További képek: http://picasaweb.google.com/ivanovp/QuadRobiPhase1