Írtam egy használati útmutatót az Olimex SAM9-L9260 típusú fejlesztői kártyához, hogy hogyan lehet Linux alatt a fejlesztői környezetet kialakítani.
A tartalomból:
1. OpenOCD fordítása és telepítése
2. OpenOCD konfigurálása
3. OpenOCD futtatása
4. A nyomkövető (GNU gdb) telepítése
5. Tápellátás
6. Terminál
7. Bejelentkezés
8. U-Boot …
Az Olimex CS-E9302-es kártyán fizikailag létezik SD kártya foglalat, csak a Linux kernel nem támogatta azt. De ennek most vége! Elkészítettem a 2.4.24-rc7-es Linux-hoz egy foltot, amivel végre fel lehet csatolni egy MMC/SD kártyát, akár gyökérfájlrendszerként is. A dolog kísérleti állapotban van, például a kártya érzékelés …
Az Eclipse IDE és mspgcc fordító használatával könnyen fejleszthetünk MSP430 processzorokra. Az MSP430-as processzorcsalád a Texas Instruments terméke. Alacsony fogyasztású 16 bites RISC processzorokról van szó, amik 1 kilobájttól 120 kilobájt flash memóriával ill. 128 bájt-10 kilobájt RAM-mal rendelkeznek. Lehet bennük LCD vezérlő, AD konverter, komparátor, stb.
Operációs rendszer nélküli …
A PIC mikrokontrollerekhez eddig nem nagyon volt ingyenes (ill. szabad) C fordító, szóval mióta megírtam a szakdolgozatomat hanyagoltam a PIC-eket. De úgy tűnik az sdcc fordítót felruházták a képességgel, hogy pic14 és pic16 processzorokra is fordítson. Ezt mindenképpen ki fogom próbálni! SDCC példaprogramok találhatók itt.
Az MSP430-as procikhoz használható fordító …
Eddig kétféle robot "alapot" építettem legóból a Lego Technic 8271 és a Lego Motor Set 8287 legók felhasználásával. Mind a kettő három kerékkel rendelkezik: kettő hátul, egy elöl.
Az első változatnál a hátsó két kereket hajtja egy motor: a Lego Motor Set hajtóművel egybeépített motorja. Az …
Rossz CD ill. DVD meghajtókból apró egyenáramú motorok nyerhetőek ki. Kis Lego Technic csövet a tengelyre ill. építőelemet a házhoz ragasztva pedig használhatók Lego szerkezetek meghajtására. Ezek a kis motorok általában nagy fordulatszámúak, ezért valamilyen hajtóművet (köznapi néven sebességváltót) kell készíteni. A táplálásuk alapból 12 Voltról megy, de 3V-ról, 6 …
A Nokia N800-asomhoz írtam egy kis python programot amivel a QuadRobi nevű kisautót lehet vezérelni. Ez gyakorlatilag egy TCP kliens, ami GUI-n lévő gomb megnyomásának hatására vezérlőkaraktereket küld el a szervernek, ami a kisautón fut. A kisautón is és az N800-ban is WiFi csatoló van és ezen keresztül mennek a …
Nos, aki képernyővédő fóliát szeretne a 770-es, N800-as vagy N810-es készülékéhez az körülbelül 2000-3000 forintért vehet jót, ha kap egyáltalán valahol. Mindenesetre az biztos, hogy a 700 forintos univerzális (és a felirat szerint professzionális) fólia egy nap után tiszta karc, mellesleg nem is egyszerű méretre vágni. Ha következőnek vágnom kell …
Akartam venni egy Linux-ot futtató telefont vagy PDA-t. A Neo1973 -at szemeltem ki. De annyit késett, hogy meguntam a várakozást és közben találtam egy olyan eszközt, ami sokkal jobban tetszett: a Nokia N800 -at.
Ez nem is PDA és egyáltalán nem telefon (nincs GSM modul benne …
A motorvezérlést átalakítottam ill. teljesen újat készítettem. Az L298-as motorvezérlő hidat használtam fel, aminek a Multiwatt 15 tokozású változata alább látható:
{width="100"
height="63"}
Ebben az egy IC-ben két darab teljes H híd található. Egyszerű kis
kapcsolás vezérli az autót. Az adatlapban látható alapkapcsolást
készítettem el. A digitális … 
{width="540"
height="398"}
{width="300"
height="225"}
{width="320"
height="224"}