Ivanov Péter honlapja

Áttérés Durpalról Pelicanra

2021-03-11T17:52:00+01:00

A Drupal rendszer helyett a pelican statikus honlapgenerátort fogom használni. A korábbi tartalmat megpróbálom minél hamarabb importálni.

Itt gyorsan le is írom, hogyan sikerült a tartalmat átmenteni az új rendszerbe.

A régi Drupal 5-ös honlapot elindítottam a saját PC-men, amin Arch Linux fut. Ez alá telepítettem az Apache webszervert és a MariaDB-t (ami MySQL helyett van). Frissítettem a honlap motort Drupal 6-ra, majd telepítettem a Views nevű modult. A Views modul tud RSS-t generálni és ezt az RSS-t be tudja importálni a pelican!

pelican-import --feed 'http://192.168.5.6/drupal6/?q=node/feed' -m markdown

Mobiltelefonnal felvett videók szerkesztése (hang elcsúszik a képtől)

2020-06-25T15:34:00+02:00

A youtube videók gyártása során jöttem rá, hogy ha mobiltelefonnal felvett videót vágni akarjuk, akkor a legfontosabb, hogy a videó kép/másodperc (FPS) értéke állandó legyen. Ez általában \~30 kép másodpercenként (ez az érték az NTSC szabványból ered és valójában 29,97 kép/másodperc). A mobiltelefonok között sajnos van olyan, ami felvétel közben nem 30 képet vesz fel, hanem mondjuk 27,65-öt vagy 17,2-t átlagosan és az érték felvételenként és a felvételen belül is változik. Az eltérő FPS-el felvett videókat, ha megpróbálunk összevágni, akkor azt tapasztalhatjuk, hogy a videó és a hang elcsúszik.

A csökkent FPS valószínűleg a megnövelt expozíciós idő miatt van, amire akkor van szükség, ha a szenzor nem kap elég fényt.

Példa: állandó 30 kép/mp-el vesz fel a Samsung Galaxy J6, tehát videó készítésre alkalmas. Változó FPS-el vesz fel a Xiaomi Redmi Note 4, tehát nem érdemes vele videót csinálni.

A változó FPS-sel felvett videókat a HandBrake nevű szoftverrel lehet átalakítani konstans FPS-re.

3D nyomtatásról kezdőknek (videó)

2020-03-08T19:42:00+01:00

Ismeretterjesztő videósorozat a 3D nyomtatásról magyarul:

JPEG kép EXIF információk megjelenítése és eltávolítása

2019-10-21T14:33:00+02:00

A JPEG képek tartalmazhatnak metaadatokat (kamera típusa, vaku be volt-e kapcsolva, expozíciós idő, apertúra, stb.), ezeket EXIF-nek hívják.

Ubuntu és Debian Linux alatt az imagemagick-t kell telepíteni:

sudo apt install imagemagick

Arch Linux alatt is imagemagick-t kell telepíteni:

sudo pacman -S imagemagick

Telepítés után az

identify -verbose image.jpg

kiírja az EXIF információkat, a

mogrify -strip image.jpg

eltávolítja.

Időbélyeg hozzáadása ping-hez (vagy bármihez)

2019-10-13T08:52:00+02:00

Ubuntu és Debian Linux alatt a moreutils-t kell telepíteni:

sudo apt install moreutils

Arch Linux alatt is moreutils-t kell telepíteni:

sudo pacman -S moreutils

Utána a ping parancs kiegészítése időbélyeggel:

me@host$ ping 192.168.5.34|ts "%H:%M:%.S |"

10:50:08.458648 | PING 192.168.5.34 (192.168.5.34) 56(84) bytes of data.

10:50:08.458690 | 64 bytes from 192.168.5.34: icmp_seq=1 ttl=255 time=5.75 ms

10:50:09.447702 | 64 bytes from 192.168.5.34: icmp_seq=2 ttl=255 time=2.62 ms

10:50:10.452397 | 64 bytes from 192.168.5.34: icmp_seq=3 ttl=255 time=5.52 ms

10:50:11.451160 | 64 bytes from 192.168.5.34: icmp_seq=4 ttl=255 time=2.58 ms

A ts utáni paraméter az időbélyeg formátumát adja meg, enélkül is működik a parancs.

Birge (küldőcske, süsü) kártyajáték

2019-07-23T19:24:00+02:00

Mivel a neten nem találtam jó leírást erről a játékról, ezért most következzen egy rendhagyó cikk a birge kártyajátékról, amit küldőcske, süsü néven is ismertünk. További valószínű nevek: disznózás, ötös hülü.

6-7 éves kortól játszható.

2-4 játékos játszhatja, magyar kártyával. A cél az, hogy elfogyasszuk az összes lapunk. Aki először leteszi az utolsó lapját, az nyer. Az utolsó, akinek lapja marad, az lesz a birge (süsü).

5 lapot oszt az osztó mindenkinek, ezután egy lapot letesz az asztalra, hogy mindenki lássa. A letett szín (tök, makk, zöld, piros) lesz a tromf vagy adu, ami üti a többi színt. A tromf ász üt mindent. A játék úgy kezdődik, hogy az osztótól balra ülő letesz egy lapot akár tromfot is. Bizonyos esetekben több lapot is le lehet tenni. A sorban következőnek ütnie kell egy nagyobb értékű lappal. Ha leüti a lapokat, akkor ő tehet le a következő játékosnak lapokat. A leggyengébb a 7-es, majd 8, 9, 10, alsó, felső, király és ász a legerősebb. Például, ha piros a tromf, akkor a zöld nyolcas üthető zöld kilencessel vagy nagyobbal, vagy bármilyen értékű tromffal. Ha valaki tromfot tesz le, az csak egy nagyobb értékű tromffal üthető.

Ha nincs ütőlapja a játékosnak, akkor fel kell vennie a letett lapot, de akkor is felveheti, ha nem akarja leütni. Ha egy játékos lapot vett fel, akkor ő nem tehet le lapot a következő játékosnak és a következő játékos tehet le lapokat. Ha egy játékos tett le lapot, akkor a talonból fel kell annyit vennie, hogy 5 lapja legyen.

Ha a játékosnak van két egyforma értékű lapja, akkor azokat egyszerre leteheti és még egy kísérőt, tehát összesen három lapot (például két kilencest és egy alsót a kísérőnek). Illetve, ha két-két egyforma lapja van azokat is leteheti és még egy kísérőt, tehát összesen öt lapot. De mindig csak annyi lapot szabad letenni, amennyi a következő játékosnak van. Tehát ha van két egyforma lapom, de a következő játékosnak már csak egy lapja van, akkor csak egy lapot tehetek le! Ha egy játékosnak több lapot tettek le és nem tudta mind leütni, akkor a maradék lapokat fel kell vennie és ebben az esetben sem tehet le ez a játékos lapot a következő játékosnak.

Ha a talon elfogy, akkor a letett tromfot kell felvenni és onnantól kezdve nem kell lapot felvenni, nincs talon.

Ha a tromf hetes van a kezünkben és éppen sorra kerülünk, akkor a ki lehet cserélni az elsőnek lerakott tromffal. De nem cserélhetünk, ha már csak az elsőnek lerakott tromf maradt a talonból!

Taktika: az alacsonyabb számú nem tromf kártyákat érdemes az elején letenni. Ha valaki tromfot tesz le a játék elején, az általában gyanús, hogy az illető tele van tromffal. Tromfot és nagyobb értékű kártyákat nem feltétlenül érdemes leütni, fel is lehet venni és később felhasználni. A tromf ászt érdemes megtartani utolsó kártyának.

Nyomtatószál: 1,75 mm vagy 3 mm átmérőjű a jobb?

2019-03-05T20:43:00+01:00

Rövid válasz nincs, mindkettőnek vannak előnyei és hátrányai.

A 3 mm átmérőjű szál volt előbb, úgy tudom, hogy eredetileg műanyagipari hegesztőgépekben használták. Manapság van 2,9 mm és 2,85 mm átmérőjű szál is, ami a 3 mm-es gépekben is használható. Az 1,75 mm-es szálakat később kezdték el gyártani, direkt a 3D nyomtatókhoz találták ki. Az újabban kifejlesztett műanyagtípusok gyakran csak ebben a méretben kaphatók (pl. ASA, TPU, TPE, Nylon).

1,75 mm-es fejet (hotend) és extrudert át lehet alakítani 3 mm-essé bizonyos részek felfúrásával, kicserélésével. A fejet visszafelé nem nagyon lehetséges átalakítani és az extrudert is csak kivételes esetben: az én 3 mm-es extruderem használom 1,75 mm-es szállal, úgy hogy egy 2 mm-es belső, 3 mm-es külső átmérőjű teflon (PTFE) cső van végigvezetve rajta. A 3 mm-es szállal működő gépbe nem lehet (illetve lehet, de nem érdemes) 1,75 mm-eset tenni és 1,75 mm-es gép sem működik 3 mm-es szállal. A jó hír, hogy elméletileg elég kicserélni az extrudert és a fejet (hotend).

Nekem egyik 3D nyomtatóm 3 mm-es PLA-ra beállítva, a másik kettő 1,75 mm-es PET-G-re.

Összehasonlítás

3 mm-es előnyei:	1,75 mm-es előnyei:
nehezebben gubancolódik	minden 3D nyomtatós boltban beszerezhető
öregedés kevésbé viseli meg (a 3 mm-es PLA nem törik olyan könnyen)	direkt hajtású fejjel is működik
nagyobb teljesítményű géphez jobb, mert ugyanolyan hosszú anyagnál majdnem 3-szoros az anyagmennyiség	hobbi célú géphez jobb, a direkt hajtású fej egyszerűbb és olcsóbb

3 mm-es előnyei:

1,75 mm-es előnyei:

nehezebben gubancolódik

minden 3D nyomtatós boltban beszerezhető

öregedés kevésbé viseli meg (a 3 mm-es PLA nem törik olyan könnyen)

direkt hajtású fejjel is működik

nagyobb teljesítményű géphez jobb, mert ugyanolyan hosszú anyagnál majdnem 3-szoros az anyagmennyiség

hobbi célú géphez jobb, a direkt hajtású fej egyszerűbb és olcsóbb

3 mm-es hátrányai:	1,75 mm-es hátrányai:
direkt hajtású fejjel nem használható, csak áttételessel	könnyű összegubancolni
merevsége miatt bizonyos fejekbe nehezebb befűzni	általában könnyebb befűzni
egyre nehezebben beszerezhető	az elöregedett 1,75 mm-es PLA törik, mint a ropi

3 mm-es hátrányai:

1,75 mm-es hátrányai:

direkt hajtású fejjel nem használható, csak áttételessel

könnyű összegubancolni

merevsége miatt bizonyos fejekbe nehezebb befűzni

általában könnyebb befűzni

egyre nehezebben beszerezhető

az elöregedett 1,75 mm-es PLA törik, mint a ropi

Rovátkolt tengely készítése

2018-06-24T17:02:00+02:00

A hajtóműves (fogaskerék-áttételes, angolul "geared extruder") nyomtatófejek legfontosabb része a rovátkolt tengely, ami a műanyag szálat továbbítja. A menetes szár a kép közepén:

{width="320" height="180"}

Az egyenletes és pontos száltovábbítás akkor garantálható, ha a rovátkolás excentricitása kicsi, vagyis nem üt a tengely.

Ilyeneket lehet is venni az ebay-en, de én eddig kivétel nélkül magam készítettem az összeset. Nem bonyolult és nem is tart hosszú ideig, ha van elérhető közelségben egy 100-as satu és egy akkus fúrógép. Ezen kívül kell még M8-as menetes szár, egy M6-os menetfúró, két darab M8-as anya és kettő darab 608-as csapágy.

M6-osnál kisebb menetfúróval szerintem nem érdemes próbálkozni, mert kisebb menetnél túl kicsik lesznek a rovátkák és könnyen eltömődhetnek műanyaggal.

A csapágyakat be kell fogni a satuba, annak is abba részébe, ahol a satupofát rögzítő csavar süllyesztése van. Így nem mozdul el olyan könnyen a csapágy. A csapágyakban fog forogni a menetes szár. A menetes szár végére kell két darab anyát egymással szemben meghúzni: ez gátolja meg a menetes szárat, hogy kicsússzon a csapágyból rovátkolás közben. Az akkus fúró tokmányába kell tenni a menetfúrót és a satu pofán megtámasztva a menetfúrót az akkus fúróval kb. 1 perc alatt elkészíthető a rovátkolás.

(Ez egy nagyon egyszerű lefejtő marógép.)

Itt látható a folyamat:

Auto bed leveling, automatikus ágyszint kalibrálás

2018-02-18T07:31:00+01:00

3D nyomtatáskor nagyon fontos az első réteg megfelelő tapadása. Ehhez az szükséges, hogy a 3D nyomtatófej mozgása és az ágy egy síkban legyen, a Z irányú eltérés ne legyen nagyobb 0,1 mm-nél. Amikor a fejnek az asztal felett például 0,2 mm-es távolságban kell mozognia, akkor a tényleges távolság ne legyen 0,15 mm-nél kisebb és 0,25 mm-nél nagyobb. Ezt a pontosságot nem egyszerű tartani hosszú távon. A 3D nyomtatók szokványos koordináta-rendszere a következő: XY a vízszintes sík, a Z tengely függőleges.

{width="320" height="240"}

Szerencsére van szoftveres megoldás, az ,,auto bed leveling'', ami valójában nem automatikus ágy szintezés, hanem automatikus ágyszint mérés és korrekció. Vagyis egy eszközzel a gép maga megméri az ágy ideális síktól való eltérését és kompenzálja azt. A mérés úgy zajlik, hogy több ponton -- például az ágy négy sarkában -- megméri a szoftver az ágy magasságát. Ha van eltérés, akkor az XY síkon mozgáskor a szoftver magától Z irányban is kicsit mozgatja az ágyat.

Az ágyszint-méréshez használható érzékelő lehet:

- induktív közelítéskapcsoló, - kapacitív közelítéskapcsoló, - mechanikus kapcsoló (mikrokapcsoló), - elektronikus kapcsoló (a fém fej érintkezik a fém ággyal), - piezoelektromos kapcsoló: szerintem ez a legjobb és erről írok kicsit bővebben.

Induktív közelítéskapcsoló

Az induktív közelítéskapcsoló előnye, hogy az ágytól 1-2 mm-es távolságból érzékel vagyis nem ér hozzá az ágyhoz. Hátránya, hogy csak acél esetleg alumínium asztalokkal működik, üveglap feltéttel nem! Én üveglapra szeretek nyomtatni, mert azt nyomtatás után azonnal ki lehet venni a nyomtatóból és ráér leválasztani később, mehet a következő nyomtatás egy másik üvegre. Másik hátránya, hogy a nyomtatófej és a kapcsoló között mindig lesz 10-20 mm távolság. Induktív kapcsolót próbáltam, több nyomtatómon is, de nekem nem vált be. Az induktív kapcsolóknál az adatlapban megadott érzékelési távolság vasra érvényes, alumíniumnál lényegesen kisebb távolságnál kapcsol.

Frissítés: ha PEI lapot ragasztunk az asztalra, akkor azzal működik az induktív kapcsoló. Még jobb, amit a Prusa nyomtatóknál használnak: acéllemez PEI bevonattal, mert azzal jól működik az induktív érzékelő és könnyen cserélhető.

Mechanikus kapcsoló

Előnye, hogy a mikrokapcsoló egyszerű és olcsó. Hátránya, hogy kell egy külön mozgató mechanika, ami először a fej szintje alá mozgatja a kapcsolót, mérés után pedig elviszi az útból. Ezt legegyszerűbben egy modellezésben használt RC szervóval lehet megoldani. Sajnos ez a mechanizmus pontatlanságot visz a rendszerbe, lötyögnek az RC csapágyak, nem elég pontos a pozícióba állás. Másik hátránya, hogy a nyomtatófej és a mikrokapcsoló között lesz egy kis távolság, mint a közelítéskapcsolóknál. Mikrokapcsolót és RC szervót próbáltam egy nyomtatómon, de nem vált be, itt látható működés közben:

Elektronikus kapcsoló

Előnye, hogy az érzékelő és a fej ugyanaz. Hátránya, hogy az ágynak és a fejnek vezetőnek kell lennie, vagyis csak fém ággyal működik. Ha kapton szalag, kék festő szalagot használ az ember, már nem működik. Ezt a megoldást nem próbáltam, mert mindenképpen üvegre szeretnék nyomtatni és ezzel nem megy.

Piezoelektromos kapcsoló

A piezo kristályok mechanikai behatásra elektromos impulzust adnak és elektromos jel hatására megváltoztatják alakjukat. Legtöbbször hangkeltésre szokták használni, de az Epson tintasugaras nyomtatókban piezokristály lövi ki a festékcseppeket. Az elektronikai boltokban kapható piezo csipogó-hangkeltő egy érzékelő is egyben.

A piezo érzékelőt -- ami általában egy korong -- egy olyan helyre kell beépíteni a 3D nyomtatóban, ahol deformálódhat, amikor az ágy érintkezik a fejjel: vagy az ágyat megtámasztó 3-4 lábhoz kerül vagy a 3D nyomtató fejhez. Én az E3D fej végéhez tettem a piezót, egy olyan változatot, aminek a közepe ki lett fúrva.

A mérés, amit a G29-es paranccsal lehet indítani, így néz ki az én gépemen:

Előnye, hogy az érzékelő és a fej ugyanaz, hátránya, hogy kell egy külön kis elektronikát venni vagy építeni, ami a piezoról érkező jelet digitalizálja.

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Innen származik az elektronika kapcsolási rajza, nem én terveztem:

{width="640" height="481"}

Az O_IN bemenetre és a földre kell kötni a piezo-t, a jobb oldali SIGNAL pedig a mikrovezérlőnk bemenetére megy. 5V-tal kell megtáplálni az LM358-at -- ez a kapcsolási rajzon nem látszódik --, a VCC az IC 8. lába, a föld pedig a 4. Én a LED-hez nem 1 kΩ, hanem 220 Ω ellenállást tettem. Szintén hiányzik a kapcsolási rajzról: a LED katódja nem a ,,levegőben lóg'', hanem földre van kötve.

Bal oldalon egy aluláteresztő szűrő van, ami 2,85 Hz-nél vág, 14,35-szörös erősítés mellett. A jobb oldalon egy komparátor van, ami R8 értéknél meghatározott jelszint felett magas kimenetet állít elő.

Így sikerült megépíteni a fenti kapcsolást:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Itt látható, hogy a Marlin firmware-t, hogyan konfiguráltam, hogy működjön az auto bed leveling. Arduino+RAMPS 1.4 elektronikám van és a piezo érzékelőt a ZMAX helyére építettem be, a ZMIN továbbra is mechanikus végálláskapcsoló. Úgy kell hangolni a gépet, hogy home-oláskor a mechanikus kapcsoló (ZMIN) később jelezzen, mint a piezo (ZMAX), különben nem fog működni a G29-es parancs.

PET-G műanyag

2017-11-27T16:21:00+01:00

Ebben az évben próbáltam először a PET-G műanyagot és jelenleg szerintem ez a legjobb. Üvegesedési hőmérséklete 70-115 Celsius fok. 60 Celsius fokra fűtött üveglapra akár segédanyag nélkül is nyomtatható (kis hajlakk azért nem árt), 230 Celsius fokos fejjel. Hőtágulási együtthatója kicsi, vagyis nem vetemedik úgy, mint az ABS és nem is rideg, mint a PLA. Inkább nyúlik, mint törik.

Csokoládé adagoló automata tervezése és készítése

2017-09-13T16:39:00+02:00

Az Embedded World kiállításra terveztem meg, nyomtattam ki és szereltem össze egy automata mechanizmusát, ami kis szelet csokoládékat adagolt az arra járó embereknek. Az egész úgy működik, hogy a látogató beszkennel egy QR kódot a telefonján, ami egy honlapra mutat, ott az egyik mezőbe beír egy számot és kipottyan a gépből egy csokoládé:

{width="177" height="315"}

Ezzel a HCC Embedded Kft. MQTT nevű termékét reklámoztuk, ami az LCD kijelzős panel alatt levő mikrokontrollerben fut.

Ez az írás pedig arról szól, hogy mi van a kék színű csonka gúla alatt.

A tervezést és a tesztelést még az előtt el kellett kezdenem, hogy a csokoládék megérkeztek volna. Ez kicsit nehezített a dolgokon, de végül Szerencsi betűs csokik átméretezésével az ajándékcsokikat sikerült helyettesíteni, mert a csoki méreteit tudtam.

A hagyományos automatákban általában spirálos adagolót használnak és az áru körülbelül vízszintes pályán mozog, amíg le nem pottyan. Először ilyesmit akartam építeni, de végül elvetettem, mert a spirálos mechanizmus túl drága lett volna és kevés csokoládét lehetett volna betölteni a gépbe. Mivel csak egyfajta méretű téglatest alakú csokit kell kidobni, a függőleges állás mellett döntöttem. Így körülbelül száz darabot be lehet tenni a gépbe:

{width="180" height="320"}

Így néz ki működés közben:

A fekete színű téglatest egy RC szervó, ezeket távirányítású modellekben használják. A szürke színű szögvas pedig alumíniumból van. A zöld és piros színű alkatrészeket én terveztem és nyomtattam ki. Az összeszereléshez M3 csavarokat használtam. A FreeCAD nevű szoftverrel terveztem meg a gép darabjait, szabadon letölthető, nem bonyolult a használata, de a tudása elegendő egy ilyen egyszerű gép megtervezéséhez. A tervezőprogramban így nézett ki az összerakott gép:

{width="393" height="320"}

A főbb alkatrészek egyenként:

{width="393" height="320"} {width="393" height="320"} {width="393" height="320"} {width="393" height="320"} {width="393" height="320"}

Egy későbbi próba:

Kompresszor építés házilag

2016-08-02T16:12:00+02:00

Bevezető

Figyelem: A légtartályokat használat előtt vízzel feltöltve nyomáspróba alá kell vetni! A levegővel töltött széthasadó tartály gyakorlatilag felrobban! Lefúvó szelepet mindig érdemes beépíteni. 230V (sőt 400V) szerelését csak hozzáértő végezze, mert az áramütés halálos is lehet! Bárminemű balesetért, kárért Te vagy a felelős! Ha ezzel nem értesz egyet, ne olvass tovább!

Sok ötletet a kompresszor építés fórumból vettem. Érdemes elolvasni, bár már elég terjedelmes.

Attól függően, hogy milyen célra szeretnénk kompresszort építeni választhatunk, hogy

- teherautó légfék kompresszort, - hűtőgép kompresszort, - autó klíma kompresszort

használunk fel az építéshez.

Tudni kell, hogy egy hűtőgép kompresszorának légszállítása nagyon kicsi, legfeljebb modellezéshez való kicsi festékszórókhoz jó vagy kifúvatni a számítógépházból a port. Cserébe nagyon halk és elég egy 5-10 literes tűzoltókészülék tartályára kötni. 30-40 bar nyomást is képes létrehozni! Továbbá figyelembe kell venni, hogy nem folyamatos üzemre tervezték a hűtőgép kompresszorát, könnyen túlmelegedhet és leéghet. A hűtőgép kompresszor egybe van építve egy elektromos motorral, míg a teherautó és klíma kompresszorokat meg kell hajtani elektromos, benzines motorral.

Légtartályt pedig lehet

- elromlott gyári kompresszorból kitermelt tartály (van elég kivezetés), - autó gáztartályából (egy kivezetés), - tűzoltókészülékből (egy kivezetés), - bojler (nem annyira ajánlott, egy kivezetés).

A gyári kompresszorok tartályának kivételével a többin kevés kivezetés van kompresszor építéshez. Kivezetés kell a

- a kondenzvíz leengedéséhez, - levegő bepumpáláshoz, - levegő kivételhez, - lefúvószelepnek, - nyomáskapcsolónak (opcionális, a levegő kivételnél is lehet).

A levegő bevezetésére szolgáló csonk a lehető legmesszebb legyen a kivezetéstől, hogy legyen ideje lehűlni a levegőnek.

Ha kicsi a légszállítás vagy a légtartály mérete, több kompresszort és tartályt is össze lehet kötni.

Ez az írás egy teherautó légkompresszorból és gyári tartályból készült gép építéséről szól.

Teherautó kompresszorok

A teherautó kompresszorok általában egy- vagy kéthengeresek, víz- vagy léghűtésesek. Egyhengeres léghűtéses az IFA kompresszora, kéthengeres vízhűtéses a ZIL kompresszor. Ezeken kívül lehet építkezni még Rába/Csonka TK-200-as kompresszorból, Csepel teherautó légsűrítőjéből. Lehetőleg kéthengeres kompresszort válasszunk, így kisebb a rezgés, amit a dugattyúk okoznak. Kettő darab egyhengeres (például IFA) kompresszort ellenütemben használva szintén csökkenthető a rezgés. A léghűtéses kompresszorokból egyszerűbb gépet építhetünk, mert a vízhűtés kialakítása mindig vesződséggel és plusz kiadással jár. Természetesen a vízhűtés sokkal hatékonyabb, mint a léghűtés.

IFA kompresszor adatai

Dugattyúk száma: 1

Dugattyú átmérő: 70 mm

Lökethossz: 40 mm

Lökettérfogat: 154 cm^3^

Névleges fordulatszám: 2000 min^-1^

Légszállítás: 10,5 m^3^/óra

Max. nyomás: 10 bar

Üzemi nyomás 6 bar

ZIL kompresszor adatai

Dugattyúk száma: 2

Dugattyú átmérő: 52 mm

Lökethossz: 40 mm

Lökettérfogat: 170 cm^3^

Névleges fordulatszám: 600 .. 900 min^-1^

Teljesítményfelvétel: 1,1 .. 1,5 kW

Bővebben itt.

Csonka TK-200 kompresszor adatai

Lökettérfogat: 308 cm^3^

Névleges fordulatszám: 2200 min^-1^

Légszállítás: 380 liter/perc

Teljesítményfelvétel: 3,2 kW

Építés

A következő fő részekből építettem a kompresszoromat.

ZIL kompresszor

{width="240" height="320"}

Háromfázisú aszinkron motor

{width="320" height="240"} {width="284" height="240"}

A villanymotor adattáblájának értelmezése: 1,1 kW teljesítményt vesz fel (60 Hz-es frekvenciájú hálózaton 1,3 kW). Fordulatszáma 1410 min^-1^ (60 Hz-es hálózaton 1700 min^-1^). 230V-os fázisfeszültségű (vagyis 400V-os vonalfeszültségű) hálózatban csak csillagba kötve üzemeltethető! Delta kapcsolásban a tekercsek leégnének!

24 literes tartály

{width="320" height="240"}

Egy rossz Güde kompresszorból kell kibontani. Minden kivezetés megvan rajta, ami kell. Lefújószelep és nyomáskapcsoló is van rá építve. De ez utóbbit nem fogom használni, hanem saját nyomáskapcsolót szerelek rá.

Nyomáskapcsoló és nyomáscsökkentő (reduktor)

{width="320" height="320"}

A tartályt a megadott nyomáson tartja. A házon belül található csavar tekerésével beállítható, hogy mekkora nyomásnál kapcsoljon ki a motor.

Opel Kadett hűtője

{width="320" height="240"}

A hűtővizet ebben keringetem. A ventilátora 12V-os, de sajnos le kellett cserélnem 230V-osra (részletek lentebb).

Mosógép ürítőszivattyú

{width="320" height="240"}

A hűtővíz keringetésére.

Ékszíjtárcsák és ékszíj

{width="320" height="240"}

160 mm átmérőjű SPA profilú előfúrt ékszíjtárcsa, 90 mm átmérőjű SPA profilú szorítós ékszíjtárcsa és 24 mm átmérőjű 1210-es kúpos szorító és 1 méter hosszú SPA profilú ékszíj. Az előfúrt ékszíjtárcsát kúposra kellett esztergálni, mert a ZIL sűrítő tengelye kúpos.

Számítások

Mivel a motor 1410-szer fordul meg percenként, a kompresszort pedig 800-as fordulattal szeretném forgatni, ezért ékszíjhajtást használok.

n~1~ = 1410 min^-1^ (motor fordulatszám)

D~1~ = 90 mm (motor tárcsa átmérő)

D~2~ = 160 mm (kompresszor tárcsa átmérő)

n~2~ = n~1~ × D~1~ / D~2~ (kompresszor fordulatszám)

n~2~ = 1410 × 90 / 160 = 793 min^-1^

Hogy miért kell 800-as fordulat? A számítást a fórumon talált kompresszor méretezővel végeztem, itt letölthető: kompresszor méretező

(Nem én vagyok a méretező XLS szerzője, csak felhasználtam.)

Építés

Élesztés

Először az aszinkron motor érkezett meg, majd a ZIL alkatrész. A motor karimás kivitelű, emiatt bonyolultabb szerkezetet kellett hozzá hegeszteni, de gyakorlatilag újonnan vettem, nagyon olcsón. Talpas motorral egyszerűbb lett volna dolgozni, aki teheti olyat vegyen.

Tehát hegesztettem egy keretet, amire felcsavaroztam a motort és kipróbáltam.

{width="320" height="240"}

Majd vettem egy IP65-ös védettségű dobozt, tömszelencéket, öteres vezetéket, egy motorvédő áramkört. Három fázis kapcsolásához mágneskapcsolóm volt, bár kisfeszültségű, ezért egy 12V-os állandóáramú tápegységet építenem kellett. A motorvédő áramkör figyeli a fázissorrendet, a feszültséget, a fázisok asszimmetriáját és hiba esetén lekapcsol. A fázis kiesése a legveszélyesebb, mert a motor meghibásodását okozhatja, leéghet.

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

A motorvédő áramkörnek egy kimenete van (a nyomáskapcsolónak szintén), vagyis mágneskapcsoló beépítésére mindenképpen szükség van, ha három fázisú motorunk van.

Az ékszíjtárcsák megérkezése és esztergálása után már az asztalon kipróbáltam először tartály nélkül:

Majd tartállyal:

{width="320" height="240"}

Egészen jól működött, de a hengerfejen éreztem, hogy eléggé melegszik, vagyis vízhűtésre mindenképpen szükség lesz. Valaki azt írta az egyik fórumban, hogy neki hűtés nélkül sem forrósodik fel, így reménykedtem egy darabig.

Két kereket is szereztem és egy vastag deszkára szereltem a fémkeretet meg a kerekeket.

{width="320" height="240"}

Vízhűtés

A vízhűtéssel kísérleteztem:

{width="320" height="240"}

Először abban reménykedtem, hogy valami egyszerű vízhűtés elég lesz, de eléggé felmelegedett a víz, amit átöntögettem a kompresszoron. Így beszereztem a közeli autóbontóból egy autó hűtőt:

{width="320" height="240"}

Mielőtt az Opel hűtőt kipróbálhattam volna, kellett terveznem és 3D nyomtatással készítenem egy szűkítőt, hogy a 10 mm-es csövet csatlakoztatni tudjam:

{width="320" height="240"} {width="180" height="240"}

Ezután végre tesztelhettem a hűtőkört:

{width="320" height="240"}

Miután megbizonyosodtam, hogy megfelelő, készítettem egy tartót a hűtőnek:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

A festés és egy rossz számítógépből megmentett tápegység beszerelése következett:

{width="320" height="427"}

A személyautókban 12V a feszültség ezért egy PC táp 12V-járól megy a hűtőventilátor. Szükség is van a PC tápra, mert 12V-ról 10A-t vesz fel! A tápegységre szereltem egy kapcsolót, hogy 5V-os feszültséget is lehessen a ventilátorra kapcsolni, ha nem kell olyan nagy teljesítmény. Továbbá 5V-ról kell elindítani és felpörgés után lehet a nagyobb feszültségre kapcsolni, mert 12V-nál a tápegység rövidzárvédelme lekapcsol a túl nagy áramfelvétel miatt. Sajnos a tápegység egy idő után megadta magát (*), ezért egy 230V-os szobai ventilátort szereltem a 12V-os ventilátor helyére. Az eredeti védőrácsot is beépítettem.

* A tápegység lekapcsolása után a ventilátor tovább forog és generátorüzemben működik. Ezt nyilvánvalón nem szerette a tápegység, nem erre lett tervezve.

{width="320" height="240"}

Lámpák, kapcsoló, DIN sínre pattintható tartó

Szereltem egy pár lámpát és egy kapcsolót is a dobozra:

{width="320" height="240"}

Az L1, L2, L3 lámpa a három fázis meglétét mutatja. A borostyánsárga a hűtőventilátor és a hűtővíz-szivattyú működését jelzi (készenléti állapot). A piros pedig az elektromos motor bekapcsolásakor világít.

A 12V-os tápegységhez DIN sínre pattintható tartót nyomtattam és a sorkapcsokat is lecseréltem:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Levegőszűrő, olajtartály

Majd a levegőbemenethez csatlakoztattam egy eredetileg üzemanyagszűrésre való szűrőt:

{width="180" height="240"}

Az olajtartály egy hosszú vastag cső végén egy kupakkal:

{width="180" height="240"} {width="180" height="240"}

Hengerfej-tömítés csere

Működés közben az egyik hengerfejrögzítő csavar mellett a levegő szökött, ezért a hengerfejtömítést ki kellett cserélnem. Az eredeti tömítés papírból volt, én vettem 0,5 mm vastag klingerit lemezt (Temafast economy tömítő lemez) és abból vágtam egy újat. 6 darab csavart kell kitekerni a hengerfej levételéhez, a képen az 5-el jelölt csavarokat:

{width="320" height="427"}

A tömítést körberajzoltam ceruzával és kivágtam a gumilemezből. Óvatosan letöröltem a hengerfej illeszkedő felületeit, rátettem a gumilemezt és összeszereltem. Ezután már nem szelelt sehol a hengerfej.

ZIL kompresszor adatai

2016-05-29T06:52:00+02:00

ZiL-130 teherautó légfékrendszeréhez tartozó kompresszor adatai.

Dugattyúk száma: 2

Dugattyú átmérő: 52 mm

Lökethossz: 40 mm

Lökettérfogat: 170 cm^3^

Névleges fordulatszám: 600 .. 900 min^-1^

Teljesítményfelvétel: 1,1 .. 1,5 kW

{width="320" height="240"} {width="180" height="240"}

Jelmagyarázat:

1. levegő ki

2. ékszíjtárcsa a meghajtáshoz

3. olajbeöntő (motorolaj, pl. 10W-40)

4. vízhűtéshez be- és kimenetek

5. hengerfej rögzítő csavarok (összesen 6 darab M8-as csavar)

6. levegő be

7. a légtartály felől jövő nyomás (csak akkor kell bekötni, ha a blokkon levő ötszög alakú nyomásszabályzót használni akarjuk)

8. szeleprögzítő csavarok

3D nyomtatásról kezdőknek

2016-04-04T16:16:00+02:00

Mit lehet kinyomtatni? ======================

Röviden: térbeli, három dimenziós modellt.

A 3 dimenziós modell készülhet egy 3D rajzoló-/tervezőprogrammal (CAD), úgy hogy valaki a számítógép előtt ülve megrajzolja vagy 3D szkennerrel. A 3D szkenner egy létező tárgy felületét tapogatja le és ebből készít modellt. Tehát egy JPEG formátumú fényképen szereplő tárgyat nem lehet csak úgy kinyomtatni 3D nyomtatóval, csak akkor, ha fényképek alapján valaki megrajzolja valamilyen CAD programmal a 3D modellt, esetleg egy speciális szoftver egy vagy több kép alapján rekonstruálja a három dimenziós teret.

Példának álljon itt egy FreeCAD-del tervezett robot kar fogó része:

{width="320" height="237"} {width="320" height="240"}

A thingiverse.com-on rengeteg modell van, egy párat én is feltöltöttem.

Mit érdemes kinyomtatni? ========================

A sorozatgyártással készült termékekkel nem veszi fel a versenyt a 3D nyomtatás, mert ahhoz képest még túl drága.

- Egyedi alkatrészt, prototípust - Más módon nem megmunkálható alkatrészt - Vízálló alkatrészt - Alkatrészt, aminek nagyon könnyűnek kell lennie (drón, repülőgép vagy helikopter modellhez)

A 3D nyomtatott tárgyak általában üregesek, belsejükben négyzethálós merevítés van. Emiatt egyszerre erősek és könnyűek is lehetnek:

{width="320" height="250"}

Ezt a belső merevítést más technológiákkal, például fröccsöntéssel nem lehet megvalósítani.

Mennyibe kerül kinyomtatni? ===========================

Az alábbi példában a 3D nyomtató fej műanyag alkatrészei szerepelnek:

{width="320" height="312"}

Így néznek ki nyomtatás után (0,5 mm átmérőjű fejjel készültek a régi gépemmel, ezeknél szebbet tudok már készíteni):

{width="320" height="240"}

A nagy fogaskerék 7 cm átmérőjű. Ezeket én 0,4 mm-es fejjel nyomtatva, 20%-os a kitöltéssel, 250 mikrométeres rétegvastagsággal, PLA műanyagból 4400 Ft-ért vállalom.

Összeszerelés után pedig így néz ki egy nyomtatófej:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Hogyan kell megtervezni? ========================

A modellen lehetőleg kell lennie egy nagyobb sík felületnek: ez tapad az ágyra. Legkönnyebben dobozok, sík lapok nyomtathatók. A levegőben álló konzolok vagy hídszerű alakzatok csak alátámasztással készíthetők. Ezeket az alátámasztásokat ritkán kell a tervezőprogrammal berajzolni, mert a nyomtatást előkészítő szeletelőprogramok maguktól tudják generálni. Az alátámasztásokat viszont érdemes elkerülni: drágábbá teszik a nyomtatást és bizonyos műanyagokkal nem is lehet használni. A PLA-hoz általában annyira hozzáolvad az alátámasztás, hogy nem lehet belőle kiszedni.

Az illeszkedő alkatrészeknél 0,1-0,2 mm hézagot érdemes tervezni, mivel ilyen pontosság érhető el. Ettől függetlenül a furatokat érdemes méretre felfúrni és illeszkedő alkatrészeknél reszelőre is szükség lehet. Azt is érdemes tudni, hogy bonyolult gépelemek, dobozok nyomtatásánál nem biztos, hogy elsőre sikerül elérni a kívánt eredményt. Több nyomtatásra is szükség lehet.

A vékony falvastagság kerülendő: 1 mm-nél legyen vastagabb a dobozok fala.

A nyomtatott tárgyak szakítószilárdsága a szálhúzás irányába (XY) körülbelül kétszer nagyobb, mint a függőleges (Z) irányban.

Milyen műanyagot válasszak? ===========================

A legolcsóbb és legkönnyebben nyomtatható a PLA. A PLA műanyag 60-65 Celsius fokon üvegesedik, e hőmérséklet felett elkezd puhulni. Tehát nagy hőmérsékletnek kitett alkatrészeket ABS vagy HIPS műanyagból érdemes nyomtatni. A PLA-ról tudni kell, hogy szakítószilárdsága nagy, de sajnos rideg is. Ezért a hosszú és vékony részeket kerülni kell a tervezéskor. A PLA nehezen ragasztható, nem tapad hozzá semmi, vegyszereknek ellenáll, viszont forrasztópákával forrasztható körülbelül 200 Celsius fokon.

A következő műanyag a PET-G, ez mostanában kezd népszerű lenni a 3D nyomtatásban, könnyen nyomtatható és nagy szakítószilárdságú. Ennek egy változatát a PET anyagot használják az üdítős palackok gyártása során. Üvegesedési hőmérséklete 70 Celsius fok.

Az ABS kicsivel drágább. Az ABS műanyag 105 Celsius fokon üvegesedik, de hőtágulása nagy, emiatt nagyméretű téglalap alakú munkadarabok nyomtatása nehéz. Még pedig amiatt, mert a téglalap sarkain sokkal gyorsabban hűl a műanyag és a rétegek szétválhatnak. A sarkokat nagy rádiusszal érdemes lekerekíteni. Az ABS könnyen ragasztható, oldószere az aceton, a körömlakk lemosó. ABS darabkákat acetonban feloldva tökéletes műanyag ragasztót kapunk, ami saját anyagával ragaszt.

További információ a műanyagokról itt olvasható.

CoreXY 3D nyomtató építése (RepRap-XY)

2015-11-21T19:41:00+01:00

2020. április 26.: Az elmúlt \~5 év tapasztalata a CoreXY-nal kapcsolatban az, hogy még ilyen kis méretben is túl hosszúak a szíjak. A túl hosszú szíjakat eléggé meg kell feszíteni, ami terheli az Y lineáris csapágyakat. Emiatt az Y lineáris csapágyak gyorsabban kopnak. A szíj, ha acélszál erősítés nélküli, megnyúlik, ha acélszállal van erősítve, akkor pedig kicsit darabossá teszi a mozgást. Sokat kell állítgatni a szíjak feszességét. A két szíj feszességének egyformának kellene lennie, de ezt hosszú távon nehéz tartani. Végül úgy döntöttem, hogy átalakítom a nyomtatót, hogy ne CoreXY rendszerű legyen.

Egy CoreXY mechanikájú nyomtatót építettem. Kisebb, gyorsabb, pontosabb, halkabb és kevesebb áramot fogyaszt, mint a korábbi 3D nyomtatóm és jobban is néz ki, az alumíniumprofiloknak köszönhetően. A legfőbb előnye a CoreXY felépítésnek, hogy az X és Y tengelyt mozgató motorok egy helyben állnak, csak forognak: vagyis nem cipeli egyik motor a másikat. Így nagyobb sebességek és gyorsulások érhetők el. A korábbi nyomtatóm X tengelyét a Z-nek kellett tartania, az Y pedig a nehéz ágyat mozgatta alatta. A CoreXY elrendezésben a Z tengely csak az ágyat emeli-süllyeszti a munkadarabbal együtt. A 3D nyomtatás elméletéről régebben itt írtam.

{width="240" height="320"} {width="240" height="320"}

A legnagyobb nyomtatható tárgy körülbelül 200×200×200 mm, ez jóval kisebb, mint a korábbi nyomtató 240×250×290 mm-es tere, ami ráadásul bővíthető. A RepRap-XY terveit használtam fel, kicsit módosítva:

- LM8UU helyett HIWIN UB08AWW lineáris csapágyat használtam, ez 1-1 mm-rel nagyobb átmérőjű és hosszabb (áttervezve: XY-block-top-hiwin.stl, XY-block-hiwin.stl, carriage_hiwin.stl), - az extruder-em eltérő méretei miatt át kellett tervezni még két alkatrészt (j-head-mount-1.stl, j-head-mount-2.stl), - az M8-as anyák és a Z-nut-1.stl alkatrész helyett, kopásálló poliamidból készült anyát használok a Z tengely menesztésére.

Mechanika

Fő részei 20×20 mm-es alumíniumprofilból és 3D nyomtatással készült ABS műanyagból vannak. Ez utóbbiak kék és sárga színűek a képeken, a narancssárga alkatrészek ütésálló polisztirolból más néven HIPS műanyagból vannak. Először az egész gépet alumíniumból akartam építeni, de a RepRap-XY nyomtatót látva, a műanyag alkatrészek mellett döntöttem.

Elektronika

A vezérlésre a szokásos Arduino Mega 2560, RAMPS v1.4, DRV8825 kombinációt használtam RepRapDiscount LCD-vel és SD kártyaolvasóval megspékelve:

{width="320" height="240"}

Az Arduino Mega 2560 panelen van az AVR mikrovezérlő, ez értelmezi a G-kódot, mozgatja a motorokat, fűti a fejet és az ágyat. Ez a panel nem látszódik a képen, a RAMPS panel alatt van. A RAMPS panel (a fenti kép bal oldalán a piros színű panel) egy Arduino shield, amit a Mega tetején levő csatlakozóra kell tenni. A RAMPS panelbe kell bedugni a kicsi DRV8825-ös léptetőmotor vezérlőket (lila panelek a képen), annyit ahány motorunk van. Nekem 4 léptetőmotort kell vezérelem: X, Y, Z tengely és a nyomtatófej léptetőmotorjait. Egy vezérlőt nem használok most, később esetleg a második nyomtatófejet meg tudja hajtani, ha szükség lesz rá.

Szoftver

Az Arduino-n Marlin nevezetű firmware-t használom, de nagyon sokféléből lehet válogatni itt. A PC-n a pronterface nevű klienssel (ami a printrun része) töltöm fel a G-kódot és a Slic3r-rel szeletelem. Az általam használt Marlin firmware megtekinthető és letölthető itt.

Első hét

Levágattam és megvettem az item gyártmányú 20×20-as profilokat:

{width="240" height="320"}

Ezekből egy-két óra alatt elkészült a váz:

{width="320" height="240"}

Elkezdtem nyomtatni a műanyag alkatrészeket. Ez a motor blokk:

{width="320" height="240"}

Az egyik motor blokk beépítve:

{width="320" height="427"}

Terveztem egy géplábat és gyorsan le is gyártottam, mert az eredeti tervben nem volt. A Profil 5-ös aluprofil végébe M5-ös menetet lehet vágni, így elég egyszerű dolgom volt:

{width="320" height="240"} {width="240" height="320"}

A motor blokkba beszereltem a bordás szíjak továbbítását végző 624-es csapágyakat. Itt még nem voltak meg a peremes csapágyak, ezeket később ki kellett cserélni:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Bal oldali Y sín beépítve:

{width="320" height="240"}

Közben folyamatosan nyomtatom az alkatrészeket:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Második hét

Az X és Y tengelyeket beépítettem, kézzel mozgathatók:

{width="320" height="240"}

A nyomtatófej tartó kocsit át kellet terveznem a HIWIN lineáris csapágy miatt, ezt újra kinyomtattam, majd beszereltem:

{width="320" height="240"}

A bordás szíjak is a helyükre kerültek:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Az első mozgatási próba és sebesség teszt:

Harmadik hét

Z tengely szerelése:

{width="320" height="240"}

LM12UU lineáris csapágy a helyén:

{width="320" height="240"}

12 mm átmérőjű köszörült köracélon futnak az LM12UU lineáris csapágyak:

{width="320" height="240"}

M8-as menetes szár a vonóorsó (Tr12x3 jobb lenne). Narancssárga HIPS műanyagból készült tengelykapcsoló. A fehér színű gumi egy rossz papucsból lett kivágva.

{width="320" height="240"}

Itt már a Z tengely is mozgatható léptetőmotorral:

{width="320" height="240"}

A fűthető ágyat és nyomtató fejet beépítettem:

{width="320" height="240"}

Ekkor végeztem még egy sebességtesztet, hogy a maximális sebességek és gyorsulási határértékek jók-e:

Vezetékek gégecsőben vezetve:

{width="240" height="320"}

Első próbanyomtatás:

{width="320" height="240"} {width="240" height="320"}

Az első munkadarabok:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

A helyes száladagoláshoz csak a műanyag szálat megtámasztó csavarokat kellett jobban meghúzni.

Negyedik hét

Az ágyat vízszintesbe állítottam: nagyon fontos, hogy a fej és az ágy távolsága a tér minden pontján egyenlő legyen. Kb. 50 mikrométeres eltérés kiküszöbölhető az első réteg (angolul raft) nyomtatásával, amit le lehet hámozni a kész nyomatról, annak nem része.

A Z tengely menesztését átalakítottam, hogy ne a Z-nut-1.stl nevű műanyag alkatrész és egy M8-as anya, hanem egy poliamid (docamid) anya helyettesítse. Az alábbi képen a fekete színű anyag a DOCAMID 66 MO (PA 66 E + MoS~2~). Vagyis molibdén-szulfiddal kevert poliamid.

{width="320" height="240"}

Nyomtattam dobozt az Arduino Mega-nak és a RAMPS-nak:

{width="320" height="240"}

Majd a kijelző paneljének a dobozát is elkezdtem nyomtatni:

{width="320" height="240"} {width="240" height="320"}

Ötödik hét

Csapágyas műanyagszál adagolót nyomtattam és terveztem egy másik műanyagtekercs tartót.

{width="320" height="240"}

Hetedik hét

A munkadarabot hűtő ventilátorhoz nyomtattam a terelőt.

{width="320" height="240"}

Alumínium ágy

A PCB ággyal nem sikerült 80 foknál magasabb hőmérsékletet elérni, ezért alumíniumlemezből és 230V-os öntapadós szilikonfűtőlapból készítettem ágyat. Ezt egy szilárdtest-relével (SSR) kapcsolgatja a mikorkontroller. Így már fel lehet fűteni az ágyat 110 Celsius fokra is, ami az ABS nyomtatáshoz kell.

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Trapézmenetes orsó

Az M8-as menetes szárat nem igazán mozgatáshoz találták ki, ezért Tr12x3-as trapézmenetes orsóra és egy bronzanyára cseréltem ki. Az ágy futása pontosabb lett, de még nem tökéletes. A végeredmény így néz ki:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="240" height="320"}

CNC átalakítása habvágó géppé

2015-07-24T15:26:00+02:00

Ez egy egyszerű habvágó gép, mert csak két tengelyen mozgatok egy egyenárammal felhevített huzalt (más néven cekászt). A komolyabb habvágó gépeken függetlenül lehet mozgatni a cekász két végét. A polisztirol (ismertebb nevén hungarocell) vágásához nem kell sem nagy sebesség sem nagy erő. A CNC gépemen az XYZ tengelyek közül csak az Y és Z tengelyt vezérlem, az X minimum állásban marad.

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Egy rossz kenyérsütő fűtőszálából sikerült kihúzni egy hosszabb huzalt, de ellenálláshuzalt venni is lehet és mások fém gitárhúrt is használtak. Én gitárhúrt még nem próbáltam. Az én bontott huzalom 62 cm hosszú, 0,3 mm átmérőjű és ez a szakasz kb. 10 Ohmos. 15 V-tal működtetem. Ezzel a beállítással az 50 cm széles EPS táblát 80 mm/perc sebességgel lehet vágni. Egy fakeretre rögzítettem a cekászt, ehhez sorkapocsból és M3-as csavarból készítettem rögzítőelemet:

{width="320" height="240"}

A két csavarra krokodilcsipeszes vezeték segítségével egy labortápegységet kapcsoltam. A tápegység bekapcsolása után egy pár másodperc elteltével fel is melegszik a huzal és lehet vágni.

Az elkészült EPS elemek beépítés után:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

3D nyomtatóhoz használt műanyagok tulajdonságai

2015-03-04T15:52:00+01:00

Két-három fajta műanyagot használnak a 3D nyomtatóval rendelkező barkácsolók. Ezekről írok pár szót.

Mivel a levegőbe nem lehet nyomtatni (csak spagettit), ezért nagyon fontos, hogy a legelső nyomtatott réteg elég erősen tapadjon az ágyra. Ezt vagy valamilyen ragasztószalaggal (kapton szalag), hajlakk sprével, cukoroldattal és/vagy az ágy megfelelő hőmérsékletre felfűtésével lehet elérni. Minden műanyagfajtánál ki kell kísérletezni, hogy milyen fej- és ágy hőmérséklettel nyomtatható az adott nyomtatón. Ezeket a paramétereket befolyásolhatja a műanyag színe, a gyártó és a hőmérséklet érzékelőnk pontossága is. Sőt ugyanattól a gyártótól rendelt ugyanolyan típusú, színű műanyag is eltérő paraméterekkel rendelkezhet, ha például időközben valamilyen technológiai változás volt a gyárban! Tehát minden tekercs megkezdésekor érdemes próbanyomtatást végezni.

Az alább leírt műanyagoknak természetesen nem csak egyféle oldószere van, de csak a 3D nyomtatásnál használható legkevésbé ártalmas oldószereket említem.

Az én kedvencem a PET-G, a második a PLA.

A tesztnyomatokhoz használt béka alak innen tölthető le.

A 230 Celsius-fok feletti nyomtatáshoz elméletileg teflon-mentes (PTFE) és PEEK mentes nyomtatófej szükséges. Ettől függetlenül én J-Head MK V-tel nyomtattam ABS-t és HIPS-et is 235 C-on és nem lett baja a fejnek. A J-Head-ben PTFE és PEEK is van.

PLA (politejsav, polyactic acid)

{width="320" height="240"}

A legnépszerűbb anyag, mert akár fűtött ágy nélkül is használható és alacsonyabb hőmérsékleten nyomtatható, mint az ABS és a HIPS. Kicsit rideg, emiatt könnyebben törik, mint a többi műanyag. Jól tapad, kapton szalagra, ABS oldatra (lásd lentebb) vagy közvetlenül üvegasztalra is lehet nyomtatni. Nekem az üveglapra kent ABS oldat vált be 60 fokra melegítve. És bevált még — ugyancsak 60 fokos asztallal — a Garnier Fructis hajlakk vékony rétegben üveglapra fújva. A PLA hátránya, hogy idővel a műanyag szál nagyon törékennyé válhat. Az UV fény és a nem megfelelő páratartalom árt neki, még ridegebbé, törékenyebbé válik. Biológiai úton lebomlik (bővebben itt)! Kukoricából, cukorból állítják elő.

Nyomtatási hőmérséklet: 160-220 °C.

Ágy hőmérséklet: 60-70 °C.

Oldószer: tetrahidrofurán. Nem tudom mennyire nehéz beszerezni, mert nem próbáltam, de a nyomtatásnál nincs rá szükség.

PET-G

A 2017-es az évben próbáltam először a PET-G műanyagot és jelenleg szerintem ez a legjobb. Üvegesedési hőmérséklete 70-115 Celsius fok. 60 Celsius fokra fűtött üveglapra akár segédanyag nélkül nyomtatható (kis hajlakk azért nem árt), 230 Celsius fokos fejjel. Hőtágulási együtthatója kicsi, vagyis nem vetemedik úgy, mint az ABS és nem is rideg, mint a PLA. Inkább nyúlik, mint törik.

Nyomtatási hőmérséklet: 230-240 °C.

Ágy hőmérséklet: 60-70 °C.

ABS (akrilnitril-butadién-sztirol, acrylonitrile butadiene styrene)

{width="320" height="240"}

A másik népszerű anyag. Kisebb szakítószilárdságú, mint a PLA. Viszont fűtött ágy szükséges a nyomtatáshoz, különben vetemedik; szétválnak a rétegek. Üvegből, fémből lehet az asztal, viszont ezekre nem tapad jól. Kapton szalagra lehet nyomtatni, de érdemes inkább a hulladék ABS darabkákból oldatot készíteni és azzal lekenni az asztalt: erre a műanyag rétegre nagyon jól tapad az ABS. Az üvegre annyira ráragadhat, hogy ki is törhet belőle darabokat a munkadarab leválasztásakor!

Nyomtatási hőmérséklet: 200-250 °C.

Ágy hőmérséklet: 100-110 °C.

Oldószer: aceton (körömlakklemosó). Az aceton könnyen és olcsón beszerezhető és érdemes használni. Figyeljünk, hogy tiszta acetont vegyünk, mert a körömlakklemosókban adalékok lehetnek!

HIPS (ütésálló polisztirol, high impact polystyrene)

{width="320" height="240"}

Kicsi a sűrűsége, könnyű. Nem vetemedik, mint az ABS és nem annyira rideg, mint a PLA. Támasztóanyagnak használják ABS nyomtatásnál, de önállóan is jól használható. Magas 130 °C-os hőmérsékletre felfűtött ágy esetén kapton szalagra nagyon jól tapad. Hátránya, hogy drága, nehezen beszerezhető és könnyen feltöltődik elektrosztatikusan, mint a hungarocell-golyók.

Nyomtatási hőmérséklet: 230-250 °C.

Ágy hőmérséklet: 120-130 °C.

Oldószer: limonén (a jellegzetes narancs illatot ez a vegyület okozza). Tiszta formában nehezen beszerezhető, de igazából nem szükséges a nyomtatáshoz.

PP (polipropilén)

3D nyomtatáshoz sajnos nem használható a polipropilén, pedig olcsóbb, mint az ABS, PLA, HIPS. Kipróbáltam, de semmihez sem tapad saját magán kívül. Ráadásul szinte semmi sem oldja: az egy-két létező oldószere egészségre veszélyes, nehezen beszerezhető.

GPIO kezelés embedded Linux-okon: OLinuxIno iMX233, Raspberry Pi

2015-02-08T06:22:00+01:00

Beágyazott Linux-ok alatt a GPIO-kat akár shell script-ből is vezérelhetjük. A maximális sebességhez memórián keresztül (memory mapped, mmap) kell a GPIO-kat elérni, de ebben az írásban erre nem térek ki. Ha script-ből használjuk az IO-t, először exportálni kell az adott GPIO lábat, hogy fájlként látszódjon a rendszerben. A 32-es GPIO exportáláshoz ezt kell futtatni bash-ból:

echo 32 >/sys/class/gpio/export

Más script-ekből vagy C programból meg kell nyitni a /sys/class/gpio/export fájlt és beleírni 32-t, majd lezárni a fájlt. Ezután a /sys/class/gpio/gpio32 könyvtárban a direction és a value fájlokkal vezérelhető az adott láb. OLinuXino-nál a 32-es GPIO a P1-es láb. Ha a direction fájlba out-ot írunk, kimenetként lesz beállítva a GPIO: a value fájba 0-t vagy 1-et írva alacsony vagy magas állapotba állíthatjuk. Ha a direction-be in-t írunk, akkor a value-t olvasva állapíthatjuk meg, hogy alacsony vagy magas szinten van a láb. Ez a script a 32-es GPIO-t 0 és 1 szintbe állítja:

#!/bin/sh

GPIO=32

echo "Exporting \$GPIO..."

echo \$GPIO >/sys/class/gpio/export

echo "OUT"

echo out >/sys/class/gpio/gpio\$GPIO/direction

echo "0"

echo 0 >/sys/class/gpio/gpio\$GPIO/value

sleep 1

echo "1"

echo 1 >/sys/class/gpio/gpio\$GPIO/value

sleep 1

Az alábbi tesztprogram exportálja az összes GPIO lábat, kimenetnek konfigurálja és alacsony majd magas szintre állítja. A portlábak kimenetre való konfigurálása veszélyes lehet a hardverre nézve: ha például egy kapcsolásban egy láb bementként van vezetékezve, mi pedig kimenetként konfiguráljuk és mondjuk a túloldali IC-vel ellentétes szintű jelet kapcsolunk, akkor nagy áramok folyhatnak, ami egyik vagy mindkettő IC-ben károsodást okozhat!

#!/bin/sh

for i in `seq 95`; do

echo "Exporting \$i..."

echo \$i >/sys/class/gpio/export

done

for i in `seq 95`; do

echo "OUT"

echo out >/sys/class/gpio/gpio\$i/direction

echo "0"

echo 0 >/sys/class/gpio/gpio\$i/value

sleep 1

echo "1"

echo 1 >/sys/class/gpio/gpio\$i/value

sleep 1

done

Joystick kormánykerék építés házilag

2014-12-25T07:20:00+01:00

Egy kormányt építettem, ami egy számítógéphez köthető joystick és autós, kamionos szimulátorokhoz lehet használni. A kormány az USB HID szabvánnyal kompatibilis, külön meghajtóprogramot nem kell telepíteni sem Windows sem Linux vagy *BSD alá. Egy autóbontóban szereztem egy olcsó kormányt és a hozzá tartozó irányjelző kart (ami egy Daewoo Tico-ban volt). A kormány egy egyszerű műanyagcsöves tengelykapcsolón keresztül egy régi HP lézernyomtató enkóderét forgatja:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Kormány joystick építhető potméterből is, de a potméterek általában 270 fokban forgathatók el, míg az enkóderrel készült joystick bármennyiszer körbefordítható. Ráadásul sokkal pontosabb is az enkóderes megoldás: egy teljes körülfordulásra 1800 jelet ad. Ez már nagyobb felbontás, mint amire nekünk szükségünk van, de ezen egy osztással könnyen lehet segíteni. Az ATmega8 forráskódja itt megnézhető és le is tölthető (bzr clone lp:atmega8-usb-hid-joystick).

Enkóder =======

A felhasznált enkóder (másnéven inkrementális jeladó) optikai tárcsája és az enkóder IC közelről:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Az enkóder jeleinek feldolgozásához csak két digitális bemenet kell: az egyiket érdemes egy megszakítást is generáló lábra kötni (nekem az ATmega8-nál ez a PD3/INT1). Ezen a lábon kell a felfutó és a lefutó éleket figyelni és a másik bemenet szintjét vizsgálni: ebből megállapítható, hogy merre forgatták a kereket. Ha a kereken α (alfa) szög távolság van két jel között, akkor az érzékelők közötti távolság = n * α + α / 2. Ahol n általában nullánál nagyobb, de kevesebb, mint ahány jelünk van a kereken.

C-ben így néz ki:

#define ENCODER0 _BV(PD3)

#define ENCODER1 _BV(PD5)

bool_t encoder_change = FALSE;

static int8_t encoder_cntr = 0;

/**

* Interrupt on rising/falling edge of PD3.

ISR(INT1_vect)

{

if (PIND & ENCODER0)

{

/* rising edge */

if (PIND & ENCODER1)

{

encoder_cntr++;

}

else

{

/* falling edge */

if (PIND & ENCODER1)

{

encoder_cntr--;

}

encoder_change = TRUE;

}

void ENCODER_init (void)

{

encoder_change = FALSE;

encoder_cntr = 0;

/* PD3 and PD5 input for encoder */

DDRD &= \~(ENCODER0 | ENCODER1);

// Configure INT1 interrupt: interrupt on rising/falling edge

MCUCR &= \~_BV(ISC11);

MCUCR |= _BV(ISC10);

GICR |= _BV(INT1);

}

Az enkóder pontosságát meg lehet kétszerezni, ha a mindkét lábon figyeljük a fel- és lefutó éleket. Az enkóder mellet egy DC motor is látható, ezt esetleg erővisszacsatolásra (force feedback, FFB) lehetne használni, de egyelőre ezzel nem foglalkozom, mert úgy tűnt másoknak sem sikerült könnyen FFB joystick-ot csinálniuk.

Pedál =====

A pedál lambériából és rétegelt lemezből van. A pedál rugózásáról egy nagyobb átmérőjű befőttesgumi és egy polifoam csomagolóanyagból tekert henger gondoskodik. A polifoam henger alatti ezüst színű csík egy házilag készült nyomásszenzor. A szenzor pontossága nem túl nagy, de pedálnak teljesen jó.

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Elektronika ===========

ATmega8-al készült vezérlő elektronika egy korai fázisban és dobozba szerelt állapotban:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Az ATmega8-ban nincs USB vezérlő, a szoftveres V-USB-t használtam. A kapcsolási rajz a következő:

{width="320" height="436"}

A PB0..PB2 kimeneteket egy UC3717-es motormeghajtó IC vezérlésére terveztem, de jelenleg nem használja a szoftver.

USB HID =======

Az USB HID (Human Interface Device) szabványának alkalmazása teszi lehetővé, hogy különféle egerek, billentyűzetek, joystick-ok külön meghajtóprogram nélkül használhatók legyenek. Az ún. "Report Descriptor" nevű tömb írja le, hogy az eszköz milyen formátumban küldi el az állapotát (a report-ot), hogy az adott joystick hány tengellyel rendelkezik, hány gombja van és hogy ezeknek mi az értéktartománya. Így tulajdonképpen bármilyen joystick megvalósítható. A "HID Descriptor Tool"-lal lehet szerkeszteni ilyen "Report Descriptor"-t.

USB debuggolás Linux alatt ==========================

Linux alatt az usbmon nevű programmal lehet a nyers USB csomagokat "elkapni", ehhez az usbmon kernel modult kell beilleszteni:

\$ sudo modprobe usbmon

\$ sudo usbmon

ebfb4380 5.363547 S Ii:2:016:1 -:8 4 <

ebfb4380 5.371494 C Ii:2:016:1 0:8 4 =

04009600

ebfb4380 5.371511 S Ii:2:016:1 -:8 4 <

ebfb4380 5.427542 C Ii:2:016:1 0:8 4 =

04009600

ebfb4380 5.427569 S Ii:2:016:1 -:8 4 <

ebfb4380 5.435497 C Ii:2:016:1 0:8 4 =

04009600

ebfb4380 5.435520 S Ii:2:016:1 -:8 4 <

ebfb4380 5.467531 C Ii:2:016:1 0:8 4 =

04009600

Ha GUI-n szeretnénk az alábbi adatokat látni, akkor a wireshak-ot érdemes használni. Ezt a programot nem root-ként kell futtatni, hanem sima felhasználóként és a debug könyvtár jogosultságait érdemes átállítani:

\$ sudo chmod -R 777 /sys/kernel/debug

\$ wireshark

Ha már valamennyire működőképes az USB eszköz és felismeri a rendszer, akkor az evtest nevű programmal lehet tesztelni:

\$ sudo /usr/bin/evtest /dev/input/by-id/usb-Peter_s_Steering_wheel_ivanovp@gmail.com-event-joystick

Input driver version is 1.0.1

Input device ID: bus 0x3 vendor 0x4242 product 0xbeef version 0x101

Input device name: "Peter's Steering wheel"

Supported events:

Event type 0 (EV_SYN)

Event type 1 (EV_KEY)

Event code 288 (BTN_TRIGGER)

Event code 289 (BTN_THUMB)

Event code 290 (BTN_THUMB2)

Event code 291 (BTN_TOP)

Event code 292 (BTN_TOP2)

Event code 293 (BTN_PINKIE)

Event code 294 (BTN_BASE)

Event code 295 (BTN_BASE2)

Event type 3 (EV_ABS)

Event code 0 (ABS_X)

Value -1

Min -127

Max 127

Flat 15

Event code 1 (ABS_Y)

Value 0

Min -127

Max 127

Flat 15

Event code 2 (ABS_Z)

Value 0

Min -127

Max 127

Flat 15

Event type 4 (EV_MSC)

Event code 4 (MSC_SCAN)

Properties:

Testing ... (interrupt to exit)

Event: time 1420958150.109931, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 0

Event: time 1420958150.109931, -------------- EV_SYN ------------

Event: time 1420958150.221926, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 1

Event: time 1420958150.221926, -------------- EV_SYN ------------

Event: time 1420958150.317923, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 2

Event: time 1420958150.317923, -------------- EV_SYN ------------

Event: time 1420958150.437931, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 3

Event: time 1420958150.437931, -------------- EV_SYN ------------

Event: time 1420958150.909932, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 2

Event: time 1420958150.909932, -------------- EV_SYN ------------

Event: time 1420958154.205927, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 1

Event: time 1420958154.205927, -------------- EV_SYN ------------

Event: time 1420958154.269926, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 0

Event: time 1420958154.269926, -------------- EV_SYN ------------

Event: time 1420958154.333931, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value -1

Event: time 1420958154.333931, -------------- EV_SYN ------------

Event: time 1420958154.429931, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value -2

Event: time 1420958154.429931, -------------- EV_SYN ------------

Event: time 1420958154.709927, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value -1

Event: time 1420958154.709927, -------------- EV_SYN ------------

Másik tesztelő a jstest, ami Arch Linux alatt a joyutils csomagban van. A jscal-lel lehet kalibrálni.

\$ jstest /dev/input/by-id/usb-Peter_s_Steering_wheel_ivanovp@gmail.com-joystick

Joystick (Peter's Steering wheel) has 3 axes and 8 buttons. Driver version is 2.1.0.

Testing ... (interrupt to exit)

Axes: 0: 0 1: 25673 2: 0 Buttons: 0:off 1:off 2:off 3:off 4:off 5:off 6:off 7:off

A jstesk-gtk-val pedig GUI-n mutatja a joystick paramétereit, ezzel is lehet kalibrálni.

3D nyomtatással készült robot kéz (robot grip)

2014-12-07T09:04:00+01:00

Még régebben építettem egy robot kart, plexi lemezből, fából és szervómotorokból: Robot kar, Robor kar vezérlések.

Az eredeti robot kéz/fogó (angolul „robot grip”, vagyis a két összecsukható ujj) egy CD olvasóból készült és nemrég tönkrement: az egyik kis műanyag fogaskerékről lekoptak a fogak. Ebben semmi meglepő sincs, nem ilyen terhelésre tervezték a fejmozgató mechanikát. FreeCAD-et nemrég kezdtem el használni és próbáltam valami használható dolgot tervezni.

Ez lett a végeredmény (a tervek letölthetők innen):

{width="320" height="240"}

Szerencsére a FreeCAD tud generálni fogaskereket, ezért egy darab szervómotorral vezérelhető fogót sikerült tervezni elég egyszerűen. A két fogaskerekes alkatrész nem egymás tükörképe: ahhoz, hogy összezárhatóak legyenek az ujjak, az egyik fogaskereket kissé el kell forgatni.

{width="320" height="240"} {width="320" height="237"}

A 3D modell FreeCAD-ben így néz ki:

Az alkatrészek egy része közvetlenül a nyomtatás befejezése után:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

A szervó motor egy Tower Pro SG90-es. Beszerezhető eBay-ről, DX-ről, AliExpress-ről.

3D nyomtató építés házilag

2014-11-13T16:26:00+01:00

2020. december 15.: Ez a nyomtató 2014-ben készült és azóta szétszedtem. Építettem helyette szebb, gyorsabb, pontosabb nyomtatót. Mementónak mégis ittmarad ez cikk, ahogyan akkor megírtam.

Az első 3D nyomtatóm készítéséről írok, ami 10 mm-es rétegelt lemezből, cseréplécből, zárt szelvényből, csapágyakból, kiselejtezett tintasugaras nyomtatóból, bontott léptetőmotorokból, stb. épült. 300×300×350 mm-es területre tud elméletileg nyomtatni, de ez 240×250×290 mm-re van korlátozva. Így néz kis most:

{width="320" height="427"}

A 3D nyomtatásról általánosságban egy korábbi cikkemben írtam, ahol a CNC gépemet alakítottam át 3D nyomtatóvá, tulajdonképpen csak azért, hogy ennek a 3D nyomtató nyomtatófejének alkatrészeit kinyomtathassam. A műanyag alkatrészek miatt ez a nyomtatófej elég könnyű lesz, lehet gyorsan mozgatni. A CNC gép a 900 mm/perces sebességével kicsit lassú 3D nyomtatáshoz, másrészt a marásról 3D nyomtatásra átállás is sok ideig tart, ezért úgy döntöttem, hogy építek egy külön 3D nyomtatót. (Később rájöttem, hogy ez a nyomtató sem elég gyors és egy Core XY mechanikájú nyomtatót építettem.)

Az X és Y tengelynek kell gyorsnak lennie: a műanyag réteg nyomtatásakor ezekben az irányokban mozog a fej és több percig dolgozhat egy rétegen. Ezért az X és Y tengelyeken a léptetőmotorok bordás szíjak segítségével mozgatják a terhet. Nem baj, ha a Z tengely lassú, viszont nagyobb tömeget kell tudnia mozgatni: az X tengelyt a nyomtatófejjel együtt. Mivel a Z tengelyen van az X (a CNC-mnél például az X-en van a Z), ezért a Z tengelyt két mozgatóorsó (valójában menetes szár) mozgatja két léptetőmotorral meghajtva. Ha elkészült egy műanyag réteg, akkor emel a Z tengelyen 0,1 .. 0,5 mm-t és kezdi a következő réteget nyomtatni.

A nyomtatóm által elért sebesség és elméleti felbontás: X tengelyen 6000 mm/perc, felbontása 0,15 mm, Y tengelyen 4000 mm/perc, felbontása 0,1 mm, Z tengelyen 1200 mm/perc, felbontása 0,003 mm (3 µm). Ezeknél a sebességeknél nagyobb jobb lenne (10000 mm/perc), de ahhoz sokkal könnyebb Y és X tengely kellene vagy más kialakítású nyomtató (pl. Core XY).

Hozzávalók ==========

A lehető legtöbb alkatrészt próbáltam kibontani illetve olcsó anyagokat, zárt szelvényt, fát használtam, ahol lehetett. De így is sok mindent újan vettem:

- M3, M4, M5, M6, M8 csavarok, anyák, alátétek, - 1 méter M8-as menetes szár (a Z tengely mozgatásához), - 1 méter M5-ös menetes szár (a léptetőmotorok rögzítéséhez), - 10 mm vastag rétegelt lemez (ebből kisebb-nagyobb darabokat vettem/kaptam), - egy kevés 4 mm vastag rétegelt lemez (a J-Head nyomtatófejbe rögzítéséhez), - 3x5 cm-es cserépléc (másnéven Bramac léc), - 1 szál 15×15 mm-es zártszelvény (ezt 4 vagy 6 m-es szálban lehet venni), - 2 darab SCS10UU lineáris csapágy (a 10 mm-es köracélhoz, beszerzés eBay), - 2 darab SCS12UU lineáris csapágy (a 12 mm-es köracélhoz, beszerzés eBay), - 8 darab 624 2Z csapágy (beszerzés Kobell-Ker Kft.), - 3 darab 608 2Z csapágy (egy darab nyomtatófejhez, beszerzés Kobell-Ker Kft.), - 1 darab 0,5 mm/3 mm-es J-Head (egy darab nyomtatófejhez, beszerzés eBay), - 5 darab TB6560-as léptetőmotor vezérlő (beszerzés eBay), - 1 darab Arduino Mega 2560 (beszerzés eBay, DX), - 1 darab Arduino shield prototípus NYÁK (beszerzés eBay), - 2 darab EPCOS B57560G104F NTC termisztor (beszerzés eBay) egy hőmérőt kell szerelni az ágyba, egyet a nyomtatófejbe, - gégecső (amit a falban futó elektromos vezetékekhez használnak), - Hőálló Kapton szalag (beszerzés DX, nem feltétlenül szükséges, ABS oldattal helyettesíthető) - 0,47 Ohm/10W-os ellenállások vagy 3 darab öntapadó fűtőszálas fűtőfólia 320×137mm, 12V, 35W (beszerzés Conrad), - 32 mm átmérőjű poliamid a Z tengely anyáihoz (PA6 + Molibdén-diszulfid, DOCAMID 6GMO, beszerzés QuattroPlast Kft.).

Amiket bontottam vagy szétbontottam:

- HP Deskjet 990Cxi tintasugaras nyomtató (az X tengelyhez), - 10 és 12 mm átmérőjű köszörült acél (az Y tengelyhez), - 5 darab bipoláris léptetőmotor: 1 darab az X tengelyhez, 1 darab az Y tengelyhez, 2 darab a Z tengelyhez és 1 darab a nyomtatófejhez, - 1 .. 1,5 mm vastag acéllemezek (nyomtatóból), - bordás szíjak és hozzávaló kerekek (nyomtatóból, fénymásolóból), - 300×350 mm-es 4 mm vastag alumínium (a sima ablaküveget nem ajánlom, a hőálló üveg jó lehet, de nagyon drága),

A nyomtatófej műanyag alkatrészeit én nyomtattam a CNC-vel, de eBay-en is beszerezhető. A nyomtatáshoz szükség van műanyag szálra: ez lehet 1,75 mm vagy 3 mm átmérőjű, anyaga: PLA, ABS, PP, HIPS. Én 3 mm átmérőjű ABS műanyagot használok.

Építési napló =============

1. fázis

A nyomtató alapja 10 mm-es rétegelt lemez, erre csavaroztam fel mindent. Középen hosszában az Y tengely látszódik: 10 és 12 mm-es köszörült acélon fut az eredetileg hozzátartozó kis fekete kocsi. Az Y léptetőmotort és köracélokat tartó lemezeket én gyártottam és a lemez — sok pici furattal — eredetileg egy lézernyomtató alaplemeze volt. A kis fekete kocsit később lecseréltem, mert túl nagy volt holtjáték és könnyen be is feszült. Az alábbi képeken a Z tengelyt megtámasztó cseréplécek a keret mögött vannak, később a keret oldalára kerültek! Az X tengelyt megvalósító rész majdnem változatlanul lett beépítve egy HP Deskjet 990Cxi tintasugaras nyomtatóból. Eredetileg DC motor mozgatta a nyomtatófejet, ezt cseréltem ki léptetőmotorra. Itt még látszanak az eredeti festékpatron-tartók, a második képen kézzel emelem fel az X tengelyt és csak próbának van odatéve a bal oldali Z tengelyt mozgató léptetőmotor:

{width="240" height="320"} {width="240" height="320"}

2. fázis

Itt már be van építve a baloldali Z tengelyhez tartozó menetes szár, léptetőmotor és a fekete színű poliamidból (DOCAMID 66 MO) gyártott anya. Ilyen műanyagból készítettem a CNC-hez is anyákat. Kopásállógása miatt választottam ezt az anyagot. Középen átmenetileg egy cserépléc támasztja meg az X tengelyt a deformáció elkerülése végett:

{width="240" height="320"}

Z tengelyek lineáris sínje M4-es csavarokból, 624-es csapágyból és félbevágott 15 mm-es zártszelvényből készült. Ez a lineáris sín típus a CNC gépemnél már bevált, csak ott nagyobb csapágyakat és nagyobb szögvasat használtam:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

3. fázis

Közben elkezdtem összeépíteni a nyomtatófejet, amit egy Wade nevű ember tervezett: Wade's Geared Nema 17 Extruder. Magyarul Wade hajtóműves Nema 17-es nyomtatófeje. Előnye, hogy nem közvetlenül a léptetőmotor tengelyére van szerelve egy recézett kerék, hanem fogaskerék áttételen keresztül nagyobb erővel nyomja a műanyag szálat a J-Head-be. Másik előnye, hogy a nyomtatott alkatrészeken kívül csak M4-es, M8-as csavarok, alátétek és 608-as csapágyak kellenek hozzá. Az M8-as csavar recézését M4-es vagy M5-ös menetfúróval lehet megcsinálni (erről egy külön cikket lehetne írni). Az áttétel és a nagyobb erő azért szükséges, mert 3 mm-es műanyag szálat fogok nyomtatni, nem 1,75 mm-eset.

A plexilap nem vált be, túlságosan rideg, elrepedt: 4 mm-es rétegelt lemezt tettem később a helyére. Valamint a képeken látszódó legolcsóbb eBay-es Nema17 motort is kicseréltem, mert túlságosan melegedett:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Leírás, összeszerelési útmutató itt. Ezen kívül sokféle nyomtatófej terv létezik, érdemes szétnézni. Lásd például: Greg's hinged extruder, Greg's Wade reloaded.

4. fázis

Első motorvezérlő az EasyDriver stepper motor driver V4.4 volt. Ez sajnos melegedett és nem tudta elég gyorsan forgatni a léptetőmotorokat (egy kisebb géphez lehet, hogy jó lenne):

{width="240" height="320"} {width="240" height="320"} {width="240" height="320"}

5. fázis

Az üveglap nem vált be! 4mm-es alumínium lemezből van most az ágy.

Itt már TB6560-as léptetőmotorvezérlőre tértem át és megcsináltam a fűtött ágyat üveglapból és öntapadó fűtőfóliából (először két fóliából, utána egy harmadikat is ragasztottam rá):

{width="240" height="320"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

6. fázis

Készítettem műanyag szál tartót és a Z tengelyt támasztó cserépléceket átraktam a nyomtató oldalára, hogy a Z tengely akadálytalanul mehessen fel a tetejéig. Továbbá a nyomtatófej motorját is lecseréltem egy régi 5,25"-os floppymeghajtóból kiszerelt példányra:

{width="240" height="320"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

7. fázis

Az összevissza lógó, beakadó vezetékek gégecsőben vezetve:

{width="240" height="320"}

A sima üveg sajnos nem bírta a 110 Celsius-fokos hőmérsékletet és megrepedt. A tetejét hőálló Kapton szalaggal ragasztottam le, hogy ne essen szét. Az üveg alját pedig az öntapadós fólia tartja egyben. A Kapton szalagot használják egyébként is a 3D nyomtatáshoz, mert jól tapad hozzá az ABS műanyag:

{width="320" height="240"}

A nyomtatót vezérlő számítógép és a nyomtató tápegysége:

{width="320" height="240"}

8. fázis

A hagyományos üveglap sajnos egyenlőtlenül melegszik és előbb-utóbb eltörik, ezért 4 mm vastag alumíniumlemezt használok ágynak. Az ágyat mikrohullámú sütőből kiszedett fűtőszál és 20 darab 0,47 Ohm-os ellenállás fűti. 5 darab ellenállás van sorba kötve és ezt táplálom 12V-ról. A kék, barna és védőföld vezetékek szigetelése is szilikonból van, 300 fokig hőálló!

{width="320" height="240"}

Itt 230V-al melegítem a fűtőszálat, beszerelve kb. 110V-ról működtetem egy állítható toroid transzformátoron keresztül:

{width="320" height="240"}

Hőálló szilikon ragasztó:

{width="320" height="240"}

Új ágy beszerelve:

{width="320" height="240"}

3D nyomtatás, 3D nyomtatófej építése CNC géphez házilag

2014-07-15T18:31:00+02:00

Bevezető

Egy házilag készült CNC marógéphez készítettem — ugyancsak házilag — 3D nyomtatásra alkalmas fejet (angolul „3D printer extruder”-nek nevezik) és a hozzá tartozó léptetőmotor vezérlőt, hőmérséklet szabályzót. Így 3D nyomtatóvá alakítottam a meglévő CNC marógépemet. Nem teljes terveket adok közre, hanem az építés közben felgyűlt tapasztalatokat írom le, hátha más is ötleteket merít belőle. A CNC-ből átalakított 3D nyomtatót arra fogom használni, hogy egy „igazi” 3D nyomtató legfontosabb alkatrészeit kinyomtassam. Tanulság: sajnos a házilagos CNC-m 900 mm/perces sebessége a 3D nyomtatáshoz nagyon kevés, egy gyors és drága CNC marót pedig nem érné meg 3D nyomtatóvá alakítani.

A kész nyomtatófej (a képeken a műanyag szál sárga színű, 3 mm átmérőjű, ABS műanyag a Herz Hungária Kft.-től):

{width="180" height="240"} {width="180" height="240"} {width="320" height="240"} {width="180" height="240"} {width="180" height="240"}

A nyomtatófej tesztelése:

Működési elv ============

A 3D tárgyat egy CAD programban lehet megtervezni (FreeCAD, OpenSCAD, Blender, Google Sketchup, lásd még itt), de sokat egyszerűen le lehet tölteni az internetről (lásd www.thingiverse.com). Nekem a kedvencem az OpenSCAD: egy programnyelven kell megírni az objektumot. Kockák, gömbök, hengerek, stb. uniójaként, különbségeként minden térbeli objektum leírható. Van OpenSCAD program fogaskerék gyártásra (letölthető itt); meg kell adni a fogak számát, kerék vastagságát, modult és generál egy fogaskereket:

{width="775" height="300"}

A nyomtatandó térbeli objektumnak zártnak kell lennie és nem lehet nulla vastagságú fala: ezeket a feltételeket a szeletelő programok ellenőrzik és hibát jeleznek, ha nem megfelelő. Ez a 3D objektum egy .STL fájlban van leírva és egy szeletelő (angolul „slicer”) program készít CNC-n, 3D nyomtatón végrehajtható G-kódos programot. Ilyen szeletelő például a Slic3r, de itt van egy nagyobb lista.

A nyomtatófej 3 irányban (XYZ) mozog a térben, közben ABS/PLA/PP műanyag szálat (angolul „filament”) olvaszt meg és keni, tapasztja az ágyra (angolul „bed”) vagy az előző műanyag réteg tetejére. A 4. tengely („A” vagy „E” tengely) a műanyag szál adagolását vezérli. Egyszerre 0,1..0,5 mm vastag műanyag réteget (szeletet) készít és így építi fel a nyomtatott tárgyat.

Nagy erőre nincs szükség, mint mondjuk a marásnál, inkább gyorsnak kell lennie a mozgásoknak az XY tengelyen. A Z tengely lehet lomha, az csak tizedmilimétereket emelkedik, ha elkészült egy-egy réteg. A nyomtatott tárgynak nagyobb sík felületen kell érintkeznie az ággyal, hogy oda ragadhasson. Nagyon fontos, hogy a műanyag jól tapadjon: ezért az ágyat fűteni szokták (ABS-nél 110 °C-ra, PLA-nál 70 °C-ra), másrészt ABS-nél műanyaggal kell bevonni az ágyat vagy speciális ragasztószalagot kell ráragasztani (kapton ragasztószalag/tape). A műanyag bevonathoz műanyag darabkákat kell feloldani acetonban, annyit hogy sűrű cukorszirup viszkozitású oldatot kapjunk. Ezt az oldatot kell a hideg ágyra kenni vékony rétegben. Az alábbi képeken kék és egy nagyon kevés sárga ABS-ből készült oldat látható:

{width="320" height="240"} {width="180" height="240"}

Ez az oldat gyakorlatilag egy műanyag ragasztó, ABS műanyagokat is lehet vele egymáshoz ragasztani.

Felvétel a nyomtatásról és egy kész munkadarab (Wade's geared extruder):

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Mechanika =========

Amit nem én készítettem vagy bontottam, hanem újan vettem az a J-Head:

{width="320" height="304"}

Ez melegíti és formázza a nyomtatandó műanyag szálat. A fényes fém blokk a képen bronzból, az enyém alumíniumból van és egy huzalellenállással fűtjük, valamint egy termisztorral mérjük a hőmérsékletét. A fekete színű teflon csövön vezetjük be műanyag szálat és az alumínium blokkból jön ki az olvadt anyag. Mivel a teflon rossz hővezető, csak az alu blokk lesz forró. A J-Head-et az eBay-en szereztem be. Ezek a fejek 3 mm vagy 1,75 mm átmérőjű műanyag szál befogadására készülnek és csak az egyikkel működnek. A fejből kipréselt műanyaghernyó átmérője általában 0,3; 0,35; 0,4 és 0,5 mm. A kisebb átmérőjűvel részletesebb tárgyak nyomtathatók, de lassabban. Én 0,5 mm-eset vettem és 3 mm-es műanyag szálhoz valót.

Azután egy HP LaserJet 1100-as lézernyomtató laptovábbító motorját és a hozzá tartozó hajtóművet (fogaskerekeket) használtam fel (RG5-4586-000CN):

{width="320" height="214"}

Ezt én termeltem ki egy rossz nyomtatóból. A legnagyobb fogaskereket tartottam meg, a többit leszereltem. Ezeken kívül egy kis bontott lambéria, 1/2"-os vízcső, M5-ös csavarok és anyák kellettek a mechanikához. A fél colos vízcsőből egy kb. 2 cm-es darabot használtam fel, ezt hosszában berovátkoltam. Majd a nagy fogaskeréken levő kis fogaskerék fogait lereszeltem és a vízcsövet rátoltam.

{width="320" height="240"}

Összeszerelt állapotban a vízcső mellett egy kis csapágy is van: ez nyomja a műanyag szálat a vízcsőhöz.

Elektronika ===========

Jelenleg az elektronika egy léptetőmotor vezérlésből és egy hőmérséklet szabályzóból áll, ami egy PIC18F6622 mikrokontroller köré épül. UC3770-es IC-t használtam a léptetőmotor vezérléshez, de egyébként a Toshiba TB6560-asat ajánlom (eBay-ről ugyancsak beszerezhető). A léptetőmotor a műanyag szálat tolja be a J-Head-be, amikor a PC erre utasítást ad a párhuzamos portján keresztül ún. STEP/DIR vezérléssel. A hőmérséklet szabályzó egy PID szabályzó, ami a J-head végében az alumínium blokkba szerelt 5,6 Ω/5W-os ellenállást fűtésre használja és a blokk hőmérsékletét méri egy B57560G104F típusú 100 kΩ-os NTC termisztorral. A vezérlő kapcsolási rajza:

{width="320" height="441"}

A kapcsolási rajzról hiányzik a STEP/DIR (RB1, RB2) bemenet, ami a számítógép párhuzamos portjával van összekötve. Egy külön PCI buszos LPT port kártyát is tettem a gépbe, mert a CNC vezérlés elfoglalja az alaplapon levő LPT portot.

A fej vezérlője (igen, a készülékház is lambériából készült):

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Vezérlőprogram ==============

A PC-n LinuxCNC fut, de néhány kiegészítés kell, hogy 3D nyomtatót is tudjon vezérelni. Az ini fájlban az RS274NGC szekcióba fel kell venni a 3D-s parancsokat tartalmazó könyvtárat:

[RS274NGC]

USER_M_PATH = /home/ivanovp/linuxcnc/mcodes

A fenti útvonalon a következő parancsok találhatók (a legtöbb nem is csinál semmit, csak kompatibilitási okokból létezik):

- M101, Turn extruder 1 on Forward: ezt a Slic3r nem használja, mert az „A” tengellyel vezérelhető a műanyag szál adagolása - M102, Turn extruder 1 on Reverse: ezt a Slic3r nem használja, mert az „A” tengellyel vezérelhető a műanyag szál adagolása - M103, Turn all extruders off / Extruder Retraction: ezt a Slic3r nem használja - M104, Set Extruder Temperature: fej hőmérséklet beállítása - M105, Get Extruder Temperature: fej hőmérséklet lekérdezése - M106, Fan On: ventilátor bekapcsolása, egyelőre nincs ventilátor - M107, Fan Off: ventilátor kikapcsolása, egyelőre nincs ventilátor - M108, Set Extruder Speed: ezt a Slic3r nem használja - M110, Set Current Line Number: ezt a Slic3r nem használja - M140, Set Bed Temperature: ágy fűtésének bekapcsolása, célhőmérséklet beállítása - M190, Wait for Bed Temperature: várakozás amíg az ágy hőmérséklete el nem éri a célhőmérsékletet

Ha a G-kódok között egy M104 P220 sort lát a LinuxCNC, akkor lefuttatja az M104-es scriptet P220-as argumentummal. Valójában az M101, M102, stb. szimbolikus linkek ugyanahhoz python scripthez:

ivanovp@cnc mcodes> ls -l

total 24

-rwxr-xr-x 1 ivanovp ivanovp 17161 2014-07-17 19:42 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M101 -> 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M102 -> 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M103 -> 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M104 -> 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M105 -> 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M106 -> 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M107 -> 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M108 -> 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M110 -> 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M140 -> 3dc.py*

lrwxrwxrwx 1 ivanovp ivanovp 6 2014-07-19 05:22 M190 -> 3dc.py*

A 3dc.py soros vonalon egy USB soros átalakító segítségével kapcsolódik a PIC-hez és fordítja le az M1xx parancsokat a PIC belső parancsaira.

Tipikus ellenállás-értékek (kezdőknek)

2014-05-08T05:50:00+02:00

Elektronikával éppen most kezdőknek leírom, hogy milyen tipikus ellenállásokat használunk a különböző kapcsolásokban. Milyen áramkörben kellhet 0,1 Ω-os ellenállás és miben 10 MΩ-os? A kapcsolási rajzok megértésében sokat segíthet, ha tudjuk, mit mire szoktunk használni. Az ellenállások jelöléséről: 1R = 1 Ω, 4R7 = 4,7 Ω, 4k7 = 4,7 kΩ

0,01 Ω .. 5 Ω-ig (általában 1 .. 5 W-os): ezek általában söntellenállások, áramméréshez használjuk. Tápegységekben, motor-, léptetőmotor vezérlőkben fordulnak elő, ezekben az áramot, azért mérik, hogy korlátozni tudják vagy mérőműszerekben egyszerűen áram kijelzésre használják.

4,7 Ω .. 47 Ω: térvezérlésű tranzisztorok (FET) kapubemenetére (gate), a kapcsolási tranziensek csökkentésére. Bővebben itt.

27 Ω .. 33 Ω: USB eszköz D+ és D- vezetékén a vonal lezáró ellenállás.

1,5 kΩ: USB eszköznél azt mondja meg, hogy az milyen sebességű, attól függően, hogy a D pluszra vagy D mínuszra van kötve.

220 Ω .. 1 kΩ-ig: LED előtétellenállás a LED áramának korlátozására. Bipoláris tranzisztorok bázisáramának beállítására. Példa: ha egy piros LED-et (amin 1,9V feszültség esik) 5V-ról szeretnénk meghajtani, 310 Ω-ot kell használni. A legközelebbi a 330 Ω-os az E24-es ellenállás sorban. LED előtét ellenállás számító itt található.

4,7 kΩ .. 100 kΩ-ig: digitális bemeneteknél ún. felhúzó-ellenállások.

10 MΩ: kisáramú, nagyfeszültségű (500 V..több kV-ig) tápegységekben. Pl. Geiger-Müller számlálóban.

Az ellenállás értékét előre meghatározott értékekből kell választani. Van az E6-os, E12-es, E24-es sor. Folyt. köv.

Iwatsu SS-4121A oszcilloszkóp szervízkönyv/Iwatsu SS-4121A service manual

2014-05-01T11:21:00+02:00

Iwatsu SS-4121A synchroscope (oscilloscope) service manual, schematics. Szervízkönyv és kapcsolási rajzok.

Letölthető itt (150 MiB): iwatsu_ss-4121a_service_manual.zip

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

MATE x-caja-desktop sokszor elindul

2014-04-09T05:37:00+02:00

Gyorsjavítás: a /usr/share/applications/caja.desktop fájlban a X-MATE-AutoRestart értéket true-ról false-ra kell változtatni.

Egy gépen próbáltam, ott és akkor segített. Nem biztos, hogy minden esetben megoldja a problémát.

Hogyan adjunk egy USB-s eszköznek állandó nevet a /dev alatt?

2014-03-02T08:34:00+01:00

Van egy CDC ACM eszközként látszódó digitálisan vezérelhető tápegységem (de lehetne egy mobiltelefonról is szó) és annak akartam állandó /dev/ttyPS (PS mint power supply) nevet adni. Ehhez egy udev szabályt kell létrehozni a /etc/udev/rules.d könyvtárban. A /etc/udev/rules.d/76-power-supply.rules fájl tartalma:

ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="5a5a", GROUP="users", MODE="0660", SYMLINK="ttyPS"

A 0451:5a5a USB azonosítójú eszköz eszközfájlja (a /dev/ttyACMn fájl) "users" csoport számára írható/olvasható lesz és automatikusan készül egy szimbolikus link /dev/ttyPS néven. Ezen keresztül mindig elérhető lesz, attól függetlenül, hogy hanyadik CDC ACM eszközként lesz enumerálva. Ezután újra be kell tölteni a szabályokat az udev démonnak:

sudo udevadm control --reload-rules

PIC18 instabil viselkedés (LVP beállítás probléma)

2013-11-23T16:38:00+01:00

Ebbe a hibába már régebben is belefutottam, de sajnos teljesen elfelejtettem (vagy 10 éve nem használtam PIC-eket): ha az LVP (low voltage programming, vagyis alacsony feszültségű égetés) be van állítva a konfigurációs mezőben és az LVP engedélyező lábat (RB5/PGM) kimenetnek konfiguráljuk, nagyon furcsa dolgok történnek. Ha H szintre állítanánk a kimenetet mintha ,,lefagyna'' a program, vagy úgy tűnik mintha be sem indulna az oszcillátor és ha hozzáérünk kézzel az RB5-höz elindul (fut a program). A megoldás pedig, hogy a

#pragma config LVP OFF

sort kell hozzáadni a programhoz. A hibát ugyanis az okozza, hogy az MCU véletlenszerűen programozási módba lép. Ha bemenetként használnánk az RB5-öt és nem kötnénk rá semmit (lebeg a bemenet), akkor is hasonló dolgokat tapasztalhatunk.

Az LVP OFF-ba állításával persze elveszítjük az alacsony feszültségű programozás lehetőségét, de hagyományos I/O-ként használhatjuk az RB5 lábat. Ha nem használjuk a #pragma config LVP parancsot, akkor az LVP be lesz kapcsolva az sdcc fordítónál!

A fenti kódrészlet sdcc 3.2.0-tól használható és (ha jól tudom) más PIC C fordítókban is így kell a konfigurációt megadni.

arduino soros port hiba (/var/lock rendszer Arch Linux alatt)

2013-11-11T16:46:00+01:00

Ha ilyesmit ír az STDOUT-ra Arch Linux alatt az arduino program

please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:Permission deniedcheck_lock_status: No permission to create lock file.

akkor a /var/lock könyvtárral, pontosabban a /run/lock könyvtárral lehet a probléma: nem megfelelőek a jogosultságok, hogy a felhasználó lock fájlt hozzon létre. Ehhez a régi /var/lock rendszert kell feléleszteni. Én ezekkel a lépésekkel értem el ezt:

Az alap fájl átmásolása az etc könyvtárba:

sudo cp /usr/lib/tmpfiles.d/legacy.conf /etc/tmpfiles.d

Az első d-vel kezdődő sort kell kijavítani, ahogy az itt látható:

# This file is part of systemd.

# systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it

# under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by

# the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or

# (at your option) any later version.

# See tmpfiles.d(5) for details

# These files are considered legacy and are unnecessary on legacy-free

# systems.

d /run/lock 0775 root lock -

# /run/lock/subsys is used for serializing SysV service execution, and

# hence without use on SysV-less systems.

d /run/lock/subsys 0755 root root -

# /run/lock/lockdev is used to serialize access to tty devices via

# LCK..xxx style lock files, For more information see:

# http://lists.freedesktop.org/archives/systemd-devel/2011-March/001823.html

# On modern systems a BSD file lock is a better choice if

# serialization is needed on those devices.

d /run/lock/lockdev 0775 root lock -

# /forcefsck, /fastboot and /forcequotecheck are deprecated in favor of the

# kernel command line options 'fsck.mode=force', 'fsck.mode=skip' and

# 'quotacheck.mode=force'

r /forcefsck

r /fastboot

r /forcequotacheck

Majd a felhasználót, akinek a /var/run könyvtárba kell az írási jog, a "lock" csoporthoz hozzáadni.

Ezután elméletileg csak egy-két szervízt kellene újraindítani a systemctl-el, de én a Windows módszert használtam: újraindítottam az egész gépet...

Adatgyűjtő rendszer építése iMX233-OLinuXino kártyával (Arch Linux ARM telepítése)

2013-08-21T14:01:00+02:00

Egy hőmérséklet- és páratartalommérő készüléket építettem iMX233-OLinuXino-MAXI kártyával. Fő előnyei:

a mért adatok áttölthetők WiFi-n (esetleg 3G modemen) keresztül
távolról menedzselhető SSH-val
kis fogyasztás: kb. 5W

A fejlesztőkártyát a http://monosx.hu biztosította.

Én egy kész Linux disztribúciót telepítettem az OLinuXino kártyára, az Arch Linux ARM-ot. Az kezdjen neki a műveleteknek, aki legalább felhasználói szinten tud használni Linux konzolt, tudja mi a dd, ls, iwconfig, ifconfig parancs.

Az Arch Linux ARM a disztribúcióhoz egy 2GB-os micro SD kártyára lesz szükség! A jelenleg letölthető képfájl csak 2 GB-os kártyákkal működik: partíciós táblát és három partíciót is tartalmaz az image. Ezt a képfájlt a következő parancsokkal tudjuk letölteni és az SD kártyára másolni egy Linux PC-n:

wget http://archlinuxarm.org/os/ArchLinuxARM-olinuxino-latest.img.gz

gunzip ArchLinuxARM-olinuxino-latest.img.gz

dd if=ArchLinuxARM-olinuxino-latest.img of=/dev/sdX

sync

A /dev/sdX helyett a kártyánkhoz tartozó eszközfájlt adjuk meg: miután a kártyaolvasóba helyeztük a kártyát, a dmesg parancs kimenetében megtalálhatjuk az eszköz nevét. Figyeljünk, mert ha rossz eszköznevet írunk be, letörölhetjük a vincseszterünk vagy más adathordozónk tartalmát!

Az alábbi példában a keresett eszköz neve /dev/sdb:

[ 1551.825963] scsi3 : usb-storage 2-7:1.0

[ 1552.833373] scsi 3:0:0:0: Direct-Access Generic- Multi-Card 1.00 PQ: 0 ANSI: 0 CCS

[ 1553.429647] sd 3:0:0:0: [sdb] 3970048 512-byte logical blocks: (2.03 GB/1.89 GiB)

[ 1553.430730] sd 3:0:0:0: [sdb] Write Protect is off

[ 1553.430746] sd 3:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 03 00 00 00

[ 1553.431857] sd 3:0:0:0: [sdb] No Caching mode page present

[ 1553.431875] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through

[ 1553.438018] sd 3:0:0:0: [sdb] No Caching mode page present

[ 1553.438034] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through

[ 1553.673672] sdb: sdb1

[ 1553.678468] sd 3:0:0:0: [sdb] No Caching mode page present

[ 1553.678482] sd 3:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through

[ 1553.678494] sd 3:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk

Az SD kártyát tegyük az OLinuXino foglalatába, majd kapcsoljuk be a tápfeszültséget. Az U_DEBUG porton keresztül figyelhetjük a boot folyamatát, majd ezután a root felhasználónévvel és root jelszóval léphetünk be a rendszerbe.

Ha csatlakoztattunk egy ethernet kábelt, az ifconfig paranccsal ellenőrizhetjük, hogy a DHCP szervertől kapott-e IP címet:

[root@alarm \~]# ifconfig

eth0: flags=4163 mtu 1500

inet 192.168.5.250 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.5.255

inet6 fe80::ac82:21ff:feec:92e prefixlen 64 scopeid 0x20

ether ae:82:21:ec:09:2e txqueuelen 1000 (Ethernet)

RX packets 17 bytes 2243 (2.1 KiB)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 26 bytes 2622 (2.5 KiB)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

lo: flags=73 mtu 65536

inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0

inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10

loop txqueuelen 0 (Local Loopback)

RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0

TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)

TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

A 192.168.5.250-es címet kaptuk. A pacman -Syu paranccsal frissíthetjük rendszerünket a legújabb alkalmazásokra.

Állítsuk be az időzónát (ezt és az ntpd, sshd beállítását csak egyszer kell elvégezni):

timedatectl set-timezone Europe/Budapest

Ha állandó internetkapcsolata lesz az eszköznek, érdemes egy időszerverhez szinkronizálni:

systemctl enable ntpd

systemctl start ntpd

SSH szerver engedélyezése és elindítása (a legutóbbi, 2014.04.12-én letölthető image-nél már engedélyezve van az ssh):

systemctl enable sshd

systemctl start sshd

Ezután egy másik gépről bejelentkezhetünk az OLinuXino-ba:

ivanovp@titan ivanovp> ssh root@192.168.5.250

The authenticity of host '192.168.5.250 (192.168.5.250)' can't be established.

ECDSA key fingerprint is b4:d0:99:aa:3a:ab:81:12:f1:27:4b:21:e4:fe:09:76.

Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes

Warning: Permanently added '192.168.5.250' (ECDSA) to the list of known hosts.

root@192.168.5.250's password:

X11 forwarding request failed on channel 0

Last login: Thu Jan 1 01:27:00 1970

[root@alarm \~]#

WLAN kapcsolat felépítéséhez a wireless_tools és wpa_supplicant csomagokra lesz szükség (a legutóbbi, 2014.04.12-én letölthető image-nél már ezek fel vannak telepítve):

pacman -S wireless_tools wpa_supplicant dialog

Egy USB-s WiFi adapter csatlakoztatása után valami hasonlót kell látnunk az iwconfig parancs kiadása után:

[root@alarm \~]# iwconfig

lo no wireless extensions.

wlan0 IEEE 802.11bg ESSID:off/any

Mode:Managed Access Point: Not-Associated Tx-Power=0 dBm

Retry long limit:7 RTS thr:off Fragment thr:off

Encryption key:off

Power Management:on

eth0 no wireless extensions.

[root@alarm \~]# wpa_passphrase Pelda Jelszo123

network={

ssid="Pelda"

#psk="Jelszo123"

psk=eb3123a9475d62371230611b8b3010e3c9d41c7cc59487138bffa94a0106539f

}

[root@alarm \~]# wpa_passphrase Pelda Jelszo123>/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf

[root@alarm \~]# systemctl enable dhcpcd

ln -s '/usr/lib/systemd/system/dhcpcd.service' '/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/dhcpcd.service'

[root@alarm \~]# systemctl start dhcpcd

[root@alarm \~]# systemctl enable wpa_supplicant@wlan0

ln -s '/usr/lib/systemd/system/wpa_supplicant@.service' '/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/wpa_supplicant@wlan0.service'

[root@alarm \~]# systemctl start wpa_supplicant@wlan0

-->

A netctl nevű program segít az ethernet/WiFi kapcsolatok felépítésében. A wlan0 interfészhez a /etc/netctl/wlan0 fájlt kell kitöltenünk. A wifi-menu -o paranncsal egyszerűen elkészíthetjük a fájlt. Nálam kb. így néz ki:

Description='A simple WPA encrypted wireless connection'

Interface=wlan0

Connection=wireless

Security=wpa

IP=dhcp

ESSID='Valami'

# Prepend hexadecimal keys with \"

# If your key starts with ", write it as '"""'

# See also: the section on special quoting rules in netctl.profile(5)

Key='Jelszo'

# Uncomment this if your ssid is hidden

#Hidden=yes

ExecUpPost='iwconfig wlan0 power off || /usr/bin/ntpd -gq || true'

Amennyiben a kapcsolat bizonytalan, gyakran megszakad, a power management-et érdemes kikapcsolni:

iwconfig wlan0 power off

Ez utóbbi parancs az ExecUpPost sorban szerepel. Ha jól állítottuk be a jelszót és megfelelő a jelerősség, ilyesmit kell látnunk (Mode:Managed a lényeg, az Encryption key:off pedig a WEP-re vonatkozik):

[root@alarm wpa_supplicant]# iwconfig wlan0

wlan0 IEEE 802.11bg ESSID:"Szil"

Mode:Managed Frequency:2.442 GHz Access Point: 00:18:39:C0:53:5C

Bit Rate=9 Mb/s Tx-Power=20 dBm

Retry long limit:7 RTS thr:off Fragment thr:off

Encryption key:off

Power Management:off

Link Quality=44/70 Signal level=-66 dBm

Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0

Tx excessive retries:0 Invalid misc:11 Missed beacon:0

A példa adatgyűjtő rendszerben egy USB-s eszköz méri a hőmérsékletet és a páratartalmat és egy virtuális soros porton keresztül lehet lekérdezni az adatokat. Python script nyelven írtam meg az adatgyűjtő programot. Ezért kell telepítenünk a python2 és python2-pyserial csomagokat:

pacman -S python2-pyserial

Hozzáadok egy hagyományos felhasználót:

[root@alarm \~]# cd /home/

[root@alarm home]# useradd ivanovp

[root@alarm home]# ls -l

total 0

[root@alarm home]# mkdir ivanovp

[root@alarm home]# chown ivanovp:ivanovp /home/ivanovp

[root@alarm home]# ls -l

total 4

drwxr-xr-x 2 ivanovp ivanovp 4096 Aug 27 18:23 ivanovp

[root@alarm home]# passwd ivanovp

Enter new UNIX password:

Retype new UNIX password:

passwd: password updated successfully

Majd egy másik gépről átmásolom a sensors.py programot és kipróbálom (ez nyilvánvalóan csak nálam fog működni, mert ebből a hőmérőből csak egy létezik, de kiindulási alapnak használható):

ivanovp@titan test> scp sensors.py ivanovp@192.168.5.250:

ivanovp@192.168.5.250's password:

sensors.py

ivanovp@titan ivanovp> ssh 192.168.5.250

ivanovp@192.168.5.250's password:

X11 forwarding request failed on channel 0

[ivanovp@alarm \~]\$ ls

sensors.py

[ivanovp@alarm \~]\$ ls -l

total 4

-rwxr-xr-x 1 ivanovp ivanovp 3737 Aug 27 18:25 sensors.py

[ivanovp@alarm \~]\$ chmod +x sensors.py

[ivanovp@alarm \~]\$ ./sensors.py

could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyACM0'

A /dev/ttyACM0 lenne a virtuális soros port eszközfájlja. Az eszköz megnyitásához az ivanovp felhasználónak az uucp csoport tagjának kell lennie. Az USB-s hőmérő csatlakoztatása után meg tudja nyitni a device-t és a beolvasott sorokat a sensors.log-ba írja:

[ivanovp@alarm \~]\$ ./sensors.py

[ivanovp@alarm \~]\$ ls

sensors.log sensors.py

[ivanovp@alarm \~]\$ cat sensors.log

2013-08-27 18:54:30 TMP122: 25.0000 C DHT11: 23.0 C 57%

Azért, hogy a script percenként lefusson a crontabba a crontab -e paranncsal a következőket írom:

# m h dom mon dow command

*/1 * * * * /home/ivanovp/sensors.py

A cron szolgáltatás engedélyezéséhez systemctl enable cronie parancs futtatása szükséges.

A begyűjtött adatokból ilyen grafikonokat rajzoltam:

{width="320" height="273"} {width="320" height="273"}

További információ az Arch Linuxról:

https://wiki.archlinux.org/index.php/WPA_supplicant

https://wiki.archlinux.org/index.php/Wireless_Setup

Napkollektoros (sörkollektoros) gyümölcsaszaló építése

2013-08-10T05:50:00+02:00

Régóta szerettem volna sörkollektort építeni, ezért már évek óta gyűjtöm az alumínium sörösdobozokat. Az ötletet egy youtube videó adta, ami sörkollektoros aszalóról szólt.

Fontos, hogy mielőtt elrakjuk a sörösdobozokat, mindig öblítsük ki vízzel még azelőtt, hogy beleszáradna a sör maradéka!

{width="225" height="300"} {width="225" height="300"}

Volt két darab 50 cm × 140 cm-es ablaktáblám kétrétegű üveggel. Az egyikhez építettem egy fadobozt, amibe majd a csövek kerülnek. A konyhafelújítás során kiselejtezett konyhaszekrénybe pedig az aszalandó gyümölcsöket lehet tenni. A konyhaszekrénynek tetőt és hátlapot építettem, majd felcsavaroztam a műhely falára. Az aljára és a tetejére két lyukat vágtam. A felső lyukat szúnyoghálóval borítottam, hogy rovarok ne jussanak az aszalóba. A gyümölcstartó szekrényt és a sörkollektort (még nem használt) szennyvízcső köti össze. A sörkollektor aljába szintén vágtam egy lyukat, amit szúnyogháló takar. A sörkollektor alja lehetne teljesen nyitott is, ha csak aszalóként használjuk. De lehet, hogy az átmeneti időszakban fűtésre is kipróbálom.

A doboz 8 mm vastag OSB lapból készült és cserépléccel van merevítve. A doboz belsejében látható az egyik – még lyukak nélküli – ,,közösítő" lap:

{width="225" height="300"}

Ebbe a közösítő lapba aztán 7 darab lyukat vágtam, amibe a csövek végei mennek.

A sörkollektorban a fekete csövek alumíniumból készült sörösdobozokból épülnek fel, amit matt fekete festékkel fújtam le. Egy csőhöz nekem 9 darab sörösdoboz kellett és 7 cső fér a kollektor dobozába. A sörösdobozok alját levágtam egy pici vágókoronggal és finoman egymásba ütögettem őket. De a tetejét nem vágtam le és nem is lyukasztottam ki: konzervnyitóval vagy ilyesmivel ki lehetett volna vágni, viszont ki akartam próbálni, hogy mennyire fojtja le az áramlást (és javítja a hőátadást), ha csak egy kis lyukon áramlik a levegő. Egymáshoz is lehet ragasztani a dobozokat, de én egyrészt nem akartam várni a ragasztó megkötésére, másrészt ragasztót sem akartam használni.

A csövek végei egy légközösítő részbe torkollanak, ezek a doboz tetején és alján látszódnak is. Szaniter tömítővel ragasztottam a csöveket a közösítőbe.

{width="300" height="225"}

A gyümölcstartó szekrény aljában egy 20W-os ventilátor szívja a levegőt:

{width="300" height="225"}

Lehet, hogy ha a sörösdobozok tetejéből is kivágok, akkor a természetes kémény-hatás is elegendő lett volna...

Egy iMX233-OLinuXino-MAXI-ból és az AT90USB160-as mikrovezérlőmből készítettem egy adatgyűjtőt, amivel napokon keresztül mértem a hőmérsékletet és a páratartalmat a doboz belsejében.

Egy teljes nap (éjféltől-éjfélig) hőmérséklet és relatív páratartalom mérési eredményei:

{width="300" height="256"} {width="300" height="256"}

További képek:

{width="225" height="300"} {width="300" height="225"}

{width="300" height="225"} {width="300" height="225"}

{width="300" height="225"}

AT89S52 programozása avrdude-dal

2013-05-04T14:02:00+02:00

Az AT89S52-es MCU-t az avrdude program nem támogatja alapesetben. Szerencsére elég a konfigurációs fájlt kiegészíteni és lehet égetni. Az \~/.avrduderc fájlhoz vagy az /etc/avrdude.conf -hoz kell az alábbi sorokat hozzáfűzni (Linux ill. BSD-k alatt). Ezután egy usbasp programozóval lehet beégetni a programunkat. A chip_erase_delay nekem 20000 -el nem működött, 100000 már jó volt. Nem minden usbasp tud AT89S mikrovezérlőt programozni. Ez az USBasp biztosan. Talán elég a megfelelő verziójú firmware-t beégetni a programozóba, ennek nem néztem utána.

#------------------------------------------------------------

# Below chips by added by me .. Joy Shukla(joy_shukla@yahoo.in)

# these chips can be programmed with my usbasp programmer(changed atmega8 program)

# after adding avrdude support in this file ..

#------------------------------------------------------------

# AT89S52

#------------------------------------------------------------

part

id = "8052";

desc = "AT89S52";

signature = 0x1E 0x52 0x06;

# chip_erase_delay = 20000;

chip_erase_delay = 500000;

pgm_enable = "1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1",

"x x x x x x x x x x x x x x x x";

chip_erase = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 x x x x x",

"x x x x x x x x x x x x x x x x";

timeout = 200;

stabdelay = 100;

cmdexedelay = 25;

synchloops = 32;

bytedelay = 0;

pollindex = 3;

pollvalue = 0x53;

predelay = 1;

postdelay = 1;

pollmethod = 0;

memory "flash"

size = 8192;

paged = no;

min_write_delay = 4000;

max_write_delay = 9000;

readback_p1 = 0xff;

readback_p2 = 0xff;

read = " 0 0 1 0 0 0 0 0",

" x x x a12 a11 a10 a9 a8",

" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",

" o o o o o o o o";

write = " 0 1 0 0 0 0 0 0",

" x x x a12 a11 a10 a9 a8",

" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",

" i i i i i i i i";

mode = 0x21;

delay = 12;

;

memory "signature"

size = 3;

read = "0 0 1 0 1 0 0 0 x x x 0 0 0 a1 a0",

"0 0 0 0 0 0 0 0 o o o o o o o o";

;

DVB-T frekvenciák Budapesten és környékén

2013-04-18T14:50:00+02:00

http://sat.hupont.hu/16/mindigtv-ado-frekvencia-tablazata

Budapesten és környékén:

38-as csatorna 610 MHz MUX A 100 kW: m1, m2, Duna TV, rádiók

58-es csatorna 770 MHz MUX C 100 kW: RTL KLUB, TV2, kódolt adások

55-ös csatorna 746 MHz MUX B 39,8 kW: kódolt adások

Lejátszás VLC média lejátszóval:

dvb-t://frequency=610000000:bandwidth=0

dvb-t://frequency=770000000:bandwidth=0

Leo hosszabbítható gyerekágy összeszerelési útmutató

2013-03-29T17:28:00+01:00

Megvettük az Etsberger Kft. Leo nevű hosszabbítható gyerekágyát. A hozzáadott papír ez volt (gondolom összeszerelési útmutatónak szánták) :

{width="419" height="640"}

NE ESS PÁNIKBA! (Szép nagy betűkkel szedve.)

Eléggé elkeseredtem, amikor beírtam a keresőbe, hogy "Leo hosszabbítható gyerekágy" és automatikusan kiegészítette az "összeszerelési útmutató" szöveggel. Nem találtam semmi használhatót. De szerencsére sikerült egy pár év IKEA szerelési tapasztalattal kitalálni, mire is gondolhatott a gyártó. Tehát következzen a nem hivatalos összeszerelési útmutató. Nyilvánvalóan felelősséget semmiért sem vállalok: ha szerelés közben megdöglik a macskád, becsípi a kezed az ágyrács vagy kiesik a kész ágyból a gyerek és beüti fejét, az csakis a Te hibád!

Leo hosszabbítható gyerekágy összeszerelési útmutató ====================================================

Köszönjük, hogy termékünket választotta!

Az összeszereléshez szüksége lesz egy nagyobb hagyományos csavarhúzóra, egy nagyobb keresztfejű csavarhúzóra (más néven Philips vagy csillagcsavarhúzó) és egy kalapácsra (lehetőleg gumikalapács).

Az alkatrészek azonosítása (tudom, hogy köldökcsapból csak négy van a képen, a többit már a helyére raktam és nem volt kedvem azokat is "másolgatni"):

{width="640" height="480"}

A bal alsó sarokban levő alkatrészek -- 4 db. süllyesztett fejű anya és 2x2 db. süllyesztett fejű csavar -- nem is szerepelnek az eredeti felsorolásban. Ezek az ágy pozíció rögzítésére valók.

1. A korlátos rész összeszerelése

A végeredmény:

{width="640" height="480"}

Az oldalfalak ágyvéghez rögzítéséhez kell 4 darab köldökcsap, 2 darab tönkanya, 2 darab összehúzó csavar és 2 darab facsavar. Az az ágyvég kell, amin furat van egy facsavarnak a korlát rögzítéshez:

{width="640" height="480"}

Először a tönkanyát tegyük a helyére, úgy hogy az oldalfal vége felől az összehúzó csavart be lehessen tekerni (lásd a képet kicsit lentebb). Ehhez valószínűleg kalapáccsal kell beütni az anyát és hogy elég mélyre kerüljön az összehúzó csavart is igénybe kell venni (ez nem rendeltetésszerű használat, ha van kéznél kis átmérőjű szegecshúzó vagy pontozó, azt érdemes használni).

Két köldökcsapot dugjunk az ágyvégbe és az összehúzócsavart is tekerjük be a Z kulccsal. A két facsavart a két felső furatba kell tekerni.

A másik oldalfalat is szereljük fel. Majd kivágott sarkú natúr deszkát kell a helyére tenni, ehhez 2 db. köldökcsap és a kettő konfirmációs csavar kell:

{width="480" height="640"}

2. A korlátlan (korlát nélküli) rész összeszerelése

Az oldalfalak ágyvéghez rögzítéséhez kell 4 darab köldökcsap, 2 darab tönkanya és 2 darab összehúzó csavar. A tönkanyákat érdemes először a megfelelő pozícióba ütni illetve csavarhúzóval csavarni:

{width="640" height="480"}

Úgy kell az oldalakat elhelyezni, hogy az ágyrácsnak szánt furatok az ágy alján legyenek:

{width="640" height="480"}

Ha az oldalak jó helyét sikerült megtalálni, akkor a két köldökcsap bedugása után, össze kell csavarozni az összehúzó csavarral:

{width="640" height="480"}

3. Ágyrács rögzítése

2 db. 5x50-es facsavarra lesz szükség. Az ágyrácsot a 2. pontban összeállított korlátok nélküli részhez kell rögzíteni:

{width="480" height="640"}

4. Két ágyrész összerakása

Az ágyrácsos részt rá kell tenni a másik részre, úgy hogy az ágyrács vége a másik ágyvéghez érjen. A leírás szerint ez a teljesen összetolt állapot. Szerintem ez így nem biztonságos. Ha lökdösik vagy ugrálnak rajta, az ágy alja könnyen leeshet a földre.

{width="640" height="480"}

Ezért én néhány centire széthúztam és a két rövidebb, süllyesztett fejű csavarral rögzítettem az ágyrészt:

{width="640" height="480"}

5. Ágyfelek rögzítése széthúzott állapotban

Négy süllyesztett fejű csavarral és anyával lehet rögzíteni a két ágyrészt, ha valamelyik széthúzott állapotban akarjuk használni:

{width="640" height="480"}

A rövidebb csavarok a bal oldali furatokba mennek, a hosszabbak a jobb oldaliba.

Voltmérő méréshatárának és impedanciájának növelése olcsón avagy nagy (megaohmos) előtét ellenállás készítése

2013-02-01T15:50:00+01:00

400-600V körüli feszültség mérése alapvetően nem okoz problémát a multimétereknek. De ha a mérendő áramkör csak néhány mikroamper áramot tud leadni, a 10 MOhmos belső ellenállású multiméter is hamis értéket fog mutatni: leterheli az áramkört (tápegységet), ezért leesik a feszültség. Ennek kiküszöbölésére a multiméter impedanciáját kellene megnövelni, mondjuk 100 megaohmmal. De hol lehet 100 megaohmos ellenállást venni? Legfeljebb 10 MOhmos ellenállást lehet a legtöbb boltban találni. Nem kell venni, lehet rajzolni!

{width="320" height="240"}

A képen egy léc látható, amire grafikus ceruzával (sok B-s ceruza is jó) egy vastagabb vonalat rajzoltam. A nagyobb köröknél lehet kifúrni a fát például 3 mm-es fúróval. A rögzítésre pedig M3-as csavart lehet használni. Az ellenállás maga a ceruzában levő szén, majdnem úgy, ahogy a szénréteg ellenállásokban is van.

Az először 120 MOhm-osnak mért ellenállás a fúrás majd a csavarok meghúzása után 140 MOhmosnak bizonyult. A multiméteremmel sorba kötve egy ismert 40V-os DC feszültséget 3,3V-nak mértem.

Hello world, LED villogtatás MCS-51 (Intel 8051, 8052) mikrovezérlőhöz

2013-01-12T07:37:00+01:00

A következő kód a P1.0-ás portra kötött (tranzisztorral meghajtott) LED-et kapcsolgatja ki-be kb. 500 ms-onként, ha 11,0592 MHz-es kvarcot használunk.

blink.a51:

; LED blinking

.area RSEG (ABS,DATA)

.org 0x0000

.area HOME (CODE)

.area CSEG (CODE)

loop:

mov b, #0xFF

acall delay

clr p1.0

mov b, #0xFF

acall delay

setb p1.0

ajmp loop

delay:

mov acc, #0xFF

delay_loop:

djnz acc, delay_loop

mov acc, #0xFF

djnz b, delay_loop

ret

Fordítás az SDCC fordítóban található sdas8051 assemblerrel lehetséges:

sdas8051 -los blink.rel blink.a51

sdcc --model-small --code-size 32768 blink.rel

A keletkező blink.ihx fájlt kell a programmemóriába égetni:

:1D00000075F0FF1110C29075F0FF1110D290010075E0FFD5E0FD75E0FFD5F0F722EC

:00000001FF

Általános kvarcoszcillátor frekvenciák

2013-01-03T07:14:00+01:00

Néhány példa:

32768 Hz: órakvarc (1 másodperces időalaphoz és kvarcórákban is).

11,0592 MHz: 8051-es mikrovezérlőkben gyakran használt frekvencia, mert hiba nélküli baud rate-eket lehet generálni UART-hoz.

12 MHz: USB-s mikrovezérlők órajele, a full speed USB frekvenciája.

4, 8, 16, 20 MHz: mikrovezérlők órajelének generálásához.

Továbbiak:

http://en.wikipedia.org/wiki/Crystal_oscillator_frequencies

DIP28 = 2xDIP14

2013-01-02T08:35:00+01:00

Mostanában leginkább a 28 lábú DIP tokozású Atmel mikrovezérlőket használom. Mindig építek be IC tokot és el is fogynak gyorsan. Két 14-es DIP tok egymás mellé forrasztható és simán belemegy a 28 lábú IC. Itt láttam meg véletlenül (a kép jobb oldalán).

iMX233-OLinuXino-Maxi és SSD1289 LCD

2012-12-17T06:34:00+01:00

Az iMX233-OLinuXino-Maxi fejlesztői kártyám próbálom ITDB02-3.2S típusú LCD-vel összekötni. Az LCD SSD1289 vezérlő IC-vel működik. A lenti képet már az fbdev-test program rajzolta az /dev/fb0 eszközön keresztül. A kernel driver GPIO-n keresztül vezérli a kijelzőt, ez sajnos nagyon lassú: 5 másodpercig tart a teljes képernyő újrarajzolása.

{width="320" height="240"}

Nebulophone

2012-10-19T06:45:00+02:00

Egyszerű, de nagyszerű hangkeltő AVR-rel: http://bleeplabs.com/nebulophone/

Házilag készült digitális kéziműszer: AVR Superprobe

2012-10-15T18:50:00+02:00

PIC-kel készült Superprobe-hoz hasonló műszert építettem AVR-rel, pontosabban egy ATmega328P mikrokontrollerrel, két 74HC164-es shift registerrel és 6 darab hétszegmenses kijelzővel:

{width="320" height="240"}

{width="240" height="320"} {width="240" height="320"}

9V-os elemről működik, van az oldalán két mikrokapcsoló, az elején egy bekapcsológomb illetve egy feszültségváltó kapcsoló. 5V-os és 3,3V-os módban is tud működni; át lehet kapcsolni az ATmega tápját 3,3V-ra. Viszont a kijelzők és shift registerek mindig 5V-ról működnek! Korlátai ellenére hihetetlenül hasznos ez az eszköz. Építettem külön függvénygenerátort és frekvenciamérőt, de azok 230V-osak és nem nagyon mozgathatók. Ez viszont kicsi, könnyű és földfüggetlen! A műszerdoboz típusa PA57B, a Lomexben lehet kapni (47-01-98), méretei: 131 mm x 60 mm x 30 mm. A képeken nem látszódik, a próbapanel másik oldalán egy csomó SMD van. Majd azt is lefényképezem.

A műszer funkciói:

- Logikai szintjelző: ha lebeg a bemenet, akkor '-', alacsony szintnél 'L', magas szintnél 'H'. Illetve 'P'-t jelenít meg váltáskor ("pulse"). - Feszültségmérő: 0 V-tól 5V-ig (vagy 3,3V-ig) lehet DC feszültséget mérni. - Saját tápfeszültség mérése: 3,3V vagy 5V körüli értéket jelez (a fenti képen is ez a funkció van bekapcsolva, a jobb oldali furcsa karakter V betű akar lenni). Ennek a funckiónak túl nagy gyakorlati jelentősége nincs. - Ellenállás mérő: 1 Ohmtól 600 kOhmig, automatikus méréshatárváltással. - Kapacitás mérő: kb. 5-10 pF-tól 10000 µF-ig, automatikus méréshatárváltással. - Induktivitás mérő: ez még nincs implementálva. A hardveren is lehet, hogy kell módosítani kicsit. - Dióda tesztelő: kijelzi a diódán eső feszültséget. - Frekvencia mérő: körülbelül 10 Hz-től 6 MHz-ig. (Le kellene tesztelni mekkora a felső határ.) - Esemény számláló: állíthatóan fel- vagy lefutó éleket számol. - Impulzus generátor: 1, 5, 10, 50, 100, 1000 vagy 10000 impulzust ad. - Négyszögjel generátor: kb. 150 Hz-től 6 MHz-ig állítható 50%-os kitöltésű négyszögjel. Offszetet, jelerősítést nem lehet állítani. - PWM jel generátor: 10 kHz-es PWM kitöltési tényezőjét lehet állítani 0..100%-ig 5%-os lépésekben vagy automatikusan fel-le. - R/C szervó tesztelő: 0,7..2,3 ms-os impulzusokat lehet adni manuálisan vagy automatikusan. - RS232 tesztelő: 5V-os vagy 3,3V-os jelszinttel lehet jeleket küldeni 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400 vagy 57600 bauddal. 8 adat bit, 1 stop bit, paritás nélkül (8n1). - MIDI tesztelő: 5V-os vagy 3,3V-os jelszinttel lehet note on és off jeleket küldeni (31250 baud, 8N1). Ez a funkció nem volt igazi MIDI eszközzel kipróbálva.

Tervezem, hogy valamilyen formában közzéteszem a kapcsolási rajzot és a forráskódot is!

Házilag készült digitális forrasztóállomás

2012-10-14T18:59:00+02:00

Ezt a digitális forrasztóállomást fél éve építettem és azóta szinte csak ezt használom. Az ötletet innen vettem, de ATmega324-es MCU-t és egy Proxima-01 típusú LCD-t használtam. A páka Solomon SL20E/SL30E típusú. Mágnesek rögzítik a pákatartót a doboz tetejére:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Ha kell, a pákát a tartóval együtt könnyedén le lehet venni:

{width="320" height="240"}

A forrasztóállomás belseje:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Én is beépítettem a pákába egy termisztort (talán KTY83-110 típusút), de végül nem használtam fel, mert a páka hegyében levő érzékelő elég pontosnak bizonyult. Egy külső hőmérővel lemértem, hogy adott ADC érték mellett milyen hőmérsékletű a páka hegye:

{width="320" height="256"}

test1d.txt fájlban van az adott hőmérséklethez tartozó AD érték:

31 30

80 40

110 62

140 90

165 120

195 150

215 175

240 200

300 200

370 250

380 260

400 280

Majd az octave nevű programmal (MATLAB nyílt forrású klónja) egy másodfokú függvényt illesztettem a görbére (ami a fájlban van leírva):

## Load the data into (x,y)

data = load ('test1d.txt');

xdata = data(:,2);

ydata = data(:,1);

## Fit a 2nd order polynomial

order = 2;

p = polyfit (xdata, ydata, order);

## Evaluate the fitted polynomial

x = linspace (min(xdata), max(xdata), 101)

y = polyval (p, x);

## Plot

plot (x, y, '-', xdata, ydata, 's')

legend ('Fitted polynomial', 'Original Data')

pause

Az együtthatók (fordított sorrendben) a következők lettek:

p =

1.6446e-03 8.8415e-01 3.1238e+01

A C programomban a szűrt adc1Filt ADC értékből azután így kapom meg a hőmérsékletet:

float adc1Filt = 0.0f; // Ide 0..1023 kerulhet

const float a = 1.6446e-03;

const float b = 8.8415e-01;

const float c = 3.1238e+01;

float temp_C = c + adc1Filt * b + adc1Filt * adc1Filt * a;

A forrasztópáka 10 perc után magától kikapcsol, ekkor csippan is egyet.

1541-es Commodore floppymeghajtó alaplapja (benne MOS 6502-es processzorral)

2012-10-14T10:50:00+02:00

Találtam egy NYÁK lapot, sikerült kideríteni, hogy ez egy Commodore floppymeghajtó vezérlője:

{width="320" height="240"}

{width="320" height="427"} {width="320" height="427"}

Az egész azért érdekes, mert a vezérlést egy MOS 6502-es processzor végzi két darab SY6522-es interfész/időzítő IC segítségével. A 6502 processzor például az Apple II központi egysége.

Ha esetleg működik az IC, megpróbálom ezt is életre kelteni! Jó páran építettek számítógépet ezzel a CPU-val: http://www.6502.org/.

Lassú netbook/notebook javítása (Acer Aspire One 751h)

2012-10-13T10:33:00+02:00

A 2009-ben gyártott Acer Aspire One 751h típusű netbookom mintha az utóbbi időben belassult volna, annak ellenére, hogy a gépen Ubuntu Linuxot használok (nem fárad el a telepítgetéstől, mint a Windows). A szenzorok adatai szerint a CPU szinte állandóan 60 Celsius fokos hőmérsékletű volt. Arra gondoltam, hogy a hűtéssel lehet gond és a CPU a magas hőmérséklet hatására önvédelemből lassul be. Elhatároztam, hogy megnézem a hővezető pasztát, a hűtőbordát és a ventilátort. Még nem szedtem szét ezt a gépet, teljesen ismeretlen volt a belseje. Mint kiderült, ahhoz hogy a processzorhoz hozzáférjek, apró darabokra kell robbantani a masinát. A gép hátulján levő összes csavart kicsavartam, kiszedtem a WiFi kártyát és a vincsesztert is. Majd a billentyűzetet vettem ki: ehhez kis pöcköket kell benyomni az F1..F10 funkciógomboknál illetve a billentyűzet oldalánál és akkor lehet kiemelni. A kis szalagkábeleket a fekete műanyag leszorítót óvatosan felhajtva lehet kihúzni a csatlakozókból. A tapipadnál és a billentyűzetnél mindenképpen ki kell húzni a szalagkábelt, a kártyaolvasó és ethernet csatlakozó szalagkábelét is érdemes kiszedni.

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

A szétszedés során a csavarokat ragasztószalagra szoktam rakni, úgy hogy a ragasztón is olyan elrendezésben legyenek, ahogyan például a gép hátulján is lennének. Így pofonegyszerű lesz az összeszerelés:

{width="320" height="240"}

Kiderült, hogy miért nem működött eddig a bluetooth: elszakadt az USB kábel, ami az alaplappal összeköti a bluetooth modult. (,,Szakemberek'' szerelték Brnoban.) A vezetékeket megforrasztottam.

{width="320" height="240"}

A processzor ,,hűtőbordája'' egy darab lemez, a hővezető pedig valamilyen gyurmához és gumihoz is hasonlító dolog. Gondolom már nem volt elég rugalmas, azért nem vezette a hőt. Mindenesetre én most ezüsttel kevert hővezető pasztát kentem a CPU-ra és a GPU-ra is:

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Kész! Itt épp a Linux ellenőrzi a fájlrendszert:

{width="320" height="240"}

A bluetooth és az ethernet is jó lett! Az utóbbi időben az ethernet sem működött. A gép bal felső sarkában egy külön pici NYÁK-on van az ethernet csatlakozó. A kis NYÁK-hoz tartó szalagkábel kimozdult a csatlakozóból, azért nem működött az ethernet.

A hőmérséklettel sincs gond, kb. 50 fokos a processzor. Bár most már nincs 30 fokos meleg odakint, vége a nyárnak.

Konyhai hőmérő és időzítő

2012-10-07T10:17:00+02:00

Ez egy régebbi projektem. Minden nap használjuk a konyhában. Bár elsődleges feladata a sütő hőmérsékletének mérése volt, leginkább konyhai időzítőként használjuk.

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Egy MSP430F1232-es mikrovezérlőt használtam fel. A tekerőgombbal lehet a menüben is lépkedni ill. az időt állítani, majd a gomb megnyomásával be lehet lépni a menübe vagy elindítani az időzítőt. Ez a forgatógomb gyakorlatilag egy inkrementális jeladó (más néven enkóder).

A hőmérsékletet egy KTY84-130 -as PTC méri. Ez úgy néz ki, mint egy dióda. Hőálló ragasztószalagból sikerült egy szenzort építenem, amit a sütőbe szereltem. Kb. 250 °C fok van sütés közben a sütő belsejében. A szenzor egy ellenállással együtt egy feszültségosztót képez, ami a mikrokontroller egyik AD bemenetére van kötve.

Eredetileg 3V-os elemről működött a kapcsolás, de meguntam, hogy néhány havonta ki kell cserélni az elemeket. Ezért egy régi mobiltelefon töltőjét kötöttem rá tápegység gyanánt.

Régi Z80 lap (Samsung DTIM) felélesztése

2012-10-05T17:13:00+02:00

Kaptam egy Samsung DTIM nevű kb. 1991-ban gyártott PCB-t. Zilog Z80-as processzor van rajta, eredetileg 32 KiB EPROM-mal és 8 KiB SRAM-mal felszerelve. Az EPROM-ot AM29F040 flash memóriára cseréltem és egy egyszerű assembly programot égettem bele. Az eredmény:

(Mottó: Minden beágyazott CPU/MCU villogó LED vezérlésként kezdi pályafutását.)

Az EPROM/flash a 0..0x7FFF címeken érhető el, az SRAM a 0x8000..0x9FFF tartományban van. A 0xC portot írva pedig egy 74HCT374 IC-be kerül az adat. Ennek az IC-nek a Q0 és Q1 kimenetére kötöttem a két zöld LED-et.

A program forrása (sdasz80 -al fordítható):

.module test

.area _HEADER (ABS)

;; Reset vector

.org 0

;; Stack at the top of memory.

ld sp,#0x9fff

loop:

ld c, #0x0C

ld b, #0xAA

out (c), b

call delay

ld c, #0x0C

ld b, #0x55

out (c), b

call delay

jp loop

delay:

ld bc, #0x10 ;Loads BC with hex 10

delay_outer:

ld de, #0x1000 ;Loads DE with hex 1000

delay_inner:

dec de ;Decrements DE

ld a, d ;Copies D into A

or e ;Bitwise OR of E with A (now, A = D | E)

jp nz, delay_inner ;Jumps back to Inner: label if A is not zero

dec bc ;Decrements BC

ld a, b ;Copies B into A

or c ;Bitwise OR of C with A (now, A = B | C)

jp nz, delay_outer ;Jumps back to Outer: label if A is not zero

ret ;Return from call to this subroutine

1\$:

halt

jr 1\$

;; Ordering of segments for the linker.

.area _HOME

.area _CODE

.area _GSINIT

.area _GSFINAL

.area _DATA

.area _BSEG

.area _BSS

.area _HEAP

.area _CODE

OLinuXino

2012-09-21T06:37:00+02:00

Miközben mindenki Raspberry Pi lázban ég én kaptam két iMX233-OLinuXino kártyát. Ezeken Freescale iMX233 ARM926J processzor van, amik 454 MHz-en ketyegnek. A MAXI változaton egy kompozit kimenet, két USB és egy 10/100-as ethernet van. A MINI változaton egy kompozit és egy USB csatlakozó van, ezt viszont próbapanelba lehet dugni. A kernel és a gyökérfájlrendszer micro SD kártyáról töltődik be.

És hogy mégis miért jók ezek a panelok? A hardware teljesen open source, valamint a CPU adatlapját is le lehet tölteni, nem kell NDA-t aláírni.

Elkezdtem írni egy tutorialt az ArchLinuxArm telepítéséről (http://monosx.org), még videót is készítettem:

Ez utóbbit kicsit még lehet, hogy alakítani kell, mert az éppen beírt szövegre rálóghat a youtube időcsúszka vagy micsoda.

Microchip ICD 2 és PICkit 2 klón építése (és összehasonlítása AVR USBtinyISP-vel)

2012-09-07T18:14:00+02:00

Elhatároztam, hogy az eddig elhanyagolt PIC mikrovezérlőkhöz építek egy rendes programozót ill. debuggert.

Előzmények: 2000-ben építettem első programozómat egy JDM 2-t, ami soros portra csatlakozik. Ez többé-kevésbé működött: általában jó volt, de néha többször kellet próbálkozni, mire sikerült a flash-be beégetni a programot. Miután megírtam a szakdolgozatomat nem nagyon foglalkoztam PIC-ekkel. Az időközben eltelt majd' 10 év alatt a soros vonal eltűnt a számítógépekről, emiatt a JDM 2-t már csak egy nagyon régi Athlon XP processzoros számítógéppel tudom használni.

Microchip ICD 2 klón ====================

Egy-két hete elkezdtem építeni egy ICD 2 klónt. Potyo terveit használtam fel. Az USB kapcsolatért felelős PIC18F4550-t és a PIC16F877A-t is felprogramoztam a régi JDM 2-vel. Az PIC18F4550-es IC működött is, ha rádugtam a számítógépre látszódott az USB eszköz, de sem az MPLAB és a Piklab sem tudott kapcsolódni. Egy ideig próbálgattam cserélni 74HC4066, 74HC126 és 74HCT125 IC-ket, de az nem hozott javulást. Úgy tűnt, hogy a PIC16F877A nem működik. Amikor később egy másik PIC16F877A-t próbáltam felprogramozni, már nem sikerült.

Párhuzamos portos Tait programozó =================================

Tehát építettem egy párhuzamos portra csatlakoztatható Tait kompatilibilis programozót, amiben 74LS06 helyett ULN2803 IC-t használtam.

{width="320" height="265"} {width="320" height="240"}

A Piklabból működött, de elég nehezen sikerült feléleszteni és nem igazán volt megbízható, nehezen sikerült a programozási műveletet elindítani. Egy-két próbakapcsolást készítettem PIC18F1220-al, hogy teszteljem a programozót, a Piklabot és az SDCC-t.

Microchip PICkit 2 klón =======================

Majd ezután nekiláttam egy (illetve kettő) PICkit 2 klónt (ua. magyarul) készíteni. Most már látom, hogy a FET-ekből felépülő típus helyett egy bipoláris tranzisztorosat kellett volna megépítenem. Az ellenállásokat és a kondenzátorokat felületszerelt változatra cseréltem ott, ahol lehetett. A PICkit 2-be kerülő PIC18F2550-t a Tait programozóval égettem. Ezek majdhogynem elsőre működtek, de ezek sem hibátlanul: nem mindig sikerül a programozás. A pk2cmd Linuxos változatát használtam, mert sajnos a Piklab csak az 1.x-es verziójú firmware-eket támogatja.

{width="320" height="240"}

Microchip ICD 2 klón építésének befejezése ==========================================

A PICkit 2-vel végül sikerült felprogramozni a PIC16F877A-t és az ICD 2-m is működőképessé vált. A kör bezárult. Most van három USB-s és egy párhuzamos portra csatlakoztatható PIC programozóm/debuggerem. Bár egyik sem tökéletes.

{width="320" height="240"}

Atmel AVR USBtinyISP ====================

Valószínűleg elfogult vagyok az AVR-ekkel szemben, de az USBtinyISP elkészítése ehhez képest pofonegyszerű volt. Először építettem egy párhuzamos portos programozót, ami szó szerint négy ellenállásból és a csatlakozóból állt és azzal felprogramoztam az ATtiny2313-at. Majd ezt az IC-t beraktam az USBtinyISP NYÁK-ján levő foglalatba és kész. Az avrdude megbízhatóan kezeli: nincs olyan, hogy nem ismeri fel a cél IC-t vagy hiba történik programozás közben. Bár tény, hogy az USBtinyISP csak egy programozó, debuggolni nem lehet vele.

15-szegmenses vákuum fluoreszcens kijelző (VFD) vezérlése

2012-08-25T14:22:00+02:00

Egy SANYO DVD-DX60 típusú lejátszó vákuum fluoreszcens kijelzőjét vezéreltem ATmega324P mikrovezérlővel:

Figyelmeztetés: a DVD lejátszó belsejében 230V-os feszültség van, ami életveszélyes! Csak az üzemeltesse nyitott burkolattal, aki biztos a dolgában!

A VFD kijelző üvegből van, óvatosan kell vele bánni. Az üvegtestből általában kilóg egy kis csonk, ami ha letörik, megszűnik a vákuum és használhatatlan lesz a kijelző. A fűtőszál (filament) ugyancsak érzékeny: ha leejtjük, elszakadhat, ha túl nagy áramot kap, akkor is tönkremehet.

Áttekintő kép a szétszedett DVD lejátszóról, a mikrovezérlőről és az USB-soros illesztőről:

{width="640" height="480"}

A lejátszó eredeti uPD16311 kompatibilis VFD kontrollerét használtam fel. Az uPD1631x vezérlőket a NEC gyártja, de számtalan klón is létezik; például AD312, PT6311, PT6312, stb. További adatlapok itt találhatók. A legtöbb VFD-vel készült DVD lejátszóban ilyen vezérlő van. A 312 és 311 végű IC-k között csak apró különbség van a vezérlés szempontjából: a 311-es több szegmenst tud meghajtani, több memóriája és több lába is van.

A DVD kijelzője általában külön panelra van szerelve az uPD IC-vel és néhány mikrokapcsolóval, LED-del, infravevővel együtt. Általában két kábelköteg megy ehhez a panelhoz: az egyik a tápfeszültségeket a másik pedig a vezérlőjeleket viszi (STB, CLK, DATA). A MCU-n így kötöttem be ezeket a vezetékeket: PC0→CLK, PC1→DATA (DOUT, DIN), PC2→STROBE (lásd vfd.h).

{width="640" height="480"}

Tápellátás gyanánt szükség van 5V egyenfeszültségre a kontroller IC-nek, kb. 1..3 V-os váltakozófeszültségre a kijelző fűtőszálának és DC -24 V-ra a szegmensek felvillantásához. De ez utóbbi a vezérlő IC-hez van bekötve. A DVD lejátszó tápegységének paneljén ezek a feszültségeket fel is szokták tüntetni, ha nincsenek, érdemes kimérni. A kísérletezés elején persze célszerű a DVD lejátszó saját tápegységét használni. (Sőt, ha megépítendő készülékünk belefér a DVD dobozába, érdemes abba szerelni: így megspórolhatjuk az előlapi gombok kialakítását is.)

Az STB, CLK és DATA jelek egy kétirányú soros interfészt valósítanak meg, ami az SPI-hoz hasonlít. A DATA vonal a VFD kontroller DIN és DOUT lába egymással összekötve. Ezt mindenféle baj nélkül meg lehet tenni, mert csak bizonyos parancsok után kezdi az IC vezérelni (GND-re húzni) a DOUT lábat. A láb egyébkét nyitott drain-ű, ha szétválasztanánk a DOUT és DIN kivezetéseket, akkor egy felhúzóellenállással tápfeszültségre kellene kötni. A STB (strobe) a chip selectnek felel meg, ennek megfelelően a VFD vezérlő akkor fogad vagy küld adatokat, ha a STB alacsony szinten van. A CLK pedig a soros átvitel órajele, maximum 1 MHz lehet a frekvenciája.

Egy bájt elküldése körülbelül így néz ki, ha szoftveresen (bit-banging) állítjuk a lábakat:

1. a STB-ot alacsony szintre állítjuk (utána várjunk 1 µs-ot), 2. a CLK-ot alacsony szintre állítjuk (és utána várjunk 500 ns-ot), 3. a DATA vonalat magas (1) vagy alacsony (0) szintre állítjuk attól függően milyen bitet akarunk küldeni (majd várjunk 500 ns-ot), 4. a CLK-ot magas szintre állítjuk, (ismételjük a 2. ponttól a lépéseket még hétszer) 5. a STB-ot magas szintre állítjuk (de előtte várjunk 1 µs-ot).

{width="654" height="262"}

A fenti adatátvitel -- a STB vezérlés kivételével -- a VFD_writeByte() függvényben van implementálva. Figyeljük meg, hogy az első elküldött bit a b0 vagyis a legkisebb helyiértékű bit (LSB)! Több bájt átvitele esetén is a STB jel maradjon alacsony szinten. Ha adat olvasás parancsot küldünk, ami után adatot kell vennünk, akkor a DATA vonalat bemenetként kell konfigurálni és azelőtt kell lekérdezni állapotát, mielőtt a CLK-ot magas szintre állítanánk. Egy byte olvasása a VFD_readByte() funkcióban van. Ezt használja például a VFD_readKeyData() függvény, amivel a mátrixba kötött billentyűk állapotát lehet lekérdezni.

Az alábbi ábrán a 0b10001011 parancs elküldése látható, ami 10/16-os kitöltési tényezőt és a kijelző bekapcsolását állítja be a display control command segítségével:

{width="654" height="309"}

A szaggatott vonallal az órajel felfutó élét jelöltem meg, akkor vesz mintát az uPD1631x-es kontroller és állapítja meg, hogy a vett adat 0 vagy 1.

A kijelző összes szegmensének bekapcsolásához a következő parancsokat kell használni (részleteket lásd az IC adatlapján):

- Display mode setting command: például 8 digit, 20 szegmens. De ki kell kísérletezni, hogy a kijelző melyik módban működik jól. - Display control command: kitöltés lehet 14/16 (legvilágosabb betűket eredményezi) és képernyő BEKAPCSOLÁSA. - Data setting command: írás az adat memórába és a cím növelése eggyel minden írás után, normál működési mód.

- Address setting command: az elkövetkező írások címe (0) és 22 vagy 48 bájt 0xFF.

Az első két parancs a VFD_init() függvényben van megvalósítva. A második kettő pedig a VFD_writeDispMem(), VFD_writeDispMemBuf(), VFD_all() és VFD_clear() függvényekben.

Magasabb szintű ASCII ill. hexadecimális karaktereket megjelenítő függvények a vfd_dx60.c fájlban találhatók: VFD_printNumber(), VFD_printStr(), VFD_printChr().

Az ASCII karakterek megjelenítéséhez 15-szegmenssel gazdálkodhattam. Így néz ki az ABC első néhány betűje:

----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- | | | | | | | | | | --.-- .-- . --. --. -- | | | | | | | | | | | ----- ----- ----- ----- -----

A 32..127-es kódú számokat megrajzoltam a vfd_dx60_font.txt fájlban. Ezt a fájlt pedig egy genfont.py Python script konvertálja át fordítható C fájllá: vfd_dx60_drawchar.c.

Az elkészült forráskódok innen tölthetők le:

lp:vfd

\~ivanovp_vfd_trunk.tgz

A bazaar verziókezelőt használom a forráskódok tárolásához.

Boost kapcsolás elem kifacsarásához

2012-07-07T16:18:00+02:00

1,5V-os kimerült elem utolsó energiájának kisajtolásához készült feszültségnövelő kapcsolás:

Joule thief

Szoftveres rádió vevő (SDR) RTL2832 és RTL2838 alapú DVB-T tunerrel

2012-06-29T18:58:00+02:00

Arch Linux alatt sikerült működésre bírni a gqrx nevű programot az Ezcap DVB-T/DAB/FM tuneremmel. Körülbelül 30 MHz-től 950 MHz-ig tudom venni az adásokat (E4000 típusú tunerrel lehetne akár 1.7 GHz-es adásokat is venni). Tehát normál FM adásokat, televízióadások hangjait, PMR/amatőr rádiókat.

{width="320" height="220"} {width="320" height="220"}

Készítettem hozzá Arch Linuxos csomagot és az AUR-be fel is töltöttem:

gqrx-git.

A gqrx Linuxos rádióvevő programot a hackaday.com-on találtam:

http://hackaday.com/2012/06/27/getting-started-with-software-defined-radio/

http://www.thepowerbase.com/2012/06/getting-started-with-rtl-sdr/

http://sdr.osmocom.org/trac/wiki/rtl-sdr

Gqrx telepítési útmutató:

http://www.oz9aec.net/index.php/gnu-radio/gnu-radio-blog/472-gqrx-with-rtl-sdr-and-uhd-support

FC0012-es tuner van az én DVB-T vevőmben, ennek képességei:

http://fc0012-sdr.blogspot.hu/

Milyen mikrokontrollert kezdjek tanulni? PIC, MCS51 (Intel 8051), TI MSP430 és Atmel AVR8 mikrokontrollerek előnyei és hátrányai

2012-06-26T08:38:00+02:00

Az első és legfontosabb, ha kezdők vagyunk, olyan mikrovezérlővel kezdjünk, amit egy ismerősünk is használ. Úgy sokkal könnyebb elindulni! Továbbá ez az írás a jelenleg elérhető mikrokontrollerfajták egy kicsiny szeletét fogja csak taglalni, mivel a mikrokontroller magok száma hihetetlen mennyiségben nő (több tucat, talán több száz, ha a softcore-okat is figyelembe vesszük).

Mivel leginkább Linux-ot használok, ezért a Linux alatt működő fordítókat mindig megemlítem és mivel C-ben szoktam fejleszteni elsősorban azokról írok. Mikrokontrollerekre lehet például BASIC-ben is fejleszteni programot, de azt sosem próbáltam.

A címben megnevezett mikrokontrollereket használtam hobbi célra ill. tanulásra, ezekről kicsit részletesebben:

1. 2000 és 2004 között: Microchip PIC16F84, PIC16F874 assemblyben, PIC18F452-t C-ben programozva, 2. Intel MCS-51 alapú, de Philips gyártmányú P80C552 (2003 körül) assemblyben és C-ben illetve P80C528-t (2012-ben) C-ben, 3. Texas Instruments MSP430F167, MSP430F169 és egyéb változatai (kb. 2007-től folyamatosan) kizárólag C-ben, 4. Atmel AVR ATmega88, ATmega328, ATmega324, ATmega64L, ATmega128, ATtiny26L, stb. C-ben.

A pozitívumokat + és ++ jellel jelölöm, attól függően, hogy szerintem mennyire fontos. A negatívumokat - és -- jellel jelölöm, hogy mennyire rossz az adott tulajdonság. Például a PIC-nél az órajelfrekvencia futás közbeni állításának hiánya kevésbé rossz (-), mint a memóriabankok lapozgatásának szükségessége (--).

Microchip PIC16Fxxx mikrokontrollerek =====================================

A mikrokontroller kis túlzással minden sarki boltban kapható (www.chipcad.hu, www.ret.hu, www.hqelektronik.hu). Linux alá van assembly fordító, de C compiler nem volt, amikor én még használtam (ez 2002-ben volt). Manapság az SDCC fordító elvileg tud C forrást fordítani, de a honlap szerint még "work in progress" vagyis még kell rajta dolgozni, nem stabil. Én az erősítőm vezérlését csináltam ezzel a vezérlővel PIC16F874-es MCU-val, SPI-os digitális potméterekkel és egy 16x2-es LCD-vel. Assemblyben írtam a programot. Akkor még ráértem és ugyebár nem volt C fordító. Kb. egy éve lecseréltem az erősítő vezérlését MSP430-asra.

Előnyei:

++ könnyen beszerezhető

++ olcsó

++ sok információ van róla az interneten

DIP tokozású és kevés lábszámú változatok is vannak
10-20 ezer forintért debugger (és programozó) PICKit2 vásárolható, aminek számtalan utángyártott változata is létezik. Linux alá is van kliens. (Én majd építeni próbálok egyet, de még nem használtam!)

Hátrányai:

-- 12V-os programozás (elvileg 5V-on is programozhatóak, de a legtöbb programozó 12V-on működik)

-- sok programozó (nem debugger) kapcsolás található a neten, amiknek jó része nem működik (a JDM 2 működött többé kevésbé, azt használtam)

-- memória bankok lapozgatása (assemblyben)

-- C fordítók hiánya

programmemóriában tárolt adatok nehezen hozzáférhetőek
MCU frekvencia programozáskor állítható, működés közben nem*

* Úgy látom, ez már nem teljesen igaz, a 16F688 fekvenciája például változtatható működés közben, ha a belső oszcillátort használjuk. De mondjuk a kvarcoszcillátor és a belső oszcillátor között váltogatni nem lehet programból.

Tait kompatibilis programozó, ICD 2 klón és PICkit 2 klón építéséről itt olvashatsz bővebben.

Microchip PIC18Fxxx mikrokontrollerek

Ezeket a mikrovezérlőket is sok helyen lehet kapni, de a legtöbb a www.chipcad.hu-nál található. A processzor utasításkészlete fel lett készítve a C programnyelv támogatására.

Intel MCS-51 (másnéven 8051 vagy 8031) ======================================

Ez egy nagyon régi architektúra és nagyon sok gyártó készít ma is ilyen maggal mikrovezérlőket (például Atmel www.hqelektronik.hu, www.ret.hu). Van hozzá sok assembly és C fordító is. Linux alá is van egy nagyon jó C fordító: SDCC.

Előnyei:

++ jól kiforrott architektúra

++ könnyen beszerezhető

++ olcsó

++ sok információ van róla az interneten

C és assembly fordítók is vannak
DIP tokozású és kevés lábszámú változatok is vannak
sok szimulátor van a CPU-hoz

Hátrányai:

MCU frekvencia működés közben nem állítható
időzítők kevésbé rugalmasan konfigurálhatók
a régebbiek külső programmemóriával és/vagy RAM-mal működtek, de az újabbakban flash memória van
a nyomkövetéshez (debuggoláshoz) nincs elterjedt hardver, amit egy hobbielektronikás is ki tud fizetni

Texas Instruments MSP430 ========================

A legolcsóbb kezdő készlet a MSP430 Launchpad 4.3 USD-ért, megvásárolható itt. Én az ez430-RF2500-as rádió adó-vevős készletet illetve a ez430-F2013-at használtam.

Előnyei:

16 bites architektúra
programmemóriában található adatok könnyen elérhetőek
C fordító van Linux alá is (mspgcc)
MCU frekvencia működés közben is állítható
nem okoz gondot, ha külső oszcillátort használtunk egy korábbi beégetés során, mert az MCU mindig a belső oszcillátorával indul!
jól konfigurálható időzítők
újabb változatok Spy Bi-Wire interfészen keresztül két vezetéken debuggolhatók

Hátrányai:

-- drága

kevés DIP tokozású változat van, a legtöbb felületszerelt
nehezen beszerezhető (Magyarországon nem elterjedt)
a C fordító némelyik Linux alá kissé körülményesen telepíthető (fordítani kell)
jóval kevesebben használják hobbi célra, nincs annyi információ róla
3V-os működés (kezdőknek okozhat kis gondot)

Atmel AVR =========

Megvásárolható az mscbp.hu-nál vagy a www.hqelektronik.hu-nál.

Előnyei:

++ egyszerűen építhető programozó (a legegyszerűbb párhuzamos portra kapcsolható és pár ellenállásból áll, USB-s programozó is elég egyszerű USBtinyISP)

++ könnyen beszerezhető

++ olcsó

++ sok információ van róla az interneten

C és assembly fordítók is vannak: minden Linux disztribúcióban szinte alapból benne van az AVR C fordító
DIP tokozású és kevés lábszámű változatok is vannak

Hátrányai:

-- programmemóriában tárolt adatok nehezen hozzáférhetőek*

MCU frekvencia programozáskor állítható, működés közben nem
ha az MCU órajel külső kvarcoszcillátorra van állítva, nem is programozható az MCU, amíg nem teszünk rá oszcillátort!
időzítők kevésbé rugalmasan konfigurálhatók

* A const-ként definiált változók vagy egy egyszerű "string" is a stack-ből foglal értékes bájtokat. Egy külön függvénnyel (pl. pgm_read_byte()) lehet csak a programmemóriából olvasni, emiatt a nagyobb tömbökkel, struktúrákkal dolgozó függvényeknek két változatát is implementálni kell, egyik amelyik RAM-ból másik amelyik programmemóriából dolgozik. További leírás itt.

Konklúzió =========

Kezdőknek Intel 8051 vagy Atmel AVR alapú mikrovezérlőt javasolok. Elsősorban a szabadon (ingyenesen) beszerezhező, könnyen telepíthető fordítók miatt. (Ugye te sem warezolt C fordítót használsz?)

Persze, ha a cél egy MCU utasításkészletének megismerése és assemblyben programozzuk, akkor bármelyik mikrokontroller megteszi. Ha valaki mikrovezérlő programozásba bele szeretne merülni, egy MCU/CPU architektúráját és utasításkészletét mindenképpen érdemes alaposan megismerni. Legyen az akár Intel 286-os CPU, Zilog Z80, PIC, 8051-es vagy AVR mikrokontroller.

Transzformátor tekercselés házilag

2012-06-12T06:21:00+02:00

Találtam néhány érdekes leírást a házilagos transzformátor tekercselésről:

http://ludens.cl/Electron/trafos/trafos.html

http://ludens.cl/Electron/Magnet.html

Elég sok transzformátort használtam fel eddig ilyen-olyan készülékeimben (tápegységek, forrasztóállomás, mindenféle mérő- és időzítő egységek), de még egyszer sem tekercseltem át transzformátort. Pedig az is érdekes és régen a hegesztőtranszformátort sokan maguk tekercselték!

Hegesztő (tirisztorral vezérelt, tehát nem csak egy transzformátor):

http://www.dansworkshop.com/2008/03/homebuilt-arc-welder/

Hegesztőtranszformátor:

http://www.instructables.com/id/Build-a-Microwave-Transformer-Homemade-Welder/

http://aaawelder.com/

Mini hegesztőtranszformátor:

http://www.backyardmetalcasting.com/guest_timwelder.html

NYÁK (PCB) készítés laminálógéppel házilag

2012-05-24T04:46:00+02:00

Akár 6 mil szélességű vezetősávokkal ellátott kétoldalas nyomtatott áramköröket lehet készíteni lézernyomtatóval és laminálógéppel. Veszélyes maró anyagokkal kell dolgozni, mindenki saját felelősségére csinálja!

{width="256" height="192"} {width="256" height="192"}

(A képen látható QFN/MLF tokozású mikrokontroller beforrasztásához azért türelem és gyakorlat is kell, ne ilyennel kezdj!)

Hozzávalók ==========

- Laminálógép: az állítható sebesség és hőmérséklet nagyon fontos (az enyém Photoart 17 LSI). Ha ezek nem állíthatók, nekünk kell átalakítani a laminálógépünket. Az átalakításra ez a cikk nem tér ki.

{width="100" height="75"}

Lézernyomtató legalább 600 dpi felbontással (nekem egy 15 éves HP LaserJet 6L nyomtatóm van, ez tökéletes a feladathoz).
Műnyomópapír 100g-os (megvásárolható panton.hu-nál). Érdemes A4-es méretűre vágatni, mert egy ív 70x100 cm-es!

{width="100" height="75"}

NYÁK lemez (35 µm vastag rézfóliával). Ha túl vastag a réz, nagyon sokáig tart a maratás és a fólia alá is marhat az oldat!

{width="75" height="100"}

Lemezvágó olló (kisebb, kézben elférő változat is jó).

{width="75" height="100"}

Műanyag tálak a maratáshoz, mosáshoz és védőszemüveg, gumikesztyű. (A fém tálakat az oldat marja.)

{width="100" height="75"}

Üveg és/vagy doboz a réz-klorid tárolására: ezt mi fogjuk előállítani az első maratás alkalmával. Mérgező/maró folyadék, ennek figyelembevételével kell tárolni.

{width="75" height="100"} {width="100" height="75"}

Finom csiszolópapír (500-600-as): a NYÁK lemez tisztításához.
Hőálló (kapton) ragasztószalag vagy papír ragasztó (opcionális): kétoldalas NYÁK készítésnél a pontos illesztésnél segít.
Denaturált szesz (másnéven spiritusz).

{width="75" height="100"}

Aromás hígító (például Supralux H-300): a festék lemosásához. Ez mérgező és tűzveszélyes.

{width="75" height="100"}

Maratáshoz 30%-os hidrogén-peroxid és 30%-os sósav (vagy vas-klorid, de ebben az írásban csak a réz-kloridos maratásról lesz szó). Hidrogén-peroxidhoz akár fodrászatban is hozzájuthatunk, de az Azúr Vegyszerboltban biztosan van mindkettő. Sósavat háztartási boltban is vehetünk, bár ott 20%-os töménységű van. Ezek is nagyon maró folyadékok.

{width="75" height="100"}

15%-os sósav: szintén a NYÁK lemez tisztításához (szintén maró, hígítással előállítható a 30%-os sósavból).
Ónozáshoz TS 570 forrasztó krém vagy fenyőgyanta denaturált szeszben feloldva. A forrasztókrém maró hatású, ezért az ónozás után alaposan le kell törölni denaturált szesszel. A fenyőgyanta akár a NYÁK-on is maradhat, véd az oxidációtól, nem mérgező. Én a fenyőgyantát javaslom.

{width="75" height="100"}

NYÁK tervezés és nyomtatás ==========================

Az egész folyamat a NYÁK tervezésénél kezdődik: kétoldalas NYÁK-ot lehet gyártani, de mivel furatgalvanizálást házilag nem igazán lehet csinálni egy nagyon vékony drótdarabot érdemes átvezetni és beforrasztani. Mivel 0,8 mm-es fúróval még kézzel könnyen lehet fúrni, ezért 0,8 mm furatú 1,6 mm átmérőjű via-t érdemes használni (a nagyobb átmérő főleg bakelitlemeznél fontos, ahol nem annyira tapad a réz a panelra). A vezetősávok tekintetében 6 mil (0,15 mm) szélességig le lehet menni, de 10 milt (0,254 mm) érdemes használni. Kétoldalas NYÁK-nál mindkét oldal rajzolatát egy lapra kell nyomtatni úgy, hogy a lapot félbehajtva egymásra kerüljenek a via-k:

{width="256" height="362"}

Ha Eagle-t használsz vagy ismered, megnézheted az all.cam fájlt. Ez elvileg EPS (Encapsulated PostScript) formátumban exportálja a NYÁK-ot nem gerber-be. Ezt az EPS-t be lehet importálni OpenOffice Draw-ba (vagy LibreOffice-ba). A fekete keretet a vasaláshoz használtam először, nem biztos, hogy szükség van rá a lamináláshoz. A nyomtatásnál ügyelni kell, hogy ne kicsinyítse OpenOffice/LibreOffice az ábrát (alapból csinálhat ilyet, az angol változatban a ,,shrink'' helyett ,,crop''-ot válasszunk). Másrészt nem feltétlenül kell beállítani, hogy a legtöbb tonerport használja, mert a túl sok festék sem jó.

Műnyomópapír laminálása a lemezre =================================

Ha lamináló gép sebességét lehet állítani, akkor azt leglassabbra kell kapcsolni és a hőmérsékletet pedig jó magasra (nálam ez 160 Celsius). Nyomtatás után a NYÁK-ot vágjuk méretre, hogy a keret (vagy annak egy része) is elférjen, majd finom csiszolópapírral jól csiszoljuk át. Aztán 15%-osra hígított sósavval átitatott törlőpapírral sikáljuk le. Majd hígítóval átitatott papírtörlővel töröljük le. Ezután ne érj a rézhez, hogy ne legyen zsíros. (Ezt a csiszolást és takarítást egy párszor próbáltam kihagyni, de nem szabad.) A műnyomópapírt tedd rá a lemezre: a papírt félbehajtva és ha kétoldalas akkor hőálló ragasztószalaggal ráragasztva, hogy ne csússzon el. A laminálógépet ekkorra már érdemes járatni, hogy jól felmelegedjen és 5-10 alkalommal be kell tolni a gépbe a PCB lemezt. Akkor jó a laminálás, ha a vezetősávok kissé látszódnak a műnyomópapíron keresztül, a festék miatt nagyon kicsit kidomborodik a papír:

{width="512" height="384"}

A lemez kihűlése után vízben kell áztatni a panelt. 1-2 perc után az átázott papírt kézzel, ujjal vagy körömkefével le lehet dörzsölni. Ha jól lamináltad, akkor egyáltalán nem jön le a festék. Néha jó erősen kell dörzsölni, mert kis papírdarabok maradhatnak vezetősávok között, ami maratáskor sem jön le:

{width="512" height="384"}

Ezután lehet maratni.

NYÁK maratás réz-kloriddal ==========================

FIGYELEM! A művelet során kevés klórgáz is felszabadulhat! Ezt nem szabad belélegezni, mert a tüdőben és a nyálkahártyákon a klórgázból sósav keletkezik, károsítja a tüdőt és a légutakat is! A legjobb a szabadban végezni a maratást szemüvegben és gumikesztyűben! A sósav és a hidrogén-peroxid is maró hatásű: bőrre, szembe ne kerüljön! Mindig legyen a közelben víz, hogy le lehessen mosni, ha bőrre jut!

Ha kis hidrogén-peroxid kerül a bőrre az elfehéredik, kicsit viszket, de gyorsan elmúlik. A sósav nem annyira agresszív, kissé elszínezi a bőrt.

A maratáshoz először kevés vizet kell tenni egy tálba, majd kb. fele-fele arányban adagolni a sósavat és hidrogén-peroxidot egészen addig, amíg el nem kezd pezsegni a réz a fóliáról. Ezután egy-két perc alatt lejön a réz. Ha leállna a folyamat kis sósavat ill. hidrogén-peroxidot kell adagolni. Tömény (víz nélküli) oldattal 30 másodperc alatt is le lehet szedni a rezet, de én lassabban szeretem maratni, mert akkor jobban tudom ellenőrizni a folyamatot.

Csak, hogy tudományosabb legyen a cikk, következzenek a részletek. Ha az előállított maratószerbe beletesszük a lemezt, akkor az oldatban levő extra oxigén a peroxidból oxidálja a rezet a sav jelenlétében és réz(II)-klorid (CuCl~2~) keletkezik:

Cu + 2 HCl + H~2~O~2~ → CuCl~2~+ 2H~2~O

A CuCl~2~ szép kékes-zöldes színű.

Ha sok réz kerül az oldatba és elhasználódik az összes peroxid, a réz(II)-klorid folytatja a maratást:

CuCl~2~ + Cu → 2 CuCl

Egy idő után, ha az összes CuCl~2~-ből réz(I)-klorid (CuCl) lesz, nem tud több rezet feloldani és a folyadéknak barnás színe lesz. Amíg van elég sav az oldatban, egyszerűen újraoxidálható peroxiddal, az oldat kavargatásával vagy esetleg egy akvárium levegőztetővel (ez utóbbit még nem próbáltam). Az oxidálás során réz(II)-klorid és víz keletkezik:

2 CuCl + 2 HCl + O → 2 CuCl~2~ + H~2~O

Az oldat újra kékes-zöldes színű lesz. Ezután megint megy a maratás. A maratóoldatot két okból sem szabad kiönteni!

1. környezetszennyező, 2. kis sósav használatával és ,,levegőztetéssel'' vagy hidrogén-peroxid hozzáadásával felfrissíthető.

Ha már az összes felesleges rezet lemarta az oldat vegyük ki és tiszta vízben mossuk meg jó alaposan a NYÁK-ot. A végeredmény ilyen lesz:

{width="256" height="192"} {width="256" height="192"} {width="256" height="192"}

A tonert aromás hígítóval lehet leszedni a NYÁK-ról. Pl. Supralux H-300 aromás hígító biztos jó:

{width="512" height="384"}

Következhet az ónozás vagy a fúrás és az alkatrészek beforrasztása. Én mindenképpen javaslom tüziónozást a tartós és időtálló eredmény érdekében. A kémiai ónozás próbáltam, de nekem csak rövid ideig volt szép a felület.

A forrasztókrémmel ilyen eredményt lehet elérni:

{width="512" height="384"}

NYÁK fúrás ==========

Ha kézzel fúrunk, egy egyszerű hobbi fúrógép is megteszi. Ami biztos, hogy a hagyományos gyorsacél (HSS) csigafúrók gyorsan tönkremennek, ha a lemezünk üvegszálas. Speciális — NYÁK fúráshoz való — fúrót érdemes venni például az eBay-ről. A hagyományos bakelit lemezhez nem kell speciális fúró, de annál a réz könnyebben leválik a lemezről.

Megjegyzés: csigafúró és nem ~~fúrószár~~ meg nem ~~fúrófej~~. Kis olvasmány a fúrás elméletéről.

Qt Creator IDE

2012-05-19T09:39:00+02:00

A Qt Creator fejlsztői környezet (IDE) nagyon jól használható. Működik benne a definíciók, deklarációk, prototípusok megkeresése is (a Visual Studio 2010-el ellentétben). Van benne egészen jól működő VIM emulátor is. De haladó VIM felhasználók hiányolni fogják belőle például a Ctrl-X módot.

Ha Visual Studio-ról térünk át Qt Creatorra és fel van telepítve a Qt VS add-in, akkor annak segítségével átkonvertálhatjuk a .sln fájlokat Qt-s projekt (.pro) fájlokká. Ezeket a .pro fájlokat betöltve már szerkeszthetjük is a programunkat. A fordítás viszont nekem nem ment...

Hogy én is hozzájáruljak a Qt Creator-hoz egy kicsit, íme egy színséma a VIM-es OceanDeep alapján:

QtCreator OceanDeep style.

Az eredeti itt talláható.

STM32F103 Linux alatt OpenOCD-vel

2012-04-23T18:27:00+02:00

Az OpenOCD 0.5.0-s verziójával így kapcsolódhatunk az STM32F103-as mikrovezérlőhöz:

Az openocd.cfg fájl tartalma (a JTAG interface nálam ARM-USB-OCD):

source [find interface/olimex-arm-usb-ocd.cfg]

source [find target/stm32f1x.cfg]

gdb_memory_map enable

gdb_flash_program enable

telnet_port 4444

Az alábbi parancsot futtassuk:

$ openocd -f openocd.cfg

Open On-Chip Debugger 0.5.0 (2011-12-17-08:02)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html

Info : only one transport option; autoselect 'jtag'

1000 kHz

adapter_nsrst_delay: 100

jtag_ntrst_delay: 100

cortex_m3 reset_config sysresetreq

Info : clock speed 1000 kHz

Info : JTAG tap: stm32.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)

Info : JTAG tap: stm32.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1)

Info : stm32.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

Info : accepting 'telnet' connection from 4444

Egy másik ablakban pedig telnet-et indítva kapcsolódhatunk az openocd-hez és parancsokat adhatunk:

\$ telnet localhost 4444

Open On-Chip Debugger

> halt

target state: halted

target halted due to debug-request, current mode: Thread

xPSR: 0x81000000 pc: 0x1ffff3b6 msp: 0x200000c4

> flash probe 0

device id = 0x20036410

flash size = 128kbytes

flash 'stm32f1x' found at 0x08000000

> flash write_image erase myprog.elf

auto erase enabled

wrote 5120 bytes from file myprog.elf in 0.522680s (9.566 KiB/s)

Minden egy parancsban (itt találtam, de nem próbáltam):

openocd -d0 -f interface/jtagkey.cfg -f target/stm32.cfg \

-c init -c targets -c "halt" -c "flash write_image erase test.elf" \

-c "verify_image test.elf" -c "reset run" -c shutdown

Ingyenes 3D-s gerber fájl megjelenítő

2012-04-18T10:30:00+02:00

Ezen az oldalon található böngészőben futó programmal megnézhetjük frissen készült gerber fájljainkat 3 dimenzióban és láthatjuk, hogy hogyan is nézne ki a valóságban a gerber fájlokból készült NYÁK. A demó fájlok nagyon jól néznek ki.

Közvetlen link: http://mayhewlabs.com/webGerber/.

Atmel AVR és MSP430 kódméret

2012-04-06T16:10:00+02:00

C-ben írtam egy 4 digites kijelzővezérlő programot először ATtiny26L MCU-ra, majd miután az "megtelt", portoltam MSP430F1132 MCU-ra. A forráskód majdhogynem ugyanaz volt, de a program AVR-en 1930 byte volt, MSP430-on pedig 1144 byte. Úgy tűnik az MSP430 fordítója/utasításkészlete sokkal kisebb kódot eredményez!

A különbség valószínűleg nem ilyen nagy ATmega processzorok esetén, annak az utasításkészlete több utasításból áll: http://en.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVR_instruction_set

AVR utasítások leírása (PDF)

avr-gcc jellemzői:

Using built-in specs.

COLLECT_GCC=avr-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/avr/4.6.3/lto-wrapper

Target: avr

Configured with: ../configure --disable-libssp --disable-nls --enable-languages=c,c++ --infodir=/usr/share/info --libdir=/usr/lib --libexecdir=/usr/lib --mandir=/usr/share/man --prefix=/usr --target=avr --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-as=/usr/bin/avr-as --with-ld=/usr/bin/avr-ld

Thread model: single

gcc version 4.6.3 (GCC)

msp430-gcc jellemzői:

Using built-in specs.

Reading specs from /usr/lib/gcc/msp430/4.5.3/../../../../msp430/lib/msp430mcu.spec

COLLECT_GCC=msp430-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/libexec/gcc/msp430/4.5.3/lto-wrapper

Target: msp430

Configured with: /var/abs/local/gcc-msp430/src/gcc-4.5.3/configure CFLAGS_FOR_TARGET=-Os --prefix=/usr --infodir=/usr/share/info --mandir=/usr/share/man --disable-libssp --disable-nls --target=msp430 --enable-languages=c,c++ --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-as=/usr/bin/msp430-as --with-ld=/usr/bin/msp430-ld --with-pkgversion=mspgcc_20110716

Thread model: single

gcc version 4.5.3 (mspgcc_20110716)

Forrasztóvíz készítés

2012-03-13T12:04:00+01:00

Forrasztó viz, a lágyforrasszal összeforrasztandó felületek rozsdamentesítésére való oldat. Leghasználatosabb a klórcink oldat, melyet ugy készítenek, hogy a cinket sósavban feloldják. Ha már a sósav több cinket oldani képtelen, cinkreszeléket teszünk bele és porcellán- vagy kőagyagedénybe főzzük, hogy minden szabad savat megköthessünk. Gyakran ezt az oldatot befőzik, mig csak vajszerü fehér anyagot (u. n. cinkvaj) nem nyernek, ezt használat esetén vizzel meghigítják. Ehhez a klór-cinkoldathoz gyakran szalmiakoldatot is öntenek (16 s. r. cink, 11 s. r. szalmiak) és az oldatot befőzik. Ekkor fehér kristályos sót (klórcink-ammonium) kapnak, melyet jól záró edénybe tartanak. Használatkor 1 r. sót, 3-4 r. esővizben oldanak föl. A forrasztó vizet különösen cink, vas, acél, sárgaréz és vörösréz forrasztására használják. A vas, ón és cink forrasztására használják a higított sósavat is. Forrasztó paszta az a sürü folyó szirupszerü anyag, melyet klórcinkoldat és klórcinkammonium keményítő csirizzel összekevert elegye alkot.

Forrás: http://mek.niif.hu/00000/00060/html/037/pc003775.html

4,5 Voltos elemet szétszedve lehet cinkhez jutni:

http://en.wikipedia.org/wiki/Lantern_battery

NYÁK gyártás CNC-vel

2012-02-13T06:34:00+01:00

A pcb2gcode gerber fájlokat tud átalakítani EMC2 kompatibilis RS274-NGC fájlokká. Ezt a programot majd ki fogom próbálni.

Távirányító, joypad javítás

2012-02-09T07:34:00+01:00

Találtam egy nagyon jó ötltetet joypad és távirányító javításra itt. Kis alufóliadarabokat kell ragasztani a grafittal bevont gumira, ha már a grafit lekopott. A ragasztás előtt denaturált szesszel óvatosan meg kell tisztítani a gumik érintkező felületét. Esetleg érdesíteni is lehet csiszolópapírral, hogy a ragasztó nagyobb felületen tapadjon.

MRF49XA NYÁK tervek

2012-02-09T07:07:00+01:00

433 MHz-en működő adó-vevő terveit találtam itt. MRF49XA -es IC-vel működik. Az MRF49XA kapható a Chipcad-nél.

MRF49XA és AT96USB162 egy lapon. Az ezt megelőző fejlesztés itt.

MSP430 Timer kimenet zavar

2012-01-08T14:53:00+01:00

Úgy tűnik, hogy az MSP430 mikrokontroller (MSP430F149) időzítő kimenetét zavarja az AD konverzió vagy a konverzió miatt be- és kikapcsolt belső referenciafeszültség. A P4.3-as kimeneten próbálok négyszögjelet generálni:

P4DIR |= BIT3; // P4.3 is output (TB3)

P4SEL |= BIT3; // P4.3 is TB3

TBCCR0 = 400 - 1; // 2500 Hz

TBCTL = TBSSEL_2 | ID_3 | MC_1 | TBCLR; // SMCLK/8, upmode

//TBCCTL3 = OUTMOD_7; // CCR3 PWM reset/set

TBCCTL3 = OUTMOD_4; // CCR3 toggle

TBCCR3 = 200;

A toggle mód nem akar működni, a PWM reset/set mód működik.

Visszatérés a GNOME 2-höz: MATE

2011-11-18T06:04:00+01:00

Nekem nem jött be sem a GNOME Shell, sem ennek fallback változata. Szerencsére másoknak sem, ezért létrehozták a GNOME 2-ből a MATE nevezetű változatot (fork). Én Arch Linux-ot használok, ahhoz itt vannak a csomagok: MATE.

GNOME 2 fork

Olcsó soros (RS-232) bluetooth modul

2011-10-26T06:17:00+02:00

Találtam egy olcsó (6.60 USD) slave módú bluetooth modul-t, ami sajnos csak soros kommunikációra képes, cserébe nagyon egyszerűen használható. Gyakorlatilag csak a GND, 3.3V, RX és TX lábak bekötése szükséges. A leírás itt olvasható! Ez utóbbi helyen is megvásárolható, de nem érdemes, mert ott 13 dollár.

Visual Studio (VS2008) hibái

2011-10-21T07:31:00+02:00

Eddig a Makefile-ok (és hasonló build rendszerek) boldog világában éltem. De most Visual Studio-t kell használnom.

Ezek a legbosszantóbb hibák amikkel szembesültem és nem sikerült megoldást találni:

A projekt (.vcproj) és solution (.sln) fájlok nem alkalmasak emberi fogyasztásra, emiatt verziókezelőkben (svn, cvs, git, stb.) nem olvasztható (magyarul: nem merge-ölhető) össze két fájl sem. Nem kommentelhető, nem scriptelhető. Ha egy fájlt egy program állít elő, rémálommá válik egy-egy változás átvitele más fájlokba és/vagy másik fejlesztési ágba (branch).

Include könyvtárak kezelése Debug, Release, Win32 és x64 módban. Az összeset lehet egyszerre változtatni vagy külön-külön egyesével.

Függőség kezelés nem automatikus, a felhasználónak kell beállítani minden sln-ben, hogy melyik projekt melyik másik projekttől függ. Mivel ez a függőség a sln-ben van tárolva, ezért újra és újra be kell állítania a felhasználónak, ha ugyanazt a projektet több sln-höz is hozzáadja. Minden egyes alkalommal be kell klikkelgetni, hogy az a projekt mitől függ. A beállított függőség nem rekurzív: a függőségek függőségeit is a felhasználónak kell beállítania.

Ha megváltozik egy külső függyvénykönyvtár (ami a linker-nek van közvetlenül megadva), nem fordítja újra a projektet. A felhasználónak kell újrafordítania.

Talán a legnagyobb gond, hogy nagyon lassan fordít a Visual Studio. Egy kis OpenGL-es Qt-s programom 40 másodperc alatt fordult le Windows 7 alatt, miközben az összes processzor dolgozott. Arch Linux alatt ugyanez 4,5 (igen, négy és fél) másodpercet vett igénybe. Ha egy szálon fordítottam akkor is 17 mp alatt lefordult. Majdnem tízszer lassabb a VS2008 Win7-el, mint Linux alatt a GCC.

Nagyon jó FPGA leírás kezdőknek (angolul)

2011-10-10T10:58:00+02:00

Talán ez eddig a legjobb kezdőknek szóló leírás, amit eddig olvastam:

http://xess.com/appnotes/FpgasNowWhatBook.pdf.

Robotkar vezérlések

2011-09-22T18:31:00+02:00

Az elkészült robotkart PC-vel már vezéreltem, de az elég nehézkes volt. Ezért különféle vezérlőket építettem. Ezek jönnek most röviden.

Joystick ========

Sikerült vennem egy pici joystick-ot, amit valami konzolos játékhoz használnak egyébként. 2 dimenziós és meg is lehet nyomni, mint egy gombot. Ráragasztottam egy fadarabra és ennyi. Egyelőre ez a legjobb vezérlés. Hihetetlen, hogy mind a négy szervót és a fogó részt is egyszerűen lehet vele irányítani. Ha röviden nyomom a gombot, akkor a másik két szervót lehet állítani, ha hosszan nyomom, akkor kinyitja vagy összecsukja a karmait.

Hajlítás szenzorból épített kesztyű ===================================

Ettől sokat vártam, de sajnos még kicsit fejleszteni kell az analóg jelet feldolgozó algoritmusokon és a hardveren is. Jelenleg az egyes szenzorok abszolút pozíciója (ellenállása) határozza meg a szervó pozícióját. Ha behajlítom az egyik ujjam akkor az egyik szervó elkezdi közelíteni az adott pozíciót. Sajnos a szenzorokról érkező jel kissé zajos, ezt szoftveresen próbáltam csökkenteni: egyrészt 8-szor vettem mintát az AD konverterről és az átlagát vettem másrészt az aktuális szenzorérték kiszámításánál az előző érték 70%-át és az új érték 30%-át veszem. így kicsit késik a jel, de a nagy kiugrások símíthatóak.

A szenzor építésről itt olvashatsz.

Nyomószenzoros billentyűzet ===========================

Itt annyi a plusz a sima gombokhoz képest, hogy a nyomásérzékelő analóg. Vagyis, ha erősebben nyomom a "gombot" gyorsabban mozoghat a szervó. Ezzel a megoldással az a gond, hogy egy szervó irányításához két analóg bemenet kell. Négy szervónál ez már 8 AD bemenet, ami elég sok mikrokontrollernél a felső határ. Utána külső multiplexert kell használni. Az alábbi videón csak két szervót vezéreltem. (A nyomószenzor felépítése pont ugyanolyan, mint a hajlításszenzor csak kicsit más az alakja.)

Az adatokat feldolgozó MCU egyébként egy ATmega324P és soros vonalon kapcsolódik a szervóvezérlőhöz.

Hajlítás- és nyomás érzékelő (flex/pressure sensor) készítése

2011-09-22T17:56:00+02:00

Megmutatom, hogyan lehet hajlításra és nyomásra érzékeny szenzort építeni. Nagyon olcsó, pontossága persze nem túl nagy. A fő része az IC-k tárolására használt szivacs, ami elektromos vezető. Én egy keményebb fajta szivacsból 5-20 kOhm-os ellenállású szenzorokat készítettem, ami meghajlításra 0,5-1 kOhm-ra csökken. Egy puhább fajtából 50-500 kOhm-os szenzorok lettek, amik ellenállása felére harmadára csökkent hajlításra illetve nyomásra. Érdemes különféle szivacsokkal kísérletezni.

Hozzávalók:

- vezető szivacs (fekete, amiben az IC-ket tárolják), - alumínium fólia, - vékony vezeték, - ragasztószalag (valamilyen nagyon ragadós fajta, én az Aldiban vettem).

A készítés röviden. A ragasztószalagból kettő darab kb. 2 cm-es és 10 cm hosszú csíkot kell vágni, ezekre kell hosszában rátenni a vezetékeket úgy hogy egyik szélén ne menjen túl a vezeték, de a másikon 3-5 cm-re túlnyújon. Tegyünk a vezetékre és a ragasztószalagra egy 1 cm-szer 9 cm-es alufóliát. Erre kerül egy ugyanekkora vagy kicsivel nagyobb szivacs. Ügyeljünk, hogy a két vezeték ragasztón túllógó része két ellentétes oldalra kerüljön. Ezután a két ragasztószalagot egymásra lehet tenni és kész a szenzor.

Na, de mivel ez így zavaros, jöjjön a videó:

Mire lehet használni? Például VR (virtuális valóság) kesztyű építéséhez, súly- vagy erő méréshez vagy nyomógombként.

Nyomógombok:

VR kesztű:

Konverzió Wolfram Alpha-val

2011-08-22T08:26:00+02:00

A Wolfram Alpha nevű tudományos kereső és konvertálóval sok érdekes dolgot lehet csinálni.

Például 10 cGy sugárzás mennyi Sievert-ben? A válasz itt látható.

Vagy hányszorosa a Föld átmérője a Hold átmérőjének? Válasz itt.

Hányszorosa a hélium atom átmérője a hidrogén atom ármérőjének? Válasz itt.

Mekkora a hang sebessége 25 Celcius fokon 1023 hPa nyomáson 70%-os páratartalom mellett? A válasz itt.

Mekkora a nehézségi gyorsulás a Marson?

Melinda receptjei folyt. köv.

2011-07-31T18:32:00+02:00

Melinda új- és régi receptjei a http://melinda.ivanov.eu/ címen olvashatóak. A régi receptek itt is megmaradnak.

Olcsó Xilinx FPGA fejlesztői lap (development kit) kiválasztása

2011-07-15T05:18:00+02:00

Már van egy Nexys 2 FPGA board-om, de szükségem lenne olyanra, amit készülékbe is be lehet építeni. Kerestem és találtam két írást FPGA fejlesztői készletekről: egyik és a másik.

A Papilio One jónak tűnik.

Előnyök: kicsi, olcsóbb, mint a legtöbb FPGA-s board, nyílt a HW, vagyis akár én is legyártathatom a NYÁK-ot később, ha akarom. Van hozzá jó pár példa is. Papilio One FPGA-s kísérletek itt, arcade játék pedig itt.

Hátrányok: nincs rajta sem SRAM sem párhuzamos elérésű flash ROM (a konfiguráció tárolására van egy soros flash memória). Utólag persze lehet csatlakoztatni a laphoz sokféle memóriát.

KIT formájában már meg is rendeltem egy Papilio One-t, mert így csak 35 USD. Persze így nekem kell összeraknom. Ez még hátra van.

Robot kar

2011-07-06T15:15:00+02:00

Robot kar szervómotorokból

A TowerPro MG995 -ös szervómotorjaiból, plexiből és fából építettem egy robotkart. A markoló/fogó (angolul grip) részét pedig egy régi Cyberdrive CD-olvasó fejmozgató mechanikájából készítettem.

Néhány videó az egyes fázisokról (kicsit unalmasak, mert meg kell tanulnom a kézi vezérlést):

Szervó vezérlő ==============

Először ATmega324 mikrovezérlővel készítettem nyolc csatornás szervó vezérlőt, de azzal sajnos nagyon "remegett" a robot kar. Ezért Xilinx Spartan 3E FPGA-val próbáltam ki a szervókat, amivel sokkal jobban működtek. Egy Spartan 3E Sample Kit-ből lett végül a vezérlő, amin egy XC3S100E FPGA van. Egy egyszerű protokollal soros vonalon keresztül lehet "megmondani" a vezérlőnek, hogy az egyes szervókat milyen pozícióba mozgassa.

Fogó (grip) ===========

A fogó ujjakat egy ATtiny26L mikrovezérlő irányítja. Mivel a fejmozgató egy DC motorral működik egy FET-es teljes H-hidat építettem. Nyitáskor egy végálláskapcsolóval érzékeli, hogy már nem kell működtetni a motort. Az ujjak összecsukásakor pedig előre meghatározott ideig megy a motor.

PC oldali vezérlő =================

Egy Python nyelven íródott Qt-s programmal lehet a szervó vezérlőt és a fogó ujjakat irányítani. Ebben azt is meg kellett oldanom, hogy az a két szervó, amelyik a legnagyobb terhet mozgatja szinkronban működjön. Ebben a Python-os scriptben van megvalósítva az is, hogy csak adott sebességgel, gyorsulással mozogjon a robot kar.

Hardware beszerzés (Elektronikai bolt)

2011-07-05T15:50:00+02:00

Hardverlelőhelyek

Az alábbi helyekről szerzem be/szeretném beszerezni az alkatrészeket:

Magyarországi alkatrész nagykereskedés (ellenállások, relék, tranzisztorok, csatlakozók, stb.):

Lomex: Itt a webes bolt és a kiskereskedelmi üzletek választéka és ára is eltérő!

RET

SOS electronic

Külföldi alkatrész nagykereskedés (óriási választékkal, de nagyobb postaköltséggel):

Farnell

DigiKey

Mindenféle fejlesztői kártyák, kijelzők, billentyűzetek, SMD adapterek:

Futurlec

Néhány példa, mivel elég nehéz eligazodni a honlap menüjében (legalábbis nekem):

SMD átalakítók

Atmega kontroller

ATmega168 USB-s stamp (kicsi kártya)

AVR stamp

Érintőbillentyűzet

SD/MMC kártya adapter

Adafruit

128x64-es kijelző.

Atmel AVR, PIC és MSP430 fejlesztői kártyák:

Olimex

Az Olimex magyarországi disztribútora:

monosX

Xilinx FPGA és CPLD kártyák:

Digilent

PIC mikrokontrollerek és Digilent termékek magyarországi forgalmazója:

ChipCAD

Atmel mikrovezérlők, SRAM, Flash:

MSC Budapest

Léptetőmotorok, CNC-hez alkatrészek a Klavio Kft.-től:

t2cnc

PCB gyártás és fejlesztői kártyák:

http://iteadstudio.com/store/

http://www.seeedstudio.com/

Olcsó grafikus 320x240-es kijelző: itt

RFID olvasó

UART RFID olvasó.

PCB gyártók összehasonlítása: itt.

Itt is van mindenféle fejlesztői lap: MSP430, AVR, stb. De nem igazán webbolt kinézete van:

http://www.siphec.com/.

Encoder kerék és szervómotor vezérlő

2011-07-05T06:16:00+02:00

Enkóder kerék generáló script PostScript nyelven (GhostView vagy Evince ajánlott a megtekintéshez és nyomtatáshoz):

http://www.thingiverse.com/thing:1527.

Innen is letölthető: encoderwheelv1.3.ps.

Szervómotor vezérlő, amihez felhasználható az enkóder kerék:

DC Servomotor Controller

Binary diff (bdiff)

2011-05-13T10:46:00+02:00

Bináris fájl összehasonlító PERL-ben

Még 2003-ban írtam ezt a programot, most csak egy kicsit kiegészítettem. Két bináris fájlt hasonlít össze, csak a különbségeket írja ki. Nem veszi észre, ha a két fájlban elcsúsztak bájtok. Itt tölthető le: bdiff. Hasznos lehet még a bcat is.

Két fájl összehasonlítása hexadecimális kimenettel:

me@computer bin> ./bdiff -i bin1 -j bin2

Input file 1: bin1

Input file 2: bin2

Division: 16

Opening bin1... Ok.

Opening bin2... Ok.

Comparing...

Offset: 240 0xf0

bin1 | 34 d6 a8 70 b1 ba e1 66 d0 4c 08 82 6a f5 6e ba | 4..p...f.L..j.n.

bin2 | 34 d7 a8 70 b1 ba e1 66 d0 4c 08 82 6a f5 6e ba | 4..p...f.L..j.n.

Offset: 288 0x120

bin1 | 88 15 b2 14 3b 45 80 b7 a4 98 3b 91 1c 89 05 ce | ....;E....;.....

bin2 | 88 15 b2 14 3b 45 80 b7 a4 98 3b 91 1c 89 05 cd | ....;E....;.....

Does not match!

Két fájl összehasonlítása bináris kimenettel:

me@computer bin> ./bdiff -i bin1 -j bin2 -b -d 4

Input file 1: bin1

Input file 2: bin2

Division: 4

Opening bin1... Ok.

Opening bin2... Ok.

Comparing...

Offset: 240 0xf0

bin1 | 00110100 11010110 10101000 01110000 | 4..p

bin2 | 00110100 11010111 10101000 01110000 | 4..p

Offset: 300 0x12c

bin1 | 00011100 10001001 00000101 11001110 | ....

bin2 | 00011100 10001001 00000101 11001101 | ....

Does not match!

Szöveges feliratok készítése CNC-vel

2011-05-04T18:28:00+02:00

Több programmal lehet feliratokat készíteni és azokat G-kóddá átalakítani. Én az inkscape nevű nyílt forrású programot használom a gcodetools kiegészítővel. Videón mutatom be a használatát:

A videó végén a LinuxCNC AXIS programjával próbálom ki a G-kódú programot.

AT90USB162 felprogramozása Linux alatt

2011-03-31T14:43:00+02:00

DFU (Device Firmware Upgrade) mód

DFU módban a gyártó által készített firmware fut, amit USB-n keresztül lehet vezérelni. Ez a DFU (vagy bootloader) firmware a flash elején foglal el egy kis helyet. Ha nem kell, SPI módban törölhető, de később újra beégethető. Az Atmel által készített bootloader letölthető innen.

Ha szükségünk van a DFU módra, a mikrokontroller RESET, majd a HWB lábát alacsony szintre kell húzni. Ezután -- miközben a HWB láb alacsony -- a RESET-et magas szintre kell állítani. Ekkor a gyári firmware fog elindulni, ami a DFU módot valósítja meg.

Ezt a műveletet a legegyszerűbb úgy végrehajtani, ha egy-egy gombot kötünk a RESET és HWB lábra. A gombok megnyomásával a lábak alacsony szintre kell, hogy kerüljenek. Ez esetben, ha megnyomjuk a RESET és HWB gombokat majd felengedjük a RESET-et, akkor az eszköz DFU (bootloader) módba kerül.

dfu-programmer ==============

A dfu-programmer egy nyílt forráskódú program. (Arch Linux-hoz az AUR-ben található.) A dfu-programmer USB-n keresztül képes a flash-t írni, ha a mikrokontroller DFU módban van.

Az USB-re csatlakoztatott eszköz eképp látszódik Linux alatt:

\$ lsusb|grep Atmel

Bus 003 Device 033: ID 03eb:2ffa Atmel Corp.

Ha feltelepítettük a programokat a következő két paranccsal lehet törölni és égetni a flash memóriát:

dfu-programmer at90usb162 erase

dfu-programmer at90usb162 flash --debug 20 akarmi.hex

Miután beírtuk a flash-be a programunkat reset-elni kell a mikrokontrollert:

dfu-programmer at90usb162 reset

FLIP ====

Az Atmel FLIP programjával is fel lehet programozni az eszközt. Ez egy Java alapú program és innen tölthető le. Windows, Linux és Mac alatt is fut. Ha az USB-s mikrokontrollerünket nem tudja megnyitni Linux alatt (ha nem Red Hat rendszerünk van ez könnyen előfordulhat), akkor a .bashrc -nkben vagy a bin/flip.sh -ban érdemes megadni az USB-s eszközök útvonalát:

export USB_DEVFS_PATH=/dev/bus/usb

export FLIP_HOME=/home/valaki/flip.3.2.1/bin

A FLIP_HOME -t mindenképpen be kell állítani. Ennek a programnak grafikus interfésze van.

Házilag készült 3D CNC marógép

2011-03-08T19:51:00+01:00

Végre használható a CNC marógépem. Alapvetően NYÁK fúráshoz építettem, de készülék előlapokat szoktam vele marni. A megmunkálható terület nagysága 504×340×120 mm. Először egy egyszerű 135W-os hobbi fúró volt a marómotor, később egy 300W teljesítményű marómotort szereztem be.

NYÁK fúrás 0,8 mm átmérőjű csigafúróval:

Az eredmény:

{width="100" height="75"} {width="100" height="75"}

Zárt szelvényből, szögvasból, M12-es menetes szárból, csapágyakból és léptetőmotorokból készült a gép. A léptetőmotor vezérlő eredetileg L297 és L298 IC-kből épült L297-8 vezérlő, ezt később az ún. "kínai vezérlőre" cseréltem (lásd lentebb). A gépet a szabadon letölthető LinuxCNC szoftver vezérli.

NYÁK fúrás 1,5 mm átmérőjű csigafúróval: itt látható.

Fa fúrás, kezdő pozíció keresés (homing), LinuxCNC vezérlőszoftver: itt.

Fa fúrás: itt.

Mechanika

Először egy négylábú képződményt építettem 40×40×2-es zártszelvényből és szögvasból, amin majd az Y tengely mentén mozog az asztal. Mivel nem az állvány (gantry), hanem az asztal mozog, ezért a megmunkálható terület felét ,,elvesztjük''. Cserébe (szerintem) egyszerűbb mechanikát kell építeni. A zártszelvényeket és szögvasakat ívhegesztéssel rögzítettem egymáshoz. Érdemes beszerezni egy derékszög szorítót a pontosabb hegesztés érdekében.

{width="75" height="100"} {width="100" height="75"} {width="100" height="75"}

Majd az állványon mozog egy kocsi az X tengely mentén vízszintesen és ezen a kocsin függőlegesen a Z tengely mentén egy másik kocsi. Ezeket 40×40×2-es, 40×20×2-es és 20×20×2-es zártszelvényből építettem. Az alábbi képeken látható a szögvasból és csapágyból készült szán (lineáris sín) is:

{width="100" height="75"} {width="100" height="75"} {width="100" height="75"} {width="100" height="75"} {width="75" height="100"} {width="100" height="75"} {width="100" height="75"}

A menetes szárak rögzítéséhez tengelyenként kettő (összesen 6) 6301 2RS csapágy van. Csapágy választó itt található.

A ,,vonóorsó'' M12-es menetes szár, amit természetesen nem mozgatóorsónak szántak, de szinte minden vasboltban kapható és olcsó, körülbelül 500-1000 Ft métere. A métermenet élesmenet, menetemelkedése (angolul pitch) 1,75 mm/fordulat. Ez elég kevés, emiatt igencsak lomha lesz a CNC. Az én CNC-m X és Y irányú csúcssebessége 360 mm/perc vagyis az X tengely távolságát másfél perc alatt teszi meg. (Ezt a új vezérlővel 900 mm/perc-re sikerült feltornázni.) Tr12x3-as trapézmenet sokkal jobb lenne (Tr12x3 = 12 mm-es névleges átmérő, 3 mm-es menetemelkedés), de a trapézmenetű orsó nehezebben beszerezhető és nem olyan egyszerű a rögzítése a csapágyhoz, mint a métermeneté. A legjobb golyósorsó és golyósanya lenne, de az túl drága.

A menesztéshez az Y tengelynél hagyományos M12-es anyát, a többi tengelynél poliamid műanyagból készített anyát használtam. A poliamid anyát sugárirányban el kell vágni, hogy csavarral meg lehessen húzni vagy két anyát kell használni és kottyanásmentesre meghúzni. A poliamid műanyag pontos típusa: PA66 + Molibdén-diszulfid (DOCAMID 66 MO). Ebből egy 32 mm átmérőjű és 1000 mm hosszú rudat vettem kb. 6000 Ft-ért a Quattroplast Kft.-től.

Kocsinként 8 darab (tehát összesen 24) 626 2RS csapágy van, ezeken gurulnak. Ezek M6-os csavarral vannak rögzítve a szögvashoz. (A csapágyakat a Kobell-Ker Kft.-től vettem.)

Elektronika

A legfontosabbak és legdrágábbak a léptetőmotorok. Végül, a Z tengely meghajtására egy darab 23LC051-025-8W-F8-1.0 (max. 1 Nm nyomaték) motort az X és Y tengelyre egy-egy 23LC064-025-8W-F10-1.5 (max. 1.5 Nm nyomaték) motort építettem be. Ezeket a motorokat a Klavio Kft.-től vettem. (Az előző képeken használt léptetőmotorok látszódnak nem az utóbbiak.) Egy lépéssel 1,8 fokot mozdul el a tengely, vagyis 200 lépés egy teljes fordulat.

A léptetőmotorok 8 kivezetésűek, tehát mind a négy tekercsének minden kivezetése használható. Emiatt sokféleképpen lehet használni:

- két-két tekercset sorosan kötve bipoláris módban (én így használom); - két-két tekercset párhuzamosan kötve bipoláris módban; - unipoláris módban.

Először egy L297-8 léptetőmotor vezérlőt gyártottam, ami bipoláris motorokat tud vezérelni. Ebből azt a változatot építettem meg, amelyik XYZ vezérlő, három motort tud meghajtani. Először 12V-ról működtettem, majd 36V-ról próbáltam. Érdemes minél nagyobb feszültséggel meghajtani a motorokat. (Az alábbi képeken nincs rajta a 36V-os tápegység.)

{width="100" height="75"} {width="100" height="75"} {width="100" height="75"}

Ez egy ún. STEP/DIR vezérlő, ezért két bemenete van:

- DIR (direction), magyarul irány. A bemenet szintje határozza meg, hogy balra vagy jobbra léptessen a vezérlő.

- STEP, vagyis lépés. Felfutó él hatására a léptetőmotor lép egyet balra vagy jobbra.

L297 és L298 IC-ket a Lomex Kft.-nél lehet kapni 1697 Ft + ÁFA és 1136 Ft + ÁFA áron. Ez összesen körülbelül bruttó 10700 Ft. Ezen kívül persze le kell gyártani a NYÁK-ot és kell egy pár ellenállás, kondenzátor illetve LM317-es és 74HC14-es IC. Mivel 36V-ról működtetve nagyon melegedett a vezérlő, ezért egy ún. kínai vezérlőt vettem, ami TB6560-as IC-vel működik (kereséshez "tb6560 3-axis controller" a varázsige).

Vezérlés

A CNC gépet egy 1,5 GiB RAM-mal rendelkező 3,2 GHz-es P4-es számítógép vezérli, amin LinuxCNC fut. A számítógép párhuzamos portjának bekötése:

Kimenetek:

2. láb: Z lépés

3. láb: léptetőmotor vezérlő engedélyezés

4. láb: nem használt

5. láb: X lépés

6. láb: X irány

7. láb: Y lépés

8. láb: Y irány

9. láb: Z irány

(A marómotor bekapcsolására és fordulatszám-szabályozására még egy-egy kimenet szükséges.)

Bemenetek:

10. láb: X tengely limit kapcsolók

11. láb: Y tengely limit kapcsolók

12. láb: Z tengely limit kapcsolók

Bemenetből alapesetben a LinuxCNC ötöt kezel, de a végállás kapcsolók tengelyenkénti sorbakötésével felezhetjük a szükséges bemenetek számát. Ha az összes kapcsolót sorba kötjük, csak egy bemenet kell.

A párhuzamos port kimenetei egy 74HCT244-es IC-s illesztőn keresztül vannak a léptetőmotor-vezérlőbe bekötve.

Ha elfogynak a ki- vagy bemenetek egy PCI-os párhuzamos port kártyát tehetünk a gépbe. Jó tudni, hogy az új PC alaplapokon általában nincs párhuzamos port csatlakozó.

Lefestett CNC képei

{width="75" height="100"} {width="75" height="100"} {width="75" height="100"} {width="75" height="100"} {width="75" height="100"} {width="75" height="100"} {width="75" height="100"} {width="75" height="100"} {width="75" height="100"}

Processzorok száma Linux alatt

2011-03-07T05:55:00+01:00

A gépünk processzorának számát így szerezhejtük meg Linux alatt:

cat /proc/cpuinfo|grep processor|wc -l

Ez például forítás során lehet hasznos:

make -j`cat /proc/cpuinfo|grep processor|wc -l`

A make -j kapcsolójával megadhatjuk hány fordítás meenjen párhuzamosan.

Qfsm - Állapotgép tervező program

2011-03-01T05:55:00+01:00

A Qfsm állapotgépek tervezéséhez használható grafikus program. Működik Linux és Windows alatt is. EPS-t (Encapsulated PostScript) és PNG-t is tud exportálni.

Itt egy kis próba, amit PNG-ként mentettem el:

{width="573" height="333"}

Szakdolgozat: A Microchip TCP/IP Stack implementációjának alkalmazása a gyakorlatban

2011-02-14T07:46:00+01:00

2004-ben írtam a szakdolgozatomat LaTeX -ben. Egy soros-ethernet általakítót készítettem a Microchip TCP/IP tack-jének (AN833) és egy PIConNET nevezetű kártya segítségével. Ez utóbbi a ChipCad Kft. terméke (volt?). A dokumentum és a hozzá tartozó CD itt tölthető le. Az ISO fájlban forráskódok, adatlapok és a TeX forrás van.

Egy PIC18F452 -es mikroszámítógép és egy RTL8019AS ethernet illesztő a fő alkatrészek. Ezen kívül van benne egy 24LC256-os I2C buszos EEPROM a honlap tároláshoz és egy MAX232 a soros vonali szint illesztéséhez. Az soros-ethernet átalakítót HTTP-n keresztül lehet beállítani: IP címeket, portokat és a soros vonal sebességét (baud rate).

A fordításhoz PIC C18 demót használtam. Hogy most ezzel le lehet fordítani, nem tudom.

Milyen motort válasszak? Szervómotor és léptetőmotor működési elve

2011-02-13T17:19:00+01:00

Most már kezdem megismerni a léptető- és szervómotorokat is. Ezért leírom a tapasztalataimat a hobbi kategóriájú léptető- és szervómotorokról.

RC szervómotorok ================

Mi a szervómotor? A távirányítású (R/C) járműveknél általában egy egyenáramú (DC) motor, egy pár fogaskerék és egy abszolút pozíció érzékelő. Három vezeték csatlakozik a motorhoz:

1. föld, 2. tápellátás, 3. kért pozíció.

A kért pozíciót 20 ms-onként kell küldeni, az egy ms szélességű impulzus jelenti a 0 fokos pozíciót a két ms-os impulzus jelenti a 180 fokos pozíciót. Ezeket az impulzusokat a legegyszerűbb mikrokontrollerekkel is elő lehet állítani. A szervómotorok további előnye, hogy tartalmaznak hajtóművet (sebességváltót), egészen kis szervók képesek leadni 1 Nm nyomatékot elérhető áron. Hátrányuk, hogy alapesetben nem képesek körbefordulni, bár kis szerelgetéssel át lehet alakítani, de ezt én még nem próbáltam. Az RC szervók 3V..7,3 V-os tartomány egy részében működnek. Például a Tower Pro SG90 4,8-tól 6V-ig, a Tower Pro MG995 4,8-tól 7,2V-ig. Ezeket a motorokat az következő videóban működés közben is meg lehet nézni:

Itt pedig már egy robot kar alapja látható működés közben:

Az alábbi ábrán 1 ms-os, 1,5 ms-os és 2 ms impulzust adunk a szervónak, ennek hatására a szervó 0, 90 és 180 fokos szögbe áll be (természetesen, akkor ha nincs akadályozva a mozgása).

{width="327" height="392"}

Léptetőmotorok ==============

Mi a lépetőmotor? Egy sokpólusú speciális szinkronmotor, amelynek a tekercseire adott árammal bírhatjuk rá a motort, hogy lépjen egyet (néhány fokot) óramutató járásával megegyező vagy ellentétes irányba. Típusai:

1. A négy kivezetésnél több kivezetésű (lehet 5, 6 vagy 8) motorok az unipoláris motorok. Ezeknek négy tekercse van. Vezérléséhez összesen négy kapcsolóelem kell. Általában kisebb nyomatékot tudnak leadni, mint a bipoláris motorok, viszont a 6 és 8 vezetékes unipoláris motorok vezérelhetők úgy is, mint a bipolárisok. 2. A négy kivezetésű motornak két tekercse van, ezek a bipoláris motorok. A vezérléséhez két teljes H-hídra (H-bridge) van szükség, ami legalább kétszer négy kapcsolóelemből (tranzisztor, FET, IGBT, stb.) plusz az ehhez tartozó vezérlésből áll. Szükség lehet árammérésre.

Egy léptetőmotor általában 1,8; 3,6 vagy 7,2 fokot mozdul egy lépéssel. Különféle trükkökkel a motor rábírható, hogy fél, negyed, nyolcad, stb. lépést tegyen meg. Léptetőmotorokat pontos pozícionálás esetén érdemes használni, mint például egy számítógép vezérlésű eszterga vagy maró (CNC), viszont mindenképpen szükség van hozzá ,,bonyolult'' vezérlőelektronikára.

{width="229" height="163"}

Léptetőmotorokról egy részletes leírást olvashatsz itt: http://qtp.hu/elektro/leptetomotor_mukodese.php.

Tanulságok:

Ha ismerkedni szeretnénk a motorok vezérlésével, mindenképpen szervómotorokkal kezdjünk. Ha CNC-t szeretnénk építeni, léptetőmotorokat érdemes használni. A léptetőmorok vezérlése viszont nem egyszerű, ha magunk építünk vezérlést először próbáljunk egy jól bevált kapcsolást megépíteni, például L297 + L298 IC-kből. A régi gázmelegítőt pedig egy nagyobb nyomatékot leadó szervóval érdemes mozgatni. A léptetőmotor ebben az esetben ágyúval verébre (overkill).

USB forgalom vizsgálata (USB sniffer)

2011-01-06T19:05:00+01:00

Linux alatt az usbmon kernel modullal és a wireshark programmal lehet az USB forgalmat rögzíteni elemezni. Ha Windows-os meghajtóprogram forgalmát akarjuk figyelni, akkor például virtualbox-ban futtathatjuk a Windows-t.

A wireshark-ot elképzelhető, hogy root jogokkal kell futtatni, hogy megjelenjen az USB port figyelésének lehetősége. Ez persze alapvetően nem jó ötlet, a megfelelő jogosultságokat meg kell adni a felhasználónak, hogy mezei user-ként is tudjon USB csomagokat elkapni!

TUSB3410 Linux kernel

2010-11-22T06:34:00+01:00

A TUSB3410-es IC-t kezelő kernel modul paraméterezése RF2500 -as debuggerhez:

modprobe ti_usb_3410_5052 vendor_3410=0x0451 product_3410=0xf432

Vicc

2010-11-08T15:20:00+01:00

Ezt én találtam ki (szóval © és hasonlók, csak engedéllyel másolható, mesélhető és nevethető):

- Mi a hasonlóság a kannibál és Norbi között?

???
Mind a kettő embert fogyaszt!

Nem megy Xilinx ISE ISim 64-bites Linux alatt

2010-10-22T15:34:00+02:00

Arch Linux alatt nem ment az ISim, ezt írta ki:

/usr/lib/gcc/x86_64-unknown-linux-gnu/4.5.1/cc1: /usr/local/xilinx/12.2/ISE_DS/ISE//lib/lin64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.14' not found (required by /usr/lib/libppl_c.so.4)

/usr/lib/gcc/x86_64-unknown-linux-gnu/4.5.1/cc1: /usr/local/xilinx/12.2/ISE_DS/ISE//lib/lin64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.11' not found (required by /usr/lib/libppl_c.so.4)

/usr/lib/gcc/x86_64-unknown-linux-gnu/4.5.1/cc1: /usr/local/xilinx/12.2/ISE_DS/ISE//lib/lin64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.9' not found (required by /usr/lib/libppl_c.so.4)

/usr/lib/gcc/x86_64-unknown-linux-gnu/4.5.1/cc1: /usr/local/xilinx/12.2/ISE_DS/ISE//lib/lin64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.14' not found (required by /usr/lib/libppl.so.9)

/usr/lib/gcc/x86_64-unknown-linux-gnu/4.5.1/cc1: /usr/local/xilinx/12.2/ISE_DS/ISE//lib/lin64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.11' not found (required by /usr/lib/libppl.so.9)

/usr/lib/gcc/x86_64-unknown-linux-gnu/4.5.1/cc1: /usr/local/xilinx/12.2/ISE_DS/ISE//lib/lin64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.9' not found (required by /usr/lib/libppl.so.9)

/usr/lib/gcc/x86_64-unknown-linux-gnu/4.5.1/cc1: /usr/local/xilinx/12.2/ISE_DS/ISE//lib/lin64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.11' not found (required by /usr/lib/libgmpxx.so.4)

FATAL_ERROR:Simulator:Fuse.cpp:497:1.124.4.5 - Failed to compile generated C file isim/ucpu_iv_isim_beh.exe.sim/work/a_0975004157_3212880686.c

Szerencsére meglett a megoldás. A Xilinx-es libstdc++.so.6 -ot el kell távolítani és a rendszer saját könyvtárát kell linkelni:

rm /usr/local/xilinx/12.2/ISE_DS/ISE/lib/lin64/libstdc++.so.6

ln -s /usr/lib/libstdc++.so.6 /usr/local/xilinx/12.2/ISE_DS/ISE/lib/lin64/

Ezután már működni fog a szimulátor!

Polaroid 660 fényképezőgépből szonár (távolságmérő) építése

2010-10-08T18:58:00+02:00

A szonár egy távolságmérő eszköz, ami ember által nem hallható hanghullámokkal működik általában. Egyes 80-as években készült Polaroid fényképezőgépek szonárt használnak a fókuszáláshoz. Például a 660-as kamera is, amit egy-tízezer forintért használtan megvehetünk aukciós oldalakról (ebay, vatera, teszvesz). A szonár egy külön modul, ami könnyedén kiszerelhető és egy mikrokontrollerrel vezérelhető.

Ha pedig sikerül életre kelteni nagyon sok mindenre használható: távolságmérő kézi készülékhez, egy riasztóhoz behatolásjelzőnek vagy egy kis robotjármű érzékelőjének.

{width="144" height="108"} {width="108" height="144"}

Elmélet

Az eszköz a delfinek és denevérek hanglokátorát „utánozza”. Egy speciális hangszóróból ultrahangot bocsát ki, ez a hang visszaverődik a legközelebbi tárgyról és ugyanaz a hangszóró veszi a hullámokat. A küldés és vétel között eltelt időből kiszámolható a távolság, ha tudjuk, hogy milyen sebességgel haladnak a hanghullámok a levegőben. Ez a sebesség 25 °C-on körülbelül 346 méter másodpercenként, -10 °C-on már csak 325 m/s.

s = v_hang * t / 2

Ahol „s” a szonár és a tárgy közötti távolság, „v_hang” a hangsebesség és „t” az idő. Kettővel azért kell osztani, mert a hang az utat kétszer járja be: oda-vissza megy.

Elvi működés

A kamerában levő szonár modul fél métertől körülbelül 7,5 méterig tud mérni. Négy vezetéken keresztül vezérelhetjük: GND, INIT, ECHO és VCC. A GND a föld, a VCC az 5V-os tápfeszültség. A tápfeszültség bekapcsolása után 5 ms-ot várni kell, míg a modul oszcillátorai stabilizálódnak. Ezután az INIT lábra adott magas szintű jel hatására küld el a modul egy hangimpulzust. (Ez egyben körülbelül 200V feszültség megjelenését is jelenti, vagyis nem érdemes kézzel a hangszóró kivezetéseihez érni.) Az INIT lábat a mérés végéig H szinten kell tartani. Az ECHO lábon megjelenő felfutó él jelzi a vett visszahangot. Tehát a képletben szereplő „t” idő az INIT és az ECHO lábon megjelenő felfutó élek között eltelt idő. A mérés végén az INIT lábat L szintre kell állítani és a tápfeszültséget is ki kell kapcsolni, ha új mérést szeretnénk végezni!

Gyakorlatilag „csak” az adást kell elindítanunk, várnunk amíg a visszhang visszatér és kiszámolnunk a távolságot. Ehhez egy Atmel ATMEGA88-as mikroszámítógépet használtam fel és egy Proxima-01 típusú LCD-n jelenítettem meg a távolságot. A forráskód fordítható úgy is, hogy soros vonalra írja ki.

Ide vele!

Kapcsolási rajz: sonar_schematic.pdf

Eagle kapcsolási rajzok és NYÁK tervek: atmega88p_sonar_eagle.zip

Forráskód: atmega88p_sonar.zip atmega88p_sonar.tar.gz

Forráskód dokumentációja itt is olvasható, de az előbbi tömörített fájlok is tartalmazzák.

Forrás:

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200010/dlcsonar.html

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200008/daniel.html

USB táplálás

2010-10-07T08:30:00+02:00

Az USB szabvány szerint az USB-ről táplált eszközök 100 mA-nél több áramot nem vehetnek fel, ha nincsenek felkonfigurálva, kivéve a 50 µC-nyi induláskor fellépő tranzienst. Ez gyakorlatban annyit jelent, hogy a VBUS és a GND közé legfeljebb 10 µF-os kapacitást tehetünk.

Netbook és Linux (GMA 500)

2010-05-09T09:05:00+02:00

Netbook vásárlása előtt érdemes alaposan megvizsgálni az adott gép hardverét, ha Linuxot akarunk rá telepíteni. Én egy Acer Aspire One 751h típusú netbook-ot vettem és gondoltam, hogy ha Intel videóchip van beleintegrálva, akkor nem lehet gond. Pedig van. Az USW15W (másnéven Poulsbo) típusú Intel System Controller Hub -- amit a Z5xx Atom processzorokhoz fejlesztettek ki -- grafikus egysége a GMA 500 "videókártya" Linux alatti támogatottsága szörnyű. Az Ubuntu 9.10 és régebbiek támogatják, de a 10.04 már nem. Az Intel által pártfogolt Moblin ill. MeeGo nevű Linux alapú operációs rendszerek sem támogatják (azt hiszem ez már röhejes). A támogatottság hiánya egyszerű okokra vezethető vissza: a GMA 500 nem az Intel saját fejlesztése, a PowerVR nevű grafikus magot licencelték hozzá. Az X.org-hoz egy-két GMA 500-as bináris meghajtóprogram készült, ami egy adott X.org verzióhoz jó. Mivel a 10.04-es Ubuntuban már egy újabb X szerver verzió van (gondolom megváltoztak az interfészek, szimbólumok, stb.), nem működik a bináris meghajtóprogram.

KÖSZÖNJÜK, INTEL!

M726MRT alaplap leírása

2010-04-03T13:29:00+02:00

Csatolmány	Méret
[M726MT.pdf](http://www.ivanov.eu/files/M726MT.pdf)	1.16 MB

Sun VirtualBox harddisk image

2010-03-21T08:07:00+01:00

Hogyan lehet Linux alá csatolni a virtuális merevlemezeket?

Ezt találtam:

sudo mount -o loop,offset=34304,umask=000 /foo/bar.vdi /mnt/vdifs

Végül ez működött (Sun VirtualBox 3.1.4 r57640-el):

sudo mount -t msdos -o loop,offset=34816,umask=000 ~/.VirtualBox/HardDisks/HDD.vdi /mnt/virtualfs

Bébipapi 5. menü - Céklafőzelék

2010-01-18T11:34:00+01:00

Én nagyon szeretem a céklát, a terhességem alatt több kilót megettem belőle. Reméltem, hogy Timikének is ízlett :)

Viszont még soha nem ettem ecet nélkül, nagyon kíváncsi voltam, hogy úgy milyen.

Ami meglepett, hogy iszonyú sokat kell főzni, apró darabokban is egy óra, de jobb lenne saját héjában, úgy legalább 2 óra.

Ha apró darabokban főzzük, akkor a saját főzőlevével hígítsuk, hogy minél kevesebb értékes anyagot veszítsünk.

Ehhez kivételesen nem krumplit főztem, hanem rizst, mire megfőtt az apróra vágott cékla, addig a rizs is pépesre :)

Turmixoltam és kész.

Viszont ehhez az ebédhez különösen rossz ruhát érdemes a gyerkőcre adni és anyára is, mert ugye a cékla nem jön ki a ruhából :) sőt a baba szájáról is alig :)

Almás kekszes süti

2010-01-18T11:26:00+01:00

Ez a süti nagyon finom és gyorsan kész, sütni nem is kell. Annyi csak, hogy hűlnie kell, ezért hamarabb kell megcsinálni, mint ahogy ennénk.

Kell hozzá:

* 1 kg alma,

* 8 dl és 8-10 evőkanál víz,

* 20 dkg cukor,

* 3 csomag (12 dkg-s) főzni való vaníliás pudingpor,

* 50 dkg szögletes formájú háztartási keksz,

* 3-4 evőkanál kakaópor,

* 4 evőkanál porcukor,

* 5 dkg vaj

Az almát megpucoljuk, kicsumázzuk, és 8 részre vágjuk, majd minden szeletet 4-be. A pudingport 3 dl vízzel és a 20 dkg cukorral kikeverjük, az almához öntjük, és még 5dl vizet hozzáadunk. Kevergetve addig főzzük, míg jól besűrűsödik. Egy kb. 28x23 centis tepsi alját keksszel kirakjuk, a már csak meleg krémet egyenletesen rákenjük. A tetejére szép sorban keksz kerül. A kakaóport a porcukorral meg 8-10 evőkanál vízzel kevergetve fölforraljuk, a tűzről levéve a vajat hozzáadjuk, majd ezt a mázat a süti tetejére kenjük. Jól behűtjük, ezalatt nemcsak összeérik, hanem össze is áll, így lehet majd szeletelni.

Az alapreceptet lehet variálni, más pudinggal, más gyümölccsel. Például találtam olyan ötletet, hogy 2 üveg meggybefőttből csokipudinggal.

Bébipapi 4. menü - Sárgarépafőzelék

2010-01-08T15:45:00+01:00

Miután az alma nem jött be, a többi gyümölcsnek meg nincs szezonja, átlibbentünk Timikével a főzelékekre.

MA kipróbáltam a sárgarépafőzeléket.

Babavízben (nálunk nem adható a csapvíz babáknak a nitrát tartalom miatt) feltettem főne egy kis darabokra vágott krumplit és 3 szál szintén kicsire vágott sárgarépát. A víz ne legyen sok, mert ezt nem szabad kiönteni, ebbe fő bele a sok ásványianyag, tehát ezzel kell hígítani is.

Mikor megfőtt, pürésítettem. Sikere volt :)

Ez akkor adag lett, hogy Timikének holnapra biztos elég, de lehet, hogy holnaputánra is. Erre a ksi időre én csak hűtőbe teszem, nem fagyasztom.

Szintén 6 hónapos kortól már adható, mi 7 hónaposan kóstoltuk.

A gyümölcsökről még annyit, hogy próbáltunk az őszibarackot és az őszibarackos almát üveges kajában, mert ugye most nincs friss, de még kevésbé ízlett, mint az alma. Hiába, Timi nincs oda egyelőre a gyümikért. Veszek még neki másfajtát is, hátha egyik elnyeri a kisasszony tetszését :)

Bébipapi 3. menü - Krumpli

2010-01-08T15:16:00+01:00

Ez rendkívül egyszerű és nem túl jó ízű, mert se só, se más ízesítő nem kerülhet bele.

Megfőzzük a krumplit és vízzel hígítva pépesítjük.

6 hónapos kortól adhatjuk.

Én csak egy nap adtam neki, mert nagyon íztelen volt és Timike sem rajongott érte. Nem fintorgott, de 5-6 kanálnál nem kért többet.

Bébipapi - Általánosságok

2010-01-08T15:08:00+01:00

Csilla barátnőm pici Lánya pár héttel idősebb Timikénél, így ők már tapasztaltak voltak, mikor mi belevágtunk.

Tőle kaptam ezeket a jötanácsokat.

A fő cél elvileg a következő:

reggel anyatej (vagy tápszer)
tízóraira gyümölcs reszelt babakeksszel, zabpehellyel, rizspehellyel
ebédre főzelék, ha már 1 decit megeszik, lehet bele tenni egy kiskanál olajat, 8 hónapos kortól heti 2-3-szor csirkemellet
uzsonna megint gyümölcs, de később lehet ez vagy a vacsi hús nélküli főzelék
lefekvés előtt anyatej vagy tápszer

Napi legalább fél liter tápszer vagy anyatej meg kell legyen egy éves koráig.

Spenóttal vigyázni kell, heti egyszer lehet csak adni (spenót vesekövet okozhat)

Bevezetés:

első nap elvileg csak gyümölcslé (egyes dokik szerint ez sem szükséges)
utána fokozatosan növelni az adagot
4-5 napig ugyanazt adni, hogy kiderüljön, hogy bírja a gyomra
délelőtt vagy délben adni az új ízeket, hogy estig kijöjjön, ha fáj a hasa tőle (nehogy éjjel ne tudjon tőle aludni)
nem a változatosság fontos náluk, hanem ha egyvalamit már eszik, akkor abból gyakran kapjon, elég változatos már az, hogy nemcsak tejet kapnak
a doki szerint az almával jó sokáig elvannak, nem kell sokfajta gyümit adni nekik, Baba inkább az őszibarackot szereti

Tapasztalataim:

minden baba más, ki kell tapasztalni őt
Babának pl. a krumplitól és az őszibaracktól fáj a hasa, de ha bébikajában kapja, semmi baja
Érdemes a bébikaját és a rendes kaját is megkóstoltatni vele, hogy ha mentek valahová, ne legyen gond az etetés
A pürét vízzel vagy anyatejjel érdemes csinálni, ez utóbbi esetben jobban megeszik, mert érzik a már megszokott ízt is
Püré: reszelés, villával szétnyomkodás vagy turmix, bármelyik jó, a lényeg, hogy ne legyenek benne darabok
Amitől a babának szoptatáskor fájt a hasa (mármint ha TI azt ettétek), lehet, hogy hozzátápikor is fog
A doki írhat fel Sinlacot, ami egy tejpép, ezzel prímán lehet sűríteni a főzelékeket és még édes is, így ízletesebbé teszi a babák számára a kaját, ez főleg akkoe hasznos, ha fáj a pocak a krumplitól

Bevezetéskor szerintem a következőkre érdemes odafigyelni:

A könyvek szerint akkor érett meg a baba a hozzátápira, ha már a kanalat nem tolja kifelé a szájából, ezért érdemes néha kipróbálni, már 6 hónapos kora előtt, főleg, ha már tápszereztek.
Érdemes többfajta kanalat kipróbálni, vannak babák, akik a fémkanalat jobban szeretik
Érdemes napjában többször próbálkozni
a hozzátáplálás elkezdésével el kell kezdeni itatni a babát, vízzel, vagy ha az nem megy, akkor teával/gyümölcslével
a főzelékeknél az alap a krumpli (vagy rizs, mert a krumplitól fáj a pocija) és ezt kell színezni más zöldséggel (saláta, brokkoli, répa, spenót, sütőtök stb.)
a hozzátáplálást nem szabad erőltetni, majd a baba tudja, mikor mire van szüksége, sok türelem és kitartás kell,

Bébipapi 2. menü - Sütőtökpüré

2010-01-08T14:51:00+01:00

Azon felbuzdulva, hogy a gyermek csak fintorog az almára és kitolja a nyelvével 2 hétnyi próbálkozás után belevágtunk a sütőtök-projektbe.

Mivel tél van, épp szezonja van, emellett mi is és a nagyszülők is termeltek a kiskertben, így igazi bio tökünk van :)

Megsütöttem hát, ahogy magunknak szoktuk, félbevágva, kimagozva, de nem megcukrozva egy tököt. Kivájtam a belsejét és turmixoltam.

Ekkor már nem volt nagy fintorgás, de nem evett Babuci túl sokat.

A nagy áttörés karácsonykor következett be, mikor a mamáknál nem akartam vacakolni a pürékkel, vettem hát egy üveg kecskeméti sütőtökpürét. Felkészítve Anyukámat, hogy "úgyse ízlik neki", elkezdtünk etetni és csodák-csodája, Timike szerette, mit szerette, imádta. Csak úgy falta :)

És így rájöttem a megoldásra, a tej után mindennek erős íze van, így az elejénn annyira fel kell hígítani, hogy nekünk már ne tűnjön finomnak. Na, ez ízleni fog :)

Ezentúl én is így készítettem a hazait és ez már jó volt.

A sütőtök kezdőkaja, már 6 hónapos kortól lehet adni.

Van, aki azt mondja, hogy csak hetente 1x adjunk, de nem kell félni, lehet adni, max sárga lesz a baba bőre.

Babakaja, bébipapi, avagy a hozzátáplálás buktatói és receptek - 1. menü

2010-01-08T14:04:00+01:00

Kicsi lányunk 2009. decemberben elérte a 6 hónapos kort. Addig csak szopizott és innentől kezdhettük el megismertetni a gasztronómia remekeivel, ami eleinte almapüréből és sütőtökpüréből állt, de reméljük hónapok múlva eljutunk a husis finomságokig.

Én azt hittem, hogy ez milyen egyszerű, örül a gyerek, ha már végre mást is kap, mint tejet. De nem ám :)

Így hát leírom, magunk és mások okulására, hogyan is és mikor mivel ismertettük meg csemeténket.

A nagykönyvben azt írják, hogy a gyümölcsökkel kezdjük, mert azt jobban szeretik a gyerekek és mások pedig arra figyelmeztetnek, hogy ne a gyümölcsökkel kezdjük, mert akkor nem eszi meg a csemete a zöldségeket.

Miután én, kezdő anyuka jól "megnyugodtam" eme ellentétes tanácsoktól, elkezdtem az almával, kockáztatva, hogy kicsi lánykám zöldségekkel való kapcsolatát örökre megrontom.

Hozzávalók az összes recepthez: 1db baba, 1 etetőszék, egy vagy több előke (én speciel textilpelenkát használok háromszögbe hajtva, mert az takar legtöbbet a ruhából, barátnőm olyat ajánl, aminek ujja is van:)

1. menü tehát 6 hónaposan az ALMAPÜRÉ

Ez rendkívül egyszerű, fogok egy kicsi almát, lereszelem a pépesítő részén a reszelőnek, vagy botmixerrel vagy ahogy tetszik és felhígítom vízzel (forralt vízzel vagy babavízzel), hogy tompítsam kicsit az alma babáknak erős ízét (ez már későbbi tapasztalat).

Az első próbálkozásnál még csak a levét adjuk 4-5 kanállal vagy amennyit hajlandó :)

De ha babánk nem szereti így, akkor 4-be vágva, héjjastól a sütőben megsütöm és a belsejét pürésítem, ez édesebb lesz és talán kevésbé savas (de ebben nem vagyok biztos).

Na, Timike ellentmond mindenféle tanácsnak, mert az almát utálja, a pirosat is, a sárgát is, a kicsit és a nagyot is, sütve és nyersen is. Sőt üveges bébipapi formában és őszibarackos bébipapival keverve is :)

kivéve ha szeletben van egy a saját kezével foghatja és nyalogathatja :)

acer garancia 2

2009-12-18T07:12:00+01:00

Kb. november 5-én szállították el az UPS-esek és 9-én meg is kapták az acer szervízközpontban Brno-ban a netbook-ot (immár másodszor). Az elmúlt egy hónapban többször is érdeklődtem, hogy haladnak a javítással. A válasz mindig az volt, hogy "jelenleg cserealkatrészre várunk". Utána érdeklődtem, hogyan kaphatom vissza a pénzem ill. hogyan cseréltethetem ki a számítógépem egy ugyanolyan típusú, de működő változatra. Azt hittem, ha cserét kérek, akkor becsomagolnak egy újat és azt küldik el, de nem. Adnak valami papírt, amivel nekem kell elmennem a vásárlás helyére és majd ott adnak egy újat.

De december 16-án megkaptam az emailt, hogy megjavították és elszállították a központból a számítógépem. Elvileg ma jön a futár. Meglátjuk.

acer garancia

2009-11-04T20:46:00+01:00

Két hónappal ezelőtt vettem egy acer 751h netbook-ot. Másfél hónapig bírta, utána a kijelző felmondta a szolgálatot. Az acer-nek magyarországi szervize nincs, ezért csomagként el kellet küldeni Csehországba Brnoba. Október 20-án adtuk fel és 22-én vették át a szervizben. Egy héttel később, 30-án küldték vissza, erről egy értesítést is kaptam e-mailben, hogy a javítás befejeződött. November 3-án kaptam meg és a jelentésükben azt írták, hogy a megadott hibajelenség nem jelentkezett így nem is csináltak semmit. Persze jó mérges is lettem, mert a telefonba elmondtam, milyen hiba történt, amit a másik oldalon levő hölgy négy szóba sűrített. A szervizesek meg nem telefonáltak, nem írtak emailt, hogy további adatokat kérjenek.

Ezúttal interneten írtam meg a hibajelentést, csináltam fényképet, videót. Remélhetőleg ez elég lesz a javításhoz. Ki is nyomtattam magyarul, angolul és beletettem a csomagba.

skeletonz CMS

2009-10-01T18:08:00+02:00

A skeletonz CMS-t (tartalomszolgáltatót) próbáltam ki és nagyon megtetszett. Pythonban írták és egyszerűen használható. Ezt szerettem volna az angol nyelvű, fejlesztéssel kapcsolatos honlapom motorjának használni. Nem CGI-ként használandó, hanem mint HTTP démon fut a háttérben. MySQL adatbázis kell még hozzá illetve 2.4-es python interpreter. Éppen amiatt, hogy démonként fut sajnos több memóriát használ, mint egy mezei CGI script. A legtöbb tárhely szolgáltató PHP, esetleg PERL CGI script-eket támogat. Ahol mégis lehet python script-et futtatni, ott viszont a felhasználható memória volt 128 MiB-ra korlátozva, ami persze nem volt elég a skeletonz-nak. Így hiúsult meg a tervem, hogy a skeletonz CMS-t használjam.

Gombakrém szendvicsre

2009-08-09T15:35:00+02:00

Mostanában keresgetjük azokat az ételeket, amik a felvágottakat felválthatnák a reggeli és vacsora során. Egyik ötletem az gombakrém, amit pirítósra vagy csak sima kenyérre kenve, sőt melegszendvicsként is fogyaszthatunk.

Egy pár evésre elegendő gombakrémet készíthetünk 25 dkg gombából, ami lehet csiperke (én most ebből próbáltam), de akár laska is. Egy átlagos fej hagymát apróra vágunk és megpirítunk 5dkg vajon (vagy margarinon, csak mi nem használunk margarint). Beletesszük a szintén apróra vágott gombát,ami lassú tűzön lassan levet ereszt. Ízesítjük 4-5 csipet szárított vagy egy csokor petrezselyemmel, borssal, sóval, majorannával és ízlés szerint bármivel. Folyamatosan kevergetnünk kell, mert könnyen lekapja.

Amint a lé elpárolgott,hozzáadunk egy púpos evőkanál lisztet, majd szintén kevergetjük egy-két percig. Ezután 1 dl tejjel felöntjük,amit addig kevergetünk, amíg be nem sűrűsödik, majd fél dl tejföllel keverjük. Ezután már csak addig hagyjuk a tűzön, amíg összeforr.

Kész is. Lehűtjük és már ehetjük is. Hűtőben több napig is eláll.

Bemutatoterem.net tapasztalatok

2009-07-27T18:17:00+02:00

A bemutatoterem.net internetes boltban vettünk egy Samsung SM-XF30L típusú kamerát. A kamera jól működik, nem is azzal van a baj, hanem azzal, hogy a hirdetésben írtak egy 4 GB-os SD kártyáról, ami a kamera mellé jár. A kártyát viszont nem mellékelték, így hát billentyűzetet ragadtam és írtam nekik:

To: info@bemutatoterem.net

Subject: Samsung SM-XF30L

Tisztelt Hölgyem/Uram!

A fent említett videokamerát vettem tegnap, de nem kaptam mellé SD kártyát. A hirdetésben 4 GB-os kártyát említenek. Miért nem kaptam meg?

Tisztelettet,

Ivanov Péter

Ezután nem sokkal felhívtak, hogy "Hát, igazából nem jár a kamera mellé SD kártya, rosszul jelent meg a hirdetés, de majd kerítünk egyet és elküldjük. Ja, és írtunk egy emailt nemrég, azt tekintsem semmisnek". Egészen meglepődtem, mert nem erre számítottam. Készítettem is egy képernyőképet az emlegetett hirdetésről, még a levél megírása előtt ill. után:

[image:1369] [image:1370]

Arra gondoltam, hogy jól letagadják az egészet, hogy soha nem is volt a hirdetésben SD kártya, meg miért is lenne mellé. Azóta újra írtam nekik, hogy sajnos még mindig nem kaptam meg az SD kártyát. És elküldték a 4 GB-os SD kártyát! Lehet, hogy legközelebb is náluk vásárolunk?!

Tökfőzelék

2009-07-18T17:45:00+02:00

Erről az ételről a férjemnek az jut eszébe, hogy "Már megint?". Szívesen megeszi, csak ne kelljen túl sűrűn. Azt, hogy mikortól lesz túl sűrű, még nem tudom, nekem még nem mondta :)

Ma kaptunk egy szép tököt a szomszédainktól, itt volt hát a feladat, hogy tökfőzeléket készítsek. Még sose csináltam, így több forrásból szereztem receptet és nekikezdtem.

A tök közepes méretű volt, ami azt jelenti, hogy kb. 30 cm hosszú.

Felvágtam, meghámoztam és kiszedtem a magrészét. Utána a férjem lereszelte a nagylyukú reszelőn. Annyi vízben tettem fel főni, hogy épp ne lepje el, majd sóztam, tettem bele egy kávéskanál vegetát, egy evőkanál cukrot és egy kisebb tő kaprot. Kb. negyed óra alatt puhára főtt, közben viszont sokszor meg kellett keverni.

Mikor már elég puhára főtt a tök, tettem bele egy evőkanál 10%-os ecetet és fehér rántást (olaj, liszt) kevertem bele. Ezután elzártam a gázt és másfél evőkanál tejföllel ízesítettem. Finom lett :) feltétként fasírtot csináltam mellé, ehhez lásd a finom fajta fasírt receptet.

Túrógombóc

2009-07-14T19:03:00+02:00

Egyik kedvenc ételem a túrógombóc. Jó főételnek és desszertnek, nyáron és télen, frissen és később is.

Egy adag túrógombóc kettőnknek elég főételnek leves után és még marad is pár darab. Ehhez fél kg túró kell, amihez 2 tojássárgáját, 1 csipet sót, 1 zacskó vaníliás cukrot és két evőkanál porcukrot adunk (lehet két csomag vaníliás cukor is és csak egy kanál porcukor).

Ehhez a masszához hozzákeverjük a felvert tojásfehérjét és keverünk hozzá búzadarát is. A búzadarából kb 5-10 evőkanál kell, de ez függ a túró állagától, víztartalmától is.

A masszát hagyjuk kicsit állni,kb fél órát, amíg a búzadara beszívja a vizet és megdagad. utána még tehetünk hozzá darát, ha úgy gondoljuk. hogy még túl folyós a massza. Nem kell túl keménynek lennie, olyan legyen, hogy ne lehessen szép gömböt formázni, hanem ha letesszük, akkor kicsit szétlapuljon. Ekkor nem lesz túl kemény.

Vizet forralunk és gömbökké formáljuk a masszát, kb 3 cm átmérővel. Egyszerre 4-5 gombócot tegyünk csak a vizbe és ha feljönnek a víz tetejére, akkor azonnal vegyük ki, mert egyébként szétfőnek.

A gombócokat leöntjük cukros tejföllel. Egy doboz telfölbe egy csomag vaníliás cukor elég is, de kóstoljuk meg és meglátjuk.

jó étvágyat :)

Zúzapörkölt

2009-07-14T18:31:00+02:00

Akik szeretik a húslevesben a zúzát, annak biztosan ízleni fog a zúzapörkölt is.

A zúzát félbevágjuk és megtisztítjuk, de a legegyszerűbb, ha már úgy vesszük meg.Kettőnknek fél kg bőven elég. Azért azt is át kell nézni, mert nem mindig tisztítják meg az összeset. Utána egy zúzát kb 3-4 darabra vágunk, hogy minél gyorsabban megfőljön. Hagymát apróra vágunk (két közepes fejet) és olajon üvegesre pirítjuk. Ezután lehúzzuk a tűzről és pirospaprikát (egy kiskanálnyit) , sót és borsot adunk hozzá. Felöntjük meleg vízzel és beletesszük a zúzát. A víz lepje el a zúzát. Kb egy órát kell főznünk,mert lassan puhul meg, de addigra a hagyma jól elfő és finom szaftot az a pörköltnek. Időnként keverjük meg és öntsük fel vízzel, ha már elforrt. Amikor már puha, akkor hagyjuk, hogy a leve besűrűsödjön. A legfinomabb, ha nokedlit (pestieknek: galuskát) készítünk hozzá.

Projektor építése házilag

2009-03-28T20:30:00+01:00

Egy 3M 9050-es írásvetítőből és egy Acer AL1512 -es 15"-os LCD monitorból építettem egy projektort. Olyan írásvetítőt érdemes választani, ami régebbi típus és olcsón lehet hozzá izzót venni. Illetve olyan monitort érdemes választani, amit könnyű szétszedni. A monitorból először ki kell bányászni a TFT panelt a vezérlőelektronikával és a táppal együtt, majd rögzíteni az írásvetítőre. A lencse feletti tükröt eltávolítottam. Egy dobozt tettem a panel és a lencse közé, hogy a TFT fénye ne zavarja a vetített képet. A TFT panel hűtésére be kell építeni egy ventilátort. Ez a projektor -- azon kívül, hogy olcsó -- nagy és nehéz.

Monitor szétszedése:

Az első próba:

Fekvenyomó pad készítés házilag

2009-03-01T19:31:00+01:00

Három hete kezdtem el építeni egy fekvenyomó padot, amin a legtöbb általam végzett gyakorlat elvégezhető. Ma végre elkészült.

Csak a festés van hátra. Két különálló részből áll:

1. maga a pad, aminek a háttámlája és az ülőrésze külön-külön dönthető, 2. állvány, amire a súlyzót lehet tenni.

A felhasznált nyersanyagok:

- kb. 9 méter 40x40x2-es zártszelvény - kb. 2 méter 40x20x2-es zártszelvény - kb. 6 méter 20x20x2-es zártszelvény - 330 mm széles (talán 18 mm vastag) OSB lapból kb. 1,7 méter - 2x330 mm hosszú M14-es menetes szár - 8 darab M14-es anya - kb. 0,6 méter 1 colos vízcső - 2 db. 800x400x40-es szivacs - 1 db. 400x400x40-es szivacs - kb. 200 mm hosszú 10 mm átmérőjű köracél - bútorhuzat szövet - fél kiló 2 mm és 2,5 mm átmérőjű rutilos hegesztőpálca

A készítés képei itt.

Rántott tonhal brokkolisalátával

2009-02-22T19:02:00+01:00

A mai ebéd ismét a brokkoli és a hal jegyében készült. Nagyon gyorsan kész van és egyszerű.

Egész jó fagyasztott tonhalat sikerült vennünk, teljesen átlátszó csomagolása volt, ami már jó jel. Az a fagyasztott, amin egy kicsi átlátszó ablak sincs, abban biztos túl sok a jég vagy a termék más, mint a képen.

Felolvasztottam a halat és kisebb szeletekre vágtam, majd halfűszersóval megszórtam mindkét oldalát és hagytam, hogy átjárja a fűszer.

Közben megfőztem a brokkolit vegetás vízben és a rózsákat falatnyi darabokra vágtam. Egy nagy sárgarépát vágtam még hozzá fel, hogy több íz is legyen a salátában. Végül egy bögrényi tejfölös-majonézes-mustáros öntetet kevertem hozzá (2/3 tejföl, 1/3 majonéz és egy kávéskanál mustár).

Közben átjárta az íz a halat, amit paprikás lisztben megforgattam és megsütöttem forró, bő oljaban, nagy lángon.

A paprikás lisztet zacskóba szoktam tenni, abba csak beleteszem a halat, becsukom a száját és megrázom a zacskót. Ez gyors és mindenhol egyformán lisztes lesz.

Finom lett a végeredmény :)

Padlizsánkrém

2009-01-25T13:32:00+01:00

Padlizsánkrém recept számtalan van a neten, de amit nekem korábban sikerült kiválasztanom, az elég rossz lett. A férjem (akkor még vőlegényem) egyszer kóstolta csak meg, én még küzdöttem vele egy kicsit, de utána feladtam. Majd egy évig nem is próbálkoztam újra.

Nemrég az egyik kolléganőm mesélte el a saját változatát, annál kaptam újra kedvet a próbálkozáshoz, és ez most jól sikerült.

Hozzávalói: 1 padlizsán, 1 kisebb fej vöröshagyma, fél gerezd fokhagyma, mustár, bors, só

A padlizsánt forró sütőben kb fél órán át kell héjastól sütni, majd leszedni a héját és összevagdosni néhány darabba. Ezután botmixerrel pépesre aprítottam, majd beletettem a többi hozzávalót: a vöröshagymát, amit előtte olajon megpirítottam (úgy, hogy kis olaj is kerüljön a padlizsánpépbe), a fokhagymát nagyon apró darabokra vágva, egy csipet borsot, sót és egy evőkanál mustárt.

Jól összekevertem és hűtőbe tettem, mikor jól összeérnek az ízek már lehet is enni :)

Sajtos pisztráng rakott brokkolival

2009-01-25T13:08:00+01:00

Ma egy elég egyszerűen elkészíthető,de különleges ebédet csináltam.

Az teszi egyszerűvé, hogy a hal a mikróban készül és az egész kész van 30 perc alatt.

Tegnap vettünk két szép szilvásváradi pisztrángot, összesen majdnem egy kiló volt a kettő. Fagyasztva is lehet kapni, de azok általában kisebbek. Egy kétszemélyes ebédhez kb fél kg pisztráng elég is. Nekünk ez a majdnem egy kiló elég lesz vacsorára is.

Mellé pedig rakott brokkolit csináltam és érdekes módon a hal és a brokkoli egész jól illik egymáshoz.

Úgy kezdem, hogy a brokkolirózsákat meleg vízben felteszem főni, a vizét megsózom (fél kg friss brokkoli volt, tehát a törzse is rajta volt, ha fagyasztottat veszünk, akkor elég kevesebb, mert azon már nincs a tönkje).

Közben a halakat jól megmosom, a bőrüket késsel kicsit megkapargatom. Ha kisebb pisztrángot sikerül venni, akkor kisit megsózom, a hasába teszek egy pár szelet vajat (nem margarint!) és friss zöldhagymát, ezután 5 percre beteszem a mikróba 450 W teljesítménnyel. 5perc után teszek a hasukba pár szelet trappista sajtot és visszateszem meg 5 percre. A mi mikrónk grillezni is tud, így a mikró-grilles funkcióra teszem be.

És úgy teszem egy mikrózható tálba, hogy ez mind benne maradjon.

Ezeket a nagyobbakat a gerincük mentén kettévágtam és bőrével a tál alja felé fektettem. Megsóztam, a tetejére tettem a vajat, zöldhagymát és 8 és fél percre tettem be 450 W teljesítménnyel. Utána a sajtszeleteket is ráteszem és még 5 percig grilles-mikrós funkción sütöm. És már kész is.

Miközben 8 és fél percet mikróztam a halat, addig a brokkoli megfőtt (forrás után 5 percig főztem közepes lángon). Tűzálló tálat kikentem vajjal, belepakoltam a lecsöpögtetett brokkolit. Egy tálban összekevertem 2 tojást és egy nagy kanál tejfölt, majd kicsi vizet öntöttem bele, hogy folyós legyen. Ezt ráöntöttem a brokkolira és betettem a már kicsit hamarabb begyújtott sütőbe. Addig sütöttem, míg a tojás már megsült. Ez kb 10 perc (attól függ, milyen meleg volt a sütő). Akkor kivettem és sajtot reszeltem a tetejére, majd visszatettem még 5 percre.

A hal és a brokkoli kb egyszerre készült el, így nem is volt holtidő már ebédeltünk is :)

Jó étvágyat, ha megcsinálod!

2001-es Toyota Corolla autórádió szerelés

2008-11-22T17:44:00+01:00

Az eredeti kazettás autórádiót egy Scott SRX-190-es mp3-as autórádióra cseréltem. CD-n kívül pendrive-ról és SD/MMC kártyáról is tud lejátszani zenéket. Az adatlapon azt íjrák, hogy legfeljebb 1 GB-os SD-t kezel, de nekem gond nélkül olvasta a 2 GB-os kártyákat is. Az SDHC kártyákat nem támogatja, de ezt nem is írják a specifikációban. Az Ogg Vorbis fájlokat is lejátssza az MP3-on és WMA-n kívül (ezt viszont nem írták a leírásában). Az Extreme Digital-ban vettem.

A régi rádiót a fedélzeti számítógép kezelőszerveivel lehetett vezérelni az új rádiót sajnos nem lehet. Először is az autót áramtalanítottam: az akkumulátor negatív pólusát levettem. A fűtésszabályozó gombjait leszedtem, a csavarokat kicsavartam és a konzol paneljét ezután ki is lehet pattintani. Az autórádiót az alsó tárolódobozzal együtt kivettem. Mivel nem ISO csatlakozóval volt a Toyota autórádió csatlakoztatva, azokat le kellet vágnom. Az új autórádió ISO csatlakozóját is eltávolítottam, zsugorcsöveket tettem rájuk, majd a vezetékeket összeforrasztottam. Ezután a zsugorcsöveket hőlégfúvóval kezeltem. Az antennavezeték és a csatlakozó bedugása után az akkumulátor csatlakozóját visszatettem és a gyújtás ráadása után már működött is a rádió! E művelet után a rádiót visszaszereltem a tartójára a tárolódobozzal együtt. A két lemezről le kellett reszelnem két-két bütyköt, ami a rádió pozicionálására szolgál, de az új rádió oldalán nem volt besüllyesztve a lemez.

Szükséges szerszámok és anyagok:

- egy nagyobb kereszthornyos és egy nagyobb hagyományos csavarhúzó - forrasztópáka vagy forrasztópisztoly - hőlégfúvó - olló vagy kombinált fogó - reszelő - forrasztó ón - zsugorcső

A vezetékek bekötése:

Toyota	Scott SRX-190
Wire name	Wire color	Wire color	Wire name
Car Radio Constant 12v+ Wire	Blue/Yellow	Yellow	Battery B+
Car Radio Switched 12v+ Wire	Gray	Red	Accessory
Car Radio Ground Wire	Brown	Black	Ground B-
Left Front Speaker Positive Wire (+)	Pink	White	Front Left +
Left Front Speaker Negative Wire (-)	Violet	White/Black	Front Left -
Right Front Speaker Positive Wire (+)	Light Green	Grey	Front Right +
Right Front Speaker Negative Wire (-)	Blue	Grey/Black	Front Right -
Left Rear Speaker Positive Wire (+)	Black	Green	Rear Left +
Left Rear Speaker Negative Wire (-)	Yellow	Green/Black	Rear Left -
Right Rear Speaker Positive Wire (+)	Red	Violet	Rear Right +
Right Rear Speaker Negative Wire (-)	White	Violet/Black	Rear Right -
Car Radio Illumination Wire	Green	-	-
-	-	Blue	Antenna

Toyota

Scott SRX-190

Wire name

Wire color

Wire name

Car Radio Constant 12v+ Wire

Blue/Yellow

Yellow

Battery B+

Car Radio Switched 12v+ Wire

Gray

Red

Accessory

Car Radio Ground Wire

Brown

Black

Ground B-

Left Front Speaker Positive Wire (+)

Pink

White

Front Left +

Left Front Speaker Negative Wire (-)

Violet

White/Black

Front Left -

Right Front Speaker Positive Wire (+)

Light Green

Grey

Front Right +

Right Front Speaker Negative Wire (-)

Blue

Grey/Black

Front Right -

Left Rear Speaker Positive Wire (+)

Black

Green

Rear Left +

Left Rear Speaker Negative Wire (-)

Yellow

Green/Black

Rear Left -

Right Rear Speaker Positive Wire (+)

Red

Violet

Rear Right +

Right Rear Speaker Negative Wire (-)

White

Violet/Black

Rear Right -

Car Radio Illumination Wire

Green

Blue

Antenna

Az autó zöld és a rádió kék vezetékét nem kell bekötni.

A szerelés folyamata képekben:

http://picasaweb.google.hu/ivanovp/20081122_autoradio_szereles

AGF tolóajtós beépített szekrény szerelés

2008-11-09T12:25:00+01:00

Leírom beépített szekrényes tapasztalatainkat, okulásul. A Brico Store-ban láttunk beépített szekrényeket, amiket egyedileg gyártottak le. Megtetszett az egyik fajta és gondoltuk, rendelünk egyet. Az AGF gyártja ezeket a szekrényeket. 210 cm széles 275 cm magas és 65 cm mély szekrényt kértünk három darab tolóajtóval és 12 darab polccal. November 5-ére el is készült, kihozták a darabjait.

18 mm-es préselt forgácslapból készült. Nem tudom pontosan milyen fajtából (nem MDF-ből), de jó nehezek voltak a részei. Először egyedül próbáltam elkezdeni összerakni, de aztán feladtam. Jobb, ha ketten vagy hárman állnak neki szerelni. Kaptunk egy összeszerelési útmutatót is, de az gyakorlatilag használhatatlan volt. Leginkább a jó ábrák, rajzok, robbantott ábrák hiányoztak (lásd IKEA, Jysk útmutatók). Bele volt írva 2. lépésként: ,,Szerelje fel a lábakat a szekrény aljára, az elejétől ill. a hátuljától 3 cm-re. Segítségül előre kifúrtuk a lábak csavarjának helyét.'' Persze olyan furat sehol sem volt, amibe belement volna a M8x35 -ös csavar, szóval másnap reggel egyből felhívtam a megadott telefonszámot és megkérdeztem, hogy hol vannak furatok. A válasz az volt, hogy: ,,Jaaa, azokat nem szoktuk kifúrni!'' Megkérdeztem, hogy akkor milyen távolságra legyenek a lábak az szekrény oldalától: 30 cm-re kell lennie. Készségesen segítettek telefonon keresztül. Szóval felszereltem a lábakat. Bár inkább távolabb kellett volna lennie az oldalfaltól.

A leírásban ez sem szerepel, de a szekrényt az ajtajaival a padló felé fordítva érdemes összeszerelni, egészen a hátlap felszögeléséig. Éppen ezért, a szekrény magasságát úgy kell megválasztani, hogy az oldalfalak átlója kisebb legyen a belmagasságnál (Pitagorasz-tétel), különben nem lehet felállítani a kész szekrényt. Szerencsére nekünk ezzel nem volt gondunk. Viszont a csillárt le kellet szerelnem. Továbbá a szobában annyi helynek is lennie kell, hogy a szekrény eldöntve elférjen. Egy hálószoba esetén lehet, hogy teljesen ki kell üríteni a szobát. A szekrény oldalfalai és a belső falai után a tetőt kell rátenni, majd a belső fix polcokat. Ezután a szekrényt fel lehet állítani (na ehhez kell minimum 2 ember) és a szoklit, a hosszú keskeny lécet be kell tenni a szekrény aljához. Ezután a mobil polcokat és az akasztókat kell berakni a helyükre. A tolóajtók sínjei a következők: a nagy dupla U sín kerül felülre, a vékony kerül alulra. A felsőnek a szekrény tetejével egy vonalban kell lenni, az alsónak 2 cm-re beljebb. Így lesznek függőlegesek az ajtók. A felső sín felszereléséhez szükség lesz egy asztalosszorítóra vagy egy segítőre, aki tartja. Az ajtó tetején kétszer két kisebb függőleges tengelyű kerék, az ajtó alján két darab vízszintes tengelyű kerék van. Először ki kell tekerni az ajtó alsó kerekeit mozgató csavarokat, hogy a kerekek előbújjanak, majd az ajtót be lehet tenni a helyére: először az egyik felső U profilba kell betolni, majd a megfelelő alsó sínbe bepattintani. Most már csak az ajtók finomhangolása van hátra, hogy szépen illeszkedjenek az oldalfalakhoz ill. egymáshoz: az alsó kerekek csavarjainak tekerésével tehetjük ezt meg. Ügyelni kell arra, hogy a sín és a kereket tartó fémkeret részei ne érjenek egymáshoz! A csavarvégeket a mellékelt kis kör alakú matricákkal fedjük le. Készen vagyunk!

http://picasaweb.google.com/ivanovp/20081108_beepitett_szekreny

Végül is elégedettek vagyunk a szekrénnyel! Viszont sokkal jobb szerelési útmutató kellett volna! Aki pedig nem akar szenvedni az összeszereléssel, annak 22 ezer Ft-ért összeszerelik...

Nokia N800 biztonsági mentés

2008-10-28T19:01:00+01:00

A teljes fájlrendszert mentettem le USB hálózaton keresztül. A Nokián szükség van az USB networking, GNU tar, ssh client csomagokra. Állítsuk be az USB hálózatot és futtassuk az alábbi parancsot rendszergazdaként az N800-ason:

# tar --one-file-system -cf - / |ssh me@192.168.2.1 "cat >sdbackup.tar"

Ennek hatására a tar parancs a gyökérrendszert elmenti, de fájl helyett a szabványos kimenetre ír (az önálló - jel jelenti az STDOUT-ot), az ssh paranccsal pedig a saját számítógépünkre mentjük a .tar fájlt.

U-Boot lecserélése CS-E9303 kártyán

2008-09-18T09:05:00+02:00

Ha az U-Boot programunkat csak a JTAG adapteren keresztül tudjuk feltölteni, a következő lépésekre lesz szükség:

me@computer \~> telnet localhost 4444

Trying 127.0.0.1...

Connected to computer.

Escape character is '\^]'.

Open On-Chip Debugger

> reset

Target 0 halted

target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor

cpsr: 0x200000d3 pc: 0x00000000

MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled

> resume

Target 0 resumed

> halt

requesting target halt...

> Target 0 halted

target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor

cpsr: 0x800000d3 pc: 0x05415244

MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: enabled

> flash probe 0

flash 'cfi' found at 0x60000000

> flash auto_erase on

> flash protect 0 0 1 off

cleared protection for sectors 0 through 1 on flash bank 0

> flash write_image /home/me/cs-e9302/u-boot-1.3.4/u-boot.bin 0x60000000

wrote 126940 byte from file /home/me/cs-e9302/u-boot-1.3.4/u-boot.bin in 11s 79513us (11.188655 kb/s)

Előtte egy másik konzolon indítsuk el az openocd-t (cs-ep9302.cfg):

me@computer \~> sudo openocd -f cs-ep9302.cfg

Nokia N800 és Bluetooth GPS

2008-07-02T07:16:00+02:00

Most egy blumax bluetooth GPS-t szereztem be a Nokia N800-asomhoz 11900 Ft-ért. A készülék felismeri és a beépített térképprogrammal használható, amit egyszerűen csak "map"-nak hívnak, de valójában a Wayfinder Navigator programja. Alapesetben csak megnézhetjük helyzetünket, útvonaltervezésre és navigálásra nem alkalmas. Ehhez ki kell csengetni egy pár eurót (http://shop.wayfinder.com/), de utána teljes értékű navigációs eszközhöz jutunk (angol nyelven!). Én a Kelet-Európai navigációt vettem meg 1 hónapra, hogy kipróbáljam a ketyerét. Ebbe a honlap szerint beletartozik Magyarország, Csehország, Lengyelország, Görögország, Törökország. Amit a honlapról kifelejtettek, de szintén a térkép része: Lettország, Litvánia, Ukrajna, Fehéroroszország, Románia, Moldova, Bulgária, Szerbia, Macedónia, Montenegró, Bosznia-Hercegovina, Horvátország, Szlovénia. Horvátország és Szlovénia kivételével ezek a térképek csak a városok neveit tartalmazza. Részletes várostérképekre ne számítsunk.

Elvileg lehet különböző nyelveken kérni a navigációs utasításokat, például le lehet tölteni magyar hangokat is. De mivel a Nokia N800 hivatalosan nem tud magyarul, nem lehet kiválasztani a Wayfinder-ben a magyar nyelvű hölgy/úr hangját. :( Próbálkoztam a konfigurációs fájl kézzel való átírásával, de az sem segített. Majd még kísérletezem.

Proxima-01 LCD

2008-06-30T13:52:00+02:00

Ez egy 4 digites háttérvilágításos LCD kijelző, amit a LOMEX-ben lehetett kapni 300 Ft-ért néhány napig. PCF2111-es vezérlő van a lapon. Alapból nincs leírás a kijelzőmodulhoz, de sikerült mindent kimérni rajta és az IC-hez van adatlap. A háttérvilágításhoz 15V kell, a VCC 5V.

Az alábbi képen a csatlakozó kiosztása látható:

{width="640" height="480"}

Az összes szegmens bekapcsolva a kijelzőn:

{width="640" height="480"}

Nokia N800 és Bluetooth billentyűzet

2008-06-30T09:17:00+02:00

Vettem egy iGo Stowaway Ultra-slim keyboard-ot. 14989 Ft-ért adták 24990 helyett (gondolom, mert kifutó, már nem gyártott termék). Majdnem akkora méretűre össze lehet hajtani, mint az N800-at, de egyébként rendes méretű gombok vannak rajta. Nagyon jól használható. Az egyetlen gond vele, hogy egy jó nagy ragadós matricát tettek rá és elég sokáig tartott mire levakargattam a maradványait. A telepítés gyorsan ment. A billentyűzet 2 darab AAA elemmel működik. Az elemek behelyezése után a Ctrl, a kék Fn és zöld Fn gombokat kell addig nyomva tartani, amíg a zöld LED el nem kezd villogni. Ez azt jelzi, hogy a billentyűzet bluetooth kapcsolaton keresztül látható. A Control panel-en belül a Bluetooth keyboard menüt válasszuk ki, állítsuk a billentyűzet típusát 105 gombosra. Nyomjuk meg a "Pair" gombot és válasszuk ki a listából a "Think Outside Keyboard"-ot. Passcode mezőbe egy számot írjunk, ezt a számot majd az Enter gombot is a billentyűzeten üssük le és a párosítás elvileg kész. Ha lenyomunk egy gombot a billentyűzet bekapcsol és lehet utána gépelni. Ha bizonyos ideig nem használjuk a billentyűzetet, automatikusan kikapcsol.

Eagle Mode reversed scroll patch

2008-06-19T09:55:00+02:00

Itt egy folt, hogy az Eagle Mode program fordított irányba görgesse a képernyőt, ha húzzuk az egerünket.

Ha véletlenül valaki érintőképernyőn szeretné használni (az egyébként nagyon jó ötletre épülő) programot, az meg is őszülne rövid idő alatt. A program alapkoncepciója az, hogy minden tartalom elérhető legyen görgetéssel és kicsinyítéssel ill. nagyítással. A fájlböngésző kis hozzászokás után nagyon hatékonyan használható.

eaglemode-0.71.0_reversed_scroll.patch

eaglemode-0.72.0_reversed_scroll.patch

Wine & Mono

2008-05-22T17:39:00+02:00

Wine alá könnyen telepíthető a Mono ill. a .NET a winetricks script-el:

wget http://kegel.com/wine/winetricks

sh winetricks

A megjelenő ablakban kell a mono19 ill. dotnet20 csomagot kijelölni.

MSP430F14x és MSP430F16x processzorok összehasonlítása

2008-03-07T08:06:00+01:00

Az MSP430F149-es és az MSP430F169-es processzorok közötti fő különbségeket írom le:

	MSP430F169	MSP430F149
Frequency (MHz)	8	8
Flash	60 KB	60 KB
RAM	2 KB	2 KB
GPIO	48	48
Pin/Package	64 LQFP, 64 QFN	64 LQFP, 64 QFN
ADC	12-bit SAR	12-bit SAR
Other Integrated Peripherals	2 DAC 12, Analog Comparator, DMA, Hardware Multiplier, SVS	Analog Comparator, Hardware Multiplier
Interface	1 USART (SPI or UART or I2C), 1 USART (SPI or UART)	2 USART (SPI or UART)
Timers	1 Watchdog/Interval, 1 16-bit (3CCR), 1 16-bit (7CCR)	1 Watchdog/Interval, 1 16-bit (3CCR), 1 16-bit (7CCR)

MSP430F169

MSP430F149

Frequency (MHz)

Flash

60 KB

RAM

2 KB

GPIO

Pin/Package

64 LQFP, 64 QFN

ADC

12-bit SAR

Other Integrated Peripherals

2 DAC 12, Analog Comparator, DMA, Hardware Multiplier, SVS

Analog Comparator, Hardware Multiplier

Interface

1 USART (SPI or UART or I2C), 1 USART (SPI or UART)

2 USART (SPI or UART)

Timers

1 Watchdog/Interval, 1 16-bit (3CCR), 1 16-bit (7CCR)

Tehát az MSP430F16x -es processzorok tartalmaznak 12 bites DAC-ot, SVS-t (Supply voltage supervisor), I2C buszra kapcsolhatók és DMA-t is tudnak.

Az MSP430F14x család tagjai (az 1-esre végződő típusokban nincs ADC!):

- MSP430F133: 8KB+256B Flash Memory, 256B RAM - MSP430F135: 16KB+256B Flash Memory, 512B RAM - MSP430F147, MSP430F1471: 32KB+256B Flash Memory, 1KB RAM - MSP430F148, MSP430F1481: 48KB+256B Flash Memory, 2KB RAM - MSP430F149, MSP430F1491: 60KB+256B Flash Memory, 2KB RAM

Az MSP430F16x család tagjai:

- MSP430F155: 16KB+256B Flash Memory, 512B RAM - MSP430F156: 24KB+256B Flash Memory, 1KB RAM - MSP430F157: 32KB+256B Flash Memory, 1KB RAM - MSP430F167: 32KB+256B Flash Memory, 1KB RAM - MSP430F168: 48KB+256B Flash Memory, 2KB RAM - MSP430F169: 60KB+256B Flash Memory, 2KB RAM - MSP430F1610: 32KB+256B Flash Memory, 5KB RAM - MSP430F1611: 48KB+256B Flash Memory, 10KB RAM - MSP430F1612: 55KB+256B Flash Memory, 5KB RAM

Forrás: http://ti.com

Hogyan vesztettem el majdnem az adataim? (LVM/Ext3 fájlrendszer visszaállítás Linux alatt)

2008-02-07T21:28:00+01:00

Hihetetlen ostoba dolgot műveltem ma este: véletlenül felülírtam a második vincseszterem első blokkjait egy mkfs.vfat paranccsal. Egyszerűen nem /dev/sdg1-et hanem /dev/sdb1-et írtam be. És az LVM már nem is állt össze, a gépem nem tudott boot-olni. A laptopommal a http://www.sysresccd.org/-ról letöltöttem az ISO fájlt és kiírtam egy CD-re. A lvscan egy hibaüzenetben kiírta, hogy nem találja az XY uuid-jű fizikai eszközt. Ezért pvcreate -u <uuid> <device> paranccsal újból létrehoztam a fizikai eszközt és így már az lvscan megtalálta a logikai eszközöket. Ezután e2fsck -f <device> paranccsal leellenőriztem az összes eszközt. Az egyik eszköznél (a legnagyobbnál természetesen) a superblock-ot sem találta (,,bad magic number"), így próbáltam az egyik tartalék példányt megkeresni. Próbálgattam a -b kapcsolóval számokat megadni: 8192, 16384, stb. A 98304-es volt a megfelelő szám és a lost+found könyvtár feltöltése után visszakaptam a fájljaimat.

Most éppen egy talonban tartott vincseszterre mentem el a fájljaimat. Tégy így Te is!

Nokia N800 SD kártyán gyökérfájlrendszer

2008-02-04T18:25:00+01:00

A következő shell script-tel a belső flash memórián tárolt gyökérfájlrendszert lehet átmásolni a belső SD kártyára (/dev/mmcblk0p1). Előtte ext3 (vagy ext2) fájlrendszert kell létrehozni és a menüs betöltőt telepíteni (http://maemo.org/community/wiki/HowTo_EASILY_Boot_From_MMC_card)

#/bin/sh

insmod /mnt/initfs/lib/modules/2.6.21-omap1/mbcache.ko

insmod /mnt/initfs/lib/modules/2.6.21-omap1/ext2.ko

insmod /mnt/initfs/lib/modules/2.6.21-omap1/jbd.ko

insmod /mnt/initfs/lib/modules/2.6.21-omap1/ext3.ko

mount -t ext3 /dev/mmcblk0p2 /mnt/tmp

mount -t jffs2 /dev/mtdblock4 /mnt/tmp2 -o rw,rpsize=1024,rpuid=0,rpuid=30000

/tar-temp/bin/tar -C /mnt/tmp2 -lcf - . | /tar-temp/bin/tar -C /mnt/tmp -xvf -

Mátra túra képei

2008-01-27T18:06:00+01:00

Tegnap voltunk túrázni a Mátrában. A képeket feltöltöttem a Picasa-ra: http://picasaweb.google.com/ivanovp/MTraTRa2008

SAM9-L9260 útmutató

2008-01-17T09:33:00+01:00

Írtam egy használati útmutatót az Olimex SAM9-L9260 típusú fejlesztői kártyához, hogy hogyan lehet Linux alatt a fejlesztői környezetet kialakítani.

{width="540" height="398"}

A tartalomból:

1. OpenOCD fordítása és telepítése

2. OpenOCD konfigurálása

3. OpenOCD futtatása

4. A nyomkövető (GNU gdb) telepítése

5. Tápellátás

6. Terminál

7. Bejelentkezés

8. U-Boot használata

9. SD/MMC kártya használata

9.1 SD/MMC kártya csatolása

9.2 SD/MMC kártya leválasztása

10. Pendrive vagy SD/MMC kártya mint gyökérkönyvtár

10.1 Ext3 fájlrendszer létrehozása

10.2 Rendszer indítása

11. Gyökérrendszer újraépítése

12. Meglévő gyökérrendszer átmásolása pendrive-ra vagy SD/MMC kártyára

13. C/C++ fordító telepítése

14. Felhasználói program fordítása, átmásolása és nyomkövetése

14.1 Felhasználói program fordítása

14.2 Felhasználói program átmásolása

14.3 Felhasználói program nyomkövetése

15. Kernel fordítása, áttöltése és nyomkövetése

15.1 Kernel fordítása

15.2 Kernel áttöltése soros vonalon

15.3 Kernel áttöltése TFTP-vel

15.4 Kernel beírása a flash memóriába

15.5 Kernel nyomkövetése

Itt tölthető le: sam9-l9260_utmutato.pdf.

MMC/SD kártya és a CS-E9302

2008-01-16T15:07:00+01:00

Az Olimex CS-E9302-es kártyán fizikailag létezik SD kártya foglalat, csak a Linux kernel nem támogatta azt. De ennek most vége! Elkészítettem a 2.4.24-rc7-es Linux-hoz egy foltot, amivel végre fel lehet csatolni egy MMC/SD kártyát, akár gyökérfájlrendszerként is. A dolog kísérleti állapotban van, például a kártya érzékelés sem működik :(, boot-olás előtt a kártyát be kell tenni a foglalatba. További infó itt olvasható: http://dev.ivanov.eu/projects/cs-e9302/. Ugyanitt letölthető egy Debian-os gyökérfájlrendszer is, amit felmásolva egy SD kártyára el is indíthatunk:

Debian GNU/Linux 4.0 cs-e9302 ttyAM0

cs-e9302 login: root

Password:

Last login: Thu Jan 1 02:07:34 1970 on ttyAM0

Linux cs-e9302 2.6.24-rc7 #113 Wed Jan 16 13:32:15 CET 2008 armv4tl

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;

the exact distribution terms for each program are described in the

individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent

permitted by applicable law.

No mail.

cs-e9302:\~#

Fejlesztés Eclipse-el MSP430 processzorokra 1. rész

2008-01-02T19:41:00+01:00

Az Eclipse IDE és mspgcc fordító használatával könnyen fejleszthetünk MSP430 processzorokra. Az MSP430-as processzorcsalád a Texas Instruments terméke. Alacsony fogyasztású 16 bites RISC processzorokról van szó, amik 1 kilobájttól 120 kilobájt flash memóriával ill. 128 bájt-10 kilobájt RAM-mal rendelkeznek. Lehet bennük LCD vezérlő, AD konverter, komparátor, stb.

Operációs rendszer nélküli programot is fejleszthetünk, de FreeRTOS-t is használhatunk.

Telepítés Windows alá =====================

Töltsük le a Eclipse IDE for C/C++ Developers programot és csomagoljuk ki egy könyvtárba. Lehetőleg olyan könyvtárba tegyük, aminek a nevében nincs space, tehát ne a "C:\Program Files\Eclipse"-be, hanem csak simán C:\Eclipse. Ha mégis van space az elérési útvonalban, elődordulhat, hogy az mspgcc plugin nem működik! Majd az msp430 kiegészítőt töltsük le innen és csomagoljuk ki az Eclipse plugins könyvtárába. Szükségünk lesz még az mspgcc fordítóra is, innen szerezhetjük be.

Projekt készítése =================

Indítsuk el az Eclipse-et és a File/New/Project menüpontot aktiváljuk. Adjunk meg a projektünknek egy nevet, és válasszuk a project típusok közül az "mspgcc ELF"-et, majd válasszuk ki a Debug.toolchain-t és a Release.toolchain-t is.

{width="500" height="545"}

Letöltöttem a http://dev.ivanov.eu/ oldalról az egyik példa MSP430-as projektet: Sample MSP430-449STK2 és kicsomagoltam az új projektkönyvtárba a fájlokat. Az rtc_calendar.* fájlokat eltávolítottam. A Projekt menü Properties menüpontját kiválasztva egy dialógusdoboz jelenik meg. A bal oldali listából válasszuk ki a C/C++ build Settings sorát, majd a Tool settings fül alatt megjelenő mspgcc GCC C Compiler-en belül található Miscellaneous sort válasszuk ki és MSP430 MCU type-nak adjuk meg ezt: msp430x449. Ugyanezt adjuk meg az mspgcc C Linker/General és msgpgcc Assembler/General sornál is! Adjuk meg definícióként a következő kulcsszót: NRF24L01. Különben nem fordul le a forrás.

{width="640" height="529"}

Hogy milyen processzorokra tudunk fordítani, a következő parancs kiadásával megtudhatjuk:

msp430-gcc --target-help

A Ctrl-B megnyomásával lefordíthatjuk a programunkat.

A kész programot az msp430-jtag programmal égethetjük be:

msp430-jtag -e msp430-449stk2

A fordításkor a következő hibaüzenetet kaphatjuk:

msp430-gcc: installation problem, cannot exec `msp430-ld`: No such file or directory

Ebben az esetben a mspgcc C Linker Miscellaneous sorában a Linker flags-hez adjuk hozzá az mspgcc binárisok konyvtárát a -B kapcsolóval. Például:

-Bc:\mspgcc\bin

Következő részben a debuggolásról lesz szó.

Addig is további infók angolul:

- http://msp430.techcontent.net/eclipse.htm - http://homepage.hispeed.ch/py430/mspgcc/index.html - http://www.zylin.com/embeddedcdt.html

A recept a tuti muffinhoz :)

2007-12-31T11:11:00+01:00

Ez egy olyan recept, amit bárki kipróbálhat és biztos sikerülni fog. Csak egy muffinsütő tepsi kell hozzá és kb 20 perc egy adaghoz.

A következő dolgokat keverd össze:

100 g liszt
fél csomag sütőpor
100 g reszelt csoki (vagy tördelt, mert a reszelés elég sokáig tart, én késsel vagdosni szoktam, vagy mikroban olvasztani, mert gyorsabb)
60 g cukor
60 g margarin (én előtte felolvasztom mikroban, hogy könnyebb legyen összekeverni a többivel)
1 tojás
1 evőkanál kakaó
kicsi tej (ez annyit jelent, ha az előzőeket összekeverted, akkor annyit önts bele, hogy könnyen a formákba lehessen kanalazni - kb fél dl
1 dl)

Ha jól összekeverted, akkor a muffinsütőbe papírkosarakat raksz és belelapátolod (kanállal). Én félig szoktam tenni, mert jól megdagad.

Sütőbe teszed és közepes lángon kb 10 percig sütöd, de ez attól függ, h mennyire volt meleg előtte a sütő. Érdemes nézegetni és ha már feljön és ha beleszúrod a villát, akkor tésztaként ragad rá, akkor kb jó.

Ez a mennyiség kb 12 muffinhoz elég. Én kettőnknek dupla adagot szoktam csinálni, mert olyan finom, hogy gyorsan elfogy :)

Jó sütést és finom muffint :))

µC és C fordító/IDE

2007-12-28T12:54:00+01:00

A PIC mikrokontrollerekhez eddig nem nagyon volt ingyenes (ill. szabad) C fordító, szóval mióta megírtam a szakdolgozatomat hanyagoltam a PIC-eket. De úgy tűnik az sdcc fordítót felruházták a képességgel, hogy pic14 és pic16 processzorokra is fordítson. Ezt mindenképpen ki fogom próbálni! SDCC példaprogramok találhatók itt.

Az MSP430-as procikhoz használható fordító az mspgcc. Ez eclipse-el és egy msp430 bővítménnyel kiegészítve remek fejlesztőfelületet (IDE) ad -- nyomkövetési képességgel -- gyakorlatilag ingyen. Én mondjuk gvim-et és Makefile-okat használok.

Lego Technic robot építés

2007-12-08T12:11:00+01:00

Eddig kétféle robot "alapot" építettem legóból a Lego Technic 8271 és a Lego Motor Set 8287 legók felhasználásával. Mind a kettő három kerékkel rendelkezik: kettő hátul, egy elöl.

{width="300" height="225"}

Az első változatnál a hátsó két kereket hajtja egy motor: a Lego Motor Set hajtóművel egybeépített motorja. Az első kerék pedig egy csigahajtáson keresztül kormányozható. Az első változat használatához még egy optikai érzékelő is kell ami "megmondja" hogy a kerék mikor van egyenesben és a vezérlő szoftvert fel kell készíteni, hogy megmérje (kalibrálja) induláskor a kormányzást. Ez az érzékelő nem lett megépítve és emiatt a képeken sem látható. :) Szóval ez a változat egy kicsit bonyolult.

Az első változatról készült képek itt tekinthetők meg: http://picasaweb.google.com/ivanovp/LegoTechnicRobotMechanism.

{width="300" height="225"}

A második változatnál a hátsó két kereket két külön motor hajtja és az első kerék szabadon elfordulhat. Mivel a felhasznált DC motorok nagy fordulatszámúak, ezért csigahajtást használtam. Egyébként nagyon gyorsan tudna menni a kis szerkezet (és gyorsan össze is törne). A kormányzás egyszerű: az egyik motorra kisebb feszültséget kapcsolunk (vagy nem adunk rá vezérlést) és a szerkezet elkanyarodik. Itt PWM (Pulse Width Modulation) vezérlés kellhet.

A második változat képei itt találhatók: http://picasaweb.google.com/ivanovp/LegoTechnicRobotMechanism2

CD/DVD olvasóból Lego Technic motor

2007-12-08T11:48:00+01:00

Rossz CD ill. DVD meghajtókból apró egyenáramú motorok nyerhetőek ki. Kis Lego Technic csövet a tengelyre ill. építőelemet a házhoz ragasztva pedig használhatók Lego szerkezetek meghajtására. Ezek a kis motorok általában nagy fordulatszámúak, ezért valamilyen hajtóművet (köznapi néven sebességváltót) kell készíteni. A táplálásuk alapból 12 Voltról megy, de 3V-ról, 6 esetleg 9 Voltról is működtethetőek. Természetesen ekkor kisebb fordulatszámot, nyomatékot adnak (de ez talán nem is baj).

{width="320" height="240"}

Nagyobb képek itt találhatók a motor kitermelésről: http://picasaweb.google.com/ivanovp/CreatingLegoTechnicMotor

QuadRobi - kamerás autó 6. rész: maemo + python + Gtk

2007-12-05T13:33:00+01:00

A Nokia N800-asomhoz írtam egy kis python programot amivel a QuadRobi nevű kisautót lehet vezérelni. Ez gyakorlatilag egy TCP kliens, ami GUI-n lévő gomb megnyomásának hatására vezérlőkaraktereket küld el a szervernek, ami a kisautón fut. A kisautón is és az N800-ban is WiFi csatoló van és ezen keresztül mennek a csomagok.

Íme két kép a programról:

{width="400" height="240"} {width="400" height="240"}

A gombokat (érintőképernyő lévén) megérintve az autó megy előre-hátra, ill. kanyarodhat eközben. A programot a python interpreter meghívásával lehet elindítani X terminálból, mivel még nem készítettem .deb comagot (ebből is látszik, hogy kísérleti jellegű a dolog, magyarul "experimental"):

python ./pyqrc.py

Program forráskódja letölthető itt: pyqrc.py

A TCP szerver (quadrobi daemon röviden qrd) forráskódja és kernel modulok forráskódját is hamarosan elérhetővé teszem!

További tervek:

- a vezérlés mellet a kisautó kamerájának képének megjelenítése - beállító dialógusablak IP cím és port szám megadására

Kulcsszavak: python, Gtk, maemo, thread, queue, TCP client, socket

Képernyővédő fólia Nokia N800-hoz

2007-11-21T12:29:00+01:00

Nos, aki képernyővédő fóliát szeretne a 770-es, N800-as vagy N810-es készülékéhez az körülbelül 2000-3000 forintért vehet jót, ha kap egyáltalán valahol. Mindenesetre az biztos, hogy a 700 forintos univerzális (és a felirat szerint professzionális) fólia egy nap után tiszta karc, mellesleg nem is egyszerű méretre vágni. Ha következőnek vágnom kell fóliát, biztos hogy tapétavágó kést vagy szikét használnék. Az olló nem a legjobb...

Finom fajta fasírt

2007-11-18T20:05:00+01:00

Ma fasírtot (is ) sütöttem, amit most gyorsan le is írok ide, amíg emlékszem az arányokra, hogy máskor is sikerüljön :)

Szóval, amit össze kell keverni:

1 kg sertéscomb (ez 9 emberre lett elég tehát elég sok)

3 száraz szemle beáztatva, majd kicsavarva (Peti nem egészen érti, hogy miért kell megszárítani a zsemlét, ha utána úgy is beáztatjuk... hát nem tudom, de ha így kell, hát így kell)

7 gerezd fokhagyma apró darabokra vágva

2 nagy fej vöröshagyma apróra vágva és megdinsztelve

kb 3 evőkanálnyi pirospaprika

kb egy-két kávéskanál bors, só (ízlés szerint... ami elég nagy butaság, mert ha valaki először csinál egy kaját, akkor honnan tudná, hogy melyik ízlik :)

2 tojás

Jól össze kell gyúrni, lehetőleg kézzel, hogy minden jól összekeveredjen és kisebb vagy nagyobb golyókat formázva bő olajban megsütni.

Fokhagymás kenyér

2007-11-18T19:56:00+01:00

Hát ez nagyon finom lett :)

Mindketten szeretjük a fokhagymát, így jött az ötlet, hogy kóstoljuk meg a kenyérben is.

Az eredeti recepthez, amit fentebb látsz, raktam kb 4-5 gerezd fokhagymát összevagdosva pici darabokra.

Az illata is finom, hát még az íze ... :)

Az első kenyér...

2007-11-18T19:49:00+01:00

Vettünk egy kenyérsütő gépet! így kezdődött.

Nem volt könnyű a választás, mert sokféle gép, sok funkcióval és széles árskálán mozgott.

Egy kis nézelődés után aztán kiderült, hogy tulajdonképpen mind ugyanazt tudja, az egyetlen különbség, hogy hány dagasztókarja van, egy vagy kettő. Mi végül a két karost választottuk.

Szóval az első kenyér nem szokott sikerülni, ezt mondják.

Nekem sikerült :)

Lehet, hogy az volta titka,hogy a gép gyártója által ajánlott tuti receptet használtam.

Azóta 6-8 kenyeret sütöttem már, még mindig csak az alap kenyérreceptet variálva.

Az alaprecept a következő:

525 g teljes kiőrlésű búzaliszt

38 g margarin (ez persze elég vicces mennyiség, tekintve, hogy az én kis mérlegen +-10g-os tűréshatárral működik, de azt hiszem a margarin mennyisége nem kritikus)

320 ml víz (ez viszont kritikus, a liszt és a víz jó aránya a legfontosabb)

10 ml só (nem értem, hogy lehet a só és a cukor mennyiségét ml-ben megadni)

10 ml cukor

1 csomag élesztő (én a 11g-os instant Haas élesztőt használom, mert az eredeti recept másfél csomag dr oetker-t írt, ami szerintem nem szerencsés, mert nem tudom pontosan megbecsülni, hogy mennyi a fele)

ÉS ami még nagyon fontos, hogy a végén ne csak egy összetöpörödött ragacstócsa legyen (ezt én csak hírből ismerem, mert eddig még minden kenyerem sikerült :)), az a sorrend.

Először a víz, só és margarin, majd a liszt, ami a választóvonal lesz és végül az élesztő és a cukor. Ha az élesztő és a víz hamarabb találkozik, mint kellene, akkor lesz a ragacs vagy valami más selejt.

Sok receptben azt írják, hogy ha teljes kiőrlésű lisztet használsz, akkor ne használj késleltetett programot. Ezt most cáfolom!A titok csak annyi, amit én most megosztok ország világgal :), hogy a lisztből egy kis hegyet kell emelni, hogy a víz minél lassabban áztassa át és a hegy csúcsánál formázott kis medencébe tedd az élesztőt.

Ezután indulhat a sütésprogram :)

Remélem sikerül Neked is :)

Nokia N800 és a vám

2007-11-17T20:16:00+01:00

Akartam venni egy Linux-ot futtató telefont vagy PDA-t. A Neo1973 -at szemeltem ki. De annyit késett, hogy meguntam a várakozást és közben találtam egy olyan eszközt, ami sokkal jobban tetszett: a Nokia N800 -at.

{width="320" height="224"}

Ez nem is PDA és egyáltalán nem telefon (nincs GSM modul benne), bár Skype-on keresztül lehet telefonálni és video-telefonálni is. Internet Tablet PC-nek nevezik. Egy módosított Debian Linux (IT OS 2007) fut rajta a fejlesztőkörnyezet pedig szabadon letölthető! Nagyon megtetszett.

Aztán kiderült, hogy Magyarországon nem forgalmazzák. :( De sikerült az eBay -en vennem egyet 275 dollárért. Ennek nagyon megörültem, plusz 41 dollártért szállították ide (ebben benne volt a biztosítás is). Ez eddig 56 ezer Ft. Utána jött a várakozás. Bár kicsivel több, mint egy hétbe került, hogy ideérkezzen még kb. 5 napot ültek a vámnál rajta, hogy elküldjenek egy értesítőt, hogy az Orcy tér 1-be menjek vámkezelni. Nem gondoltam volna, hogy ilyen hosszú lesz ez az eljárás. Több, mint két órahossza volt, egyik ablaktól a másikig mentem, oda-vissza. A posta ablakától a vámhoz és vissza. Közben a kiderült a vámnál nem tudnak százalékot számolni, még egyszer újra sorba kellet állnom, javították a papírt. De nem én voltam az egyetlen, minden második ember ment vissza, mert valami nem volt jó a vámosok által készített határozattal. Miután kifizettem a kiszabott 12 ezer forintnyi vámot, sorba állhattam az eszközért az utolsó ablakhoz, ahol újabb várakozás után végre megkaptam a vadonat új N800-asomat.

És ennyi a történet. Az eszköz jól működik, felfrissítettem a legújabb OS-re és így az SDHC kártyát is kezeli (egyébként két darab SD kártyát lehet beletenni, nagyon jó). A képernyője nagyon éles képet ad. Telepítettem rá egy csomó progit: a kedvencem az Open Transport Tycoon nevű játék, OpenTTD. Bár az OpenTTD-t egy kicsit hack-elni kellett, de működik.

QuadRobi - kamerás autó 5. rész

2007-11-17T13:35:00+01:00

A motorvezérlést átalakítottam ill. teljesen újat készítettem. Az L298-as motorvezérlő hidat használtam fel, aminek a Multiwatt 15 tokozású változata alább látható:

{width="100" height="63"}

Ebben az egy IC-ben két darab teljes H híd található. Egyszerű kis kapcsolás vezérli az autót. Az adatlapban látható alapkapcsolást készítettem el. A digitális rész 5V -ról megy, a motorok 6V -ról és a másik akkumulátorról. Minden motorhoz 4-4 darab BYT54J védődióda tartozik. Más dióda is használható, a lényeg, hogy záróirányú feléledési idő kevesebb legyen mint 200 ms (trr < 200ms). Az L298 -as IC vezérlése egyszerű, közvetlenül a mikrokontroller lábaira lehet kötni. Digitális oldalról a következő lábak érdekesek: a GND, Vss (+5V) a tápot szolgáltatja, az Enable A és Enable B engedélyezi külön-külön a két hidat. Az Input 1 és 2 az A híd vezérlésére az Input 3 és 4 a B híd vezérlésére szolgál. A motort az Output 1 és 2 közé ill. az Output 3 és 4 kimenetek közé kell kötni. A Vs lábra a kerülő feszültségnél 1,5V-tal kevesebb fog a motorra jutni (jelen esetben 4,5V, maximum 44,5V). Ha az engedélyező bemenet alacsony szinten van, akkor a motor szabadon futhat ill. megáll. Ha az engedélyezés magas szinten van, akkor az Input lábak alapján dől el, hogy melyik irányba forog a motor, esetleg fékez. A következő táblázatban láthatóak az L298 módjai:

Enable A/B	Input 1/3	Input 2/4	Funkció
L	x	x	Motor szabadon fut, megáll
H	L	L	Fékezés
H	L	H	Motor egyik irányba forog
H	H	L	Motor másik irányba forog
H	H	H	Fékezés

Enable A/B

Input 1/3

Input 2/4

Funkció

Motor szabadon fut, megáll

Fékezés

Motor egyik irányba forog

Motor másik irányba forog

Fékezés

Néhány fénykép a kész szerkezetről:

http://picasaweb.google.com/ivanovp/QuadRobiPhase5

Fájlböngésző

2007-11-13T10:57:00+01:00

Mivel a fájl letöltést más modul intézi (és mert nem akartam minden cikket átnézni és átírni) ezért a cikkekben lévő letöltésekre mutató linkek nem jók, ill. a megjelenő node-hoz nem kapcsolódik "letöltés" link. A dolgok fel vannak töltve, de kézzel kell őket megkeresni a fájlböngészőben. Bocs! Azért próbálom átnézni -- legalább a legnépszerűbb -- cikkeket és átírni a linkeket.

Portálmotor frissítés

2007-11-04T11:52:00+01:00

A portálmotor frissítése megtörtént! A Linkek és képtár már működik és végre a letöltések is működnek (fájlböngésző néven)! Már csak a megjegyzéseket kell hozzáadni a fájlok mellé.

Sam_I_Am

2007-10-23T09:54:00+02:00

Az Atmel SAM-BA interfésszel ellátott csipekhez Linux alatt futtatható kliens. Ezzel gyakorlatilag az USB interésszel ellátott ARM csipeket (pl. AT91SAM7S64) lehet felprogramozni. Az Atmel csak Windozeres kliensprogramot készített.

MOD-NRF24LR ill. MOD-NRF24LS

2007-10-21T17:45:00+02:00

A MOD-NRF24Lx modul egy 2.4 GHz-es adó/vevő. SPI buszon keresztül vezérelhető, 1-2 Mbps sebesség érhető el vele. A modulok nyílt terepen (a leírás szerint) 50-60 métert képesek áthidalni. Az MSP430-4619LCD példaprojekt és az MSP430-449STK2 példaprojekt is tartalmazza a modul kezeléséhez kapcsolódó kódokat. Használata egyszerű: egy bájt küldéséhez ill. fogadásához egy-egy függvényt kell meghvni. Az MSP430-4619LCD-hez egyszerűen a kapott kábellel hozzá lehet csatlakoztatni a modult és hasznáni, az MSP430-449STK2 -höz egy kis kábelt kell csinálni, de az sem nehéz.

MSP430-449STK2 példa projekt

2007-10-21T17:39:00+02:00

{width="100" height="80"}

Az MSP430-449STK2 -es fejleszői laphoz készült péda projektet is feltöltöttem. Egy egyszerű óra és ébresztő funkció van alapból és soros vonal kezelés. A MOD-NRF24LR (vagy MOD-NRF24LS) bővítő modult is lehet vele használni ill. tesztelni. Ez a modul egy 2.4 GHz-es adó/vevőt tartalmaz, SPI-on keresztül lehet vezérelni és 1-16 byte-os csomagokat lehet küldeni ill. fogadni 1-2 Mbps sebességgel. Itt jegyzem meg, hogy természetesen két darab kell a modulból ill. az MSP430-as fejlesztői lapból, ha tesztelni szeretnénk. Az MSP430-4619LCD példaprojekt is frissült, azzal is használható a MOD-NRF24Lx modul.

Itt található: http://dev.ivanov.eu/projects/msp430-449stk2_sample/index.html.

QuadRobi - kamerás autó 4. rész

2007-10-07T15:53:00+02:00

Most az infravörös tárgyérzékelő kapcsolást készítettem el. A TSOP1736 -os (helyettesítő: SFH 506-36) infravörös érzékelőt és a TSUS5402 -es infra LED-et használtam fel. A TSOP1736 -os érzékelő be-, föld- és ki lábakkal rendelkezik és 36 kHz-es infra jel esetén a "ki" láb alacsony szintre kerül. Alapesetben magas szinten van.

Fényképek: http://picasaweb.google.com/ivanovp/QuadRobiPhase4

Kapcsolási rajz:

{width="320" height="468"}

MSP430-4619LCD példa projekt

2007-10-05T16:40:00+02:00

{width="75" height="100"} {width="74" height="100"}

Feltöltöttem a forráskódját annak a bemutató projektnek, amit MSP430-4619LCD típusú Olimex fejlesztői laphoz készítettem. Van hozzá LCD, SD/MMC kártya, FAT fájlrendszer kezelés és a gyorsulásérzékelő kezelése. A kódok egyrészt az Olimex-től származnak, a FatFs-t ChaN írta, ill. én írtam egy részét. A dokumentációt a Doxygen-el készítettem. Itt található:

http://dev.ivanov.eu/projects/msp430-4619lcd_sample/index.html

QuadRobi - kamerás autó 3. rész

2007-09-22T19:26:00+02:00

Elkészítettem az autó motorvezérlő áramkörét. Két darab OPA549-es műveleti erősítőt használtam fel. Ilyen volt otthon, valószínűleg egy OPA547 vagy L165 is elegendő lett volna.

Az áramkör kapcsolási rajza egy motorhoz a következő:

{width="320" height="240"}

Ha ugyanazon a lapon van a két műveleti erősítő, akkor 1-1 db. 10 uF-os pufferkondenzátor is elég. A 100 nF-os kondenzátorok kerámiából legyenek és közvetlenül a műveleti erősítő lábaira tegyük. Ha más is próbapanelon szeretné elkészíteni, az áramkört készüljön fel, hogy a lábakat hajlítgatni kell egy kicsit.

Az erősítést mindenki állítsa be igényei szerint: G = -R2 / R1. A jelenlegi beállítás így kb. 3.67-szeres erősítést eredményez. Az R4-es potméter az áramkorlát beállítására való. Ha nem akarunk áramkorlátot rövidre is zárhatjuk az I_LIM és a V_O lábakat.

Képek itt: http://picasaweb.google.com/ivanovp/QuadRobiPhase3.

QuadRobi - kamerás autó 2. rész

2007-09-20T18:56:00+02:00

Az eredeti vezérlést sikerült átalakítani úgy, hogy végtranzisztorokat vezérlő kisebb tranzisztorok bázisára kötöttem a saját vezérlésem. Az E9302-es lapon levő EXT csatlakozó 4 kivezetését felhasználva az autót mostantól Linux alól is lehet vezérelni. Tud előre és hátra menni ill. jobbra-balra kanyarodni. Írtam egy kernel modult, ami karakteres eszközt biztosít (/dev/quadrobi) és IOCTL hívásokkal lehet az autót mozgásra bírni. Először írtam egy kis parancssori programot ami x másodpercre bekapcsolja a megadott kimenetet. Így az autó képes volt előre, hátra menni ill. közben kanyarodni.

Később írtam egy daemon-t (qrd), ami egy TCP socket-et megnyitva az egyik porton várja a parancsokat és ennek megfelelően IOCTL hívásokat kezdeményez. Az asztali számítógépemen egy kliensprogram fut (qrc), ami joytick-ból nyeri az adatokat, hogy merre is kellene az autónak haladnia. Ezeket az adatokat TCP stream-en keresztül küldi a kisautón futó felé. Sajnos egy kisebb bug hatására az eredeti vezérlőn két végtranzisztor jobb létre szenderült. A megmaradt tranzisztorok kimérése után kiderítettem, hogy milyenek voltak régiek. A beteg darabokat BD137-es tranzisztorra cseréltem és szerencsére utána jól működött.

De úgy döntöttem, hogy a régi vezérlést kiszedem és műveleti erősítős kapcsolást fogok készíteni, amivel vezérelhető a motorok fordulatszáma is.

Itt megtekinthetők a képek: http://picasaweb.google.com/ivanovp/QuadRobiPhase2.

QuadRobi - kamerás autó

2007-09-10T11:39:00+02:00

{width="320" height="240"} {width="320" height="240"}

Vettem egy Humvee nevezetű kis rádiótávirányítású autómodellt. Leszedtem a kasztnit és rátettem az Olimex E93202-es lapot, egy USB-s webkamerát és egy USB-s rt73 chipsetes WiFi adaptert. Az elemtartót és az elemeket kiszedtem és két zárt savas ólomakkumulátort szereltem rá.

Az E9302-es lapon egy EP9302-es ARM processzor van, ami 200 MHz-en ketyeg, 32 MB SDRAM és 16 MB flash ROM áll rendelkezésre. Az http://arm.cirrus.com/ oldalról letöltöttem a Linux 1.0.3-as fejlesztői csomagot. Lefordítottam. A 2.6.17.14 -es kernelt használom. Az ffmpeg és vlc szoftvereket is letöltöttem és lefordítottam ARM-ra (nagy nehézségek árán). A vlc-vel állítom elő az MJPEG stream-et, amit az asztali számítógépen lévő vlc-vel lehet nézni. A távirányítás egyelőre még az eredeti 40 MHz-es megoldás. Működik a szerkentyű!

További tervek:

- a távirányítás is WiFi-n keresztül menjen, - infravörös távolságérzékelő az autó négy oldalán, - azt a gcc-t használni fordításkor amelyik az FPU-t is használja (Maverick Crunch), - valamiféle autonóm működés (M.I.).

Hozzávalók:

- Olimex E9302 kártya, 46800 HUF - Humvee játékautó, \~10000 HUF - USB webkamera, \~3000-4000 HUF - USB WiFi adapter, \~4000-7000 HUF - Akkumulátor töltő: MW 126C08 6/12 zselés akku töltő 800mAh, 4600 HUF - 2 db. akkumulátor: FM632A 6V 3.2Ah, 2x1600 HUF - 7805-ös feszültség-stabilizátor az E9302-es kártyához! - Vezetékek, csatlakozók, stb.

További képek: http://picasaweb.google.com/ivanovp/QuadRobiPhase1

microperl for ARM

2007-05-18T09:49:00+02:00

Biztosan van más is aki nem szereti a shell script-eket. Ha már 4-5 parancsnál többet kell futtatni én már inkább írok egy PERL script-et. De mi van akkor, ha a Linux OS kevés erőforrással gazdálkodhat?

Hogyan fordítsuk le a PERL interpretert ARM architektúrán futó Linuxunk alá, ahol kevés tárhelyünk van? Amire szükségünk van, az a microperl. A microperl a hivatalos perl ,,kiegészítése''.

Így készíthetjük microperl-ünket:

tar -xvzf perl-5.8.8.tar.bz2

cd perl-5.8.8

make -f Makefile.micro CC=arm-linux-gcc

arm-linux-strip microperl

# esetleg:

upx microperl

A keletkezett microperl futtatható fájlt azután másoljuk a gyökérfájlrendszerünk /usr/bin könyvtárába. Ha valamilyen tömörített fájlrendszer a gyökérrendszerünk (például SquashFS), akkor nem is kell foglalkozni ezzel, de ha valamilyen tömörítetlen fájlrendszerről van szó, akkor UPX-el összetömöríthetjük a futtatható fájlt! Így egy 400K körüli programot kapunk.

A .pm fájlok közül a szükségeseket is (ha van elég helyünk, az összeset) másoljuk fel a /usr/local/lib/perl5/5.9 könyvtárba. Ha nem szabványos helyre másoljuk fel a modulokat állítsuk be a PERL5LIB környezeti változót vagy használjuk a programunkban a use lib '/path/to/lib'; parancsot!

Ne felejtsük el átírni script-ünk fejlécét microperl használatára:

#!/usr/bin/microperl

Linux mentő pendrive készítés

2007-01-13T18:54:00+01:00

Mit tegyünk, ha Linux mentő USB-s pendrive-ra van szükségünk?

Hozzávalók 4 személyre:

- Egy számítógép, ami USB-s eszközről is tud boot-olni.

- PLD Linux: ISO és USB kiegészítés (USB HOWTO) - syslinux

- 7-Zip (csak Windows esetén kell, jó más alkalmazás is, ami az .iso fájlt ki tudja csomagolni)

Töltsük le a fenti telepítő CD iso-t ill. programokat. A Linux alatt a .iso fájlt csatoljuk vagy windows alatt a 7-Zip-el csomagolhatjuk az .iso fájlból a következőket:

- boot/isolinux/initrd.ide - boot/isolinux/vmlinuz - boot/isolinux/memtest - rescue.cpi

Linux alatt így tudjuk csatolni az .iso fájlt a loop eszközön keresztül (az /mnt/tmp könvytárnak léteznie kell):

mount -o loop rescue.iso /mnt/tmp

Másoljuk is fel a pendrive-unkra úgy, hogy minden fájl a gyökérkönyvtárba kerül. Az usb.zip tartalmát is másoljuk eszközünk gyökérkönyvtárába. Majd futtassuk a syslinux parancsot:

Linux:

syslinux /dev/sda1

Windows:

syslinux f:

Persze a /dev/sda1 és az F: helyett írjuk a saját pendrive-unk eszköznevét. Ezután a pendrive-unk elindítható azokról a számítógépekről, melyek USB-ről tudnak bool-oltni.

FreeWRT a Linksys WRT54GL-en

2006-12-21T09:56:00+01:00

Az alábbi leírásban szereplő dolgokat mindenki a saját felelősségére csinálja utánam! Ha flash írás közben a tápfeszültség megszűnik, akkor a mezei felhasználó nem képes újra feléleszteni a ketyerét!

A Linksys WRT54GL Linux-os routerre telepítettem a FreeWRT nevű Linux disztibúciót. Nagyon jó, bár csak haladó Linux-osoknak ajánlott. Ezzel meg tudtam csinálni, hogy a vezetéknélküli internet szolgáltatóra (NetEasy) fel tud csatlakozni PPPoE protokollon keresztül. Tehát a router vezetéknélküli portjára van kötve egy prímfókuszos parabola antenna saját gyártású fejjel. A fej H-155-ös kábellel van a routerre kötve. Egyébként a router antennacsatlakozója RP-TNC típusú. Nem túl gyakori. Nekem is csak a ElektroArt Bt.-től sikerült beszerezni postán utánvéttel.

A FreeWRT-t letöltöttem svn co svn://www.freewrt.org/branches/freewrt_1_0 majd make menuconfig parancsot elindítva beállítottam, hogy mi kell.

svn co svn://www.freewrt.org/branches/freewrt_1_0

cd freewrt_1_0

make menuconfig

make

Majd a bin könyvtárban létrejött ,,.bin'' kiterjesztésű fájlt kell feltölteni (azt hiszem), én előtte már egy OpenWRT-t telepítettem fel és arról frissítettem erre. Ha a frissítés után felül akarjuk írni rendszerünket, akkor az mtd programot használjuk. Ekkor a ,,.trx'' fájlra lesz szükségünk! Először a desktop gépünkről másoljuk át a routerre (a jelszó alapból FreeWRT, érdemes megváltoztatni!):

scp freewrt_1_0/staging_dir_mipsel/freewrt-brcm-2.4-squashfs-overlay.trx admin@192.168.1.1:

A router-en mtd parancs:

root@FreeWRT:\~\$ mtd -r write freewrt-brcm-2.4-squashfs-overlay.trx linux

A művelet után a router magától újraindul. Ha valami változatunk a fájlrendszeren mindenképpen töltsük be a FLASH memóriába, különben újraindítás után minden a régi lesz!

fwcf commit

Nekem a következők vannak most feltelepítve:

root@pluto:/etc# ipkg list_installed

base-files - 1.0-16 -

base-files-brcm-2.4-linksys-wrt54gl-squashfs-overlay - 1.0-6 -

bridge-utils - 1.0.6-1 -

broadcom-nas - 2 -

broadcom-wl-util - 0.1-1 -

busybox - 1.1.3-6 -

dhcp-server - 3.0.3-2 -

dnsmasq - 2.35-1 -

dropbear - 0.48.1-2 -

ez-ipupdate - 3.0.11b8-2 -

fwcf - 1.01-1 -

iptables - 1.3.6-3 -

jffs2root - 1.0-1 -

kmod-broadcom-diag - 2.4.33.3-brcm-1.0-1 -

kmod-broadcom-wl - 2.4.33.3-brcm-1 -

kmod-ppp - 2.4.33.3-brcm-1 -

kmod-pppoe - 2.4.33.3-brcm-1 -

kmod-switch-core - 2.4.33.3-brcm-0.1-2 -

kmod-switch-robo - 2.4.33.3-brcm-0.1-2 -

kmod-wlcompat - 2.4.33.3-brcm-1.0-3 -

libpcap - 0.9.5-1 -

mtd - 1.0-5 -

ntpclient - 2003_194-2 -

nvram - 1.0-1 -

openntpd - 3.9p1-1 -

ppp - 2.4.3-8 -

ppp-mod-pppoe - 2.4.3-8 -

pppdump - 2.4.3-8 -

pppstats - 2.4.3-8 -

strace - 4.5.11-1 -

tcpdump - 3.9.5-1 -

uclibc - 0.9.28-16 -

wireless-tools - 28-1 -

wol - 0.7.1-1 -

Done.

Telepíteni végtelenül egyszerű. A freewrt_1_0/bin/packages könyvtárban találjuk a lefordított programjainkat. Átmásoljuk őket és utána az ipkg-val telepítjük:

cd freewrt_1_0/bin/packages

scp tcpdump_3.9.5-1_mipsel.ipk admin@192.168.1.1:

root@FreeWRT:\~# ipkg -i tcpdump_3.9.5-1_mipsel.ipk

Az /etc/network/interfaces fájl végén a ppp-username és ppp-password sorokat ne felejtsük kitölteni.

A .config fájlom és mindenféle beállítás fájlok itt találhatóak: FreeWRT.

Surecom EP-9001-g\3B USB WiFi eszköz Linux alatt

2006-08-16T11:48:00+02:00

Az alábbi eszközről van szó:

{width="200" height="137"}

Amit én vettem az pontosan: Surecom EP-9001-g\3B. A hangsúly a 3B-n van. Ez már nem az rt2570-es chip-re épül. Sikerült kideríteni (szétszedni), hogy az eszközben RT2571W jelzésű chipet használnak!

Jól működő stabil meghajtó található a Ralink honlapján: [weblink:931]. Csomagoljuk ki, másoljuk a megfelelő Makefile.x-et a Makefile-nak, majd make és a make install parancsokkal telepítsük a meghajtót. Ha mindent jól csináltunk, akkor a modprobe kiadása után megjelenik a rausb0 eszköz, ha kiadjuk az iwconfig parancsot.

cp Makefile.6 Makefile

make

make install

modprobe rt73

iwconfig

ifconfig rausb0 up

iwlist rausb0 scan

root@mypc:/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module # cp Makefile.6 M

akefile

cp: overwrite `Makefile'? y

root@mypc:/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module # make

make -C /lib/modules/2.6.17.8/build SUBDIRS=/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.

0.3.6/Module modules

make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-2.6.17.8'

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rtmp_main.o

/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rtmp_main.c: In function 'usb_r

tusb_probe':

/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rtmp_main.c:2085: warning: unus

ed variable 'device'

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/mlme.o

/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/mlme.c: In function 'STAMlmePer

iodicExec':

/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/mlme.c:852: warning: unused var

iable 'RxSignal'

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/connect.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rtusb_bulk.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rtusb_io.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/sync.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/assoc.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/auth.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/auth_rsp.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rtusb_data.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rtmp_init.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/sanity.o

/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/sanity.c: In function 'RTMPWPAW

epKeySanity':

/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/sanity.c:1177: warning: unused

variable 'i'

/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/sanity.c:1176: warning: unused

variable 'CipherAlg'

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rtmp_wep.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rtmp_info.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rtmp_tkip.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/wpa.o

CC [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/md5.o

LD [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rt73.o

Building modules, stage 2.

MODPOST

CC /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rt73.mod.o

LD [M] /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rt73.ko

make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-2.6.17.8'

root@mypc:/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module # make install

make -C /lib/modules/2.6.17.8/build \

INSTALL_MOD_DIR=extra SUBDIRS=/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/ Module \

modules_install

make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-2.6.17.8'

INSTALL /usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module/rt73.ko

DEPMOD 2.6.17.8

make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-2.6.17.8'

Network device directory /etc/sysconfig/network-scripts

Module configuration file /etc/modprobe.conf

/sbin/depmod -a

root@mypc:/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module # modprobe rt73

root@mypc:/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module # iwconfig

lo no wireless extensions.

eth1 no wireless extensions.

eth2 no wireless extensions.

sit0 no wireless extensions.

rausb0 RT73 WLAN

Link Quality:0 Signal level:0 Noise level:113

Rx invalid nwid:0 invalid crypt:0 invalid misc:0

root@mypc:/usr/src/ralink/RT73_Linux_STA_Drv1.0.3.6/Module # ifconfig rausb0 up

root@pc1501sd:/home/ivanovp # iwconfig rausb0

rausb0 RT73 WLAN ESSID:"SIEMENS-0AED47"

Mode:Managed Frequency=11 MHz Access Point: 00:16:E3:0A:ED:47

Bit Rate=36 Mb/s

RTS thr:off Fragment thr:off

Encryption key:off

Link Quality=69/100 Signal level:-68 dBm Noise level:-99 dBm

Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0

Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0

A fentebb említett meghajtóprogramot ajánlom, aki szeretne kísérletezni a sourceforge-on található egységes rt2x00 meghajtóval az olvasson tovább.

Az rt2x00 meghajtó használatához legalább 2.6.17-es magra és a forrására van szükségünk. CVS-ből tölthetjük a forrást, mert jelenleg nincs stabil változat:

cvs -d:pserver:anonymous@rt2400.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/rt2400 login

cvs -z3 -d:pserver:anonymous@rt2400.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/rt2400 co -P source/rt2x00

A következő foltra lesz szükségünk: surecom_ep-9001-g_3B.patch

--- rt73usb.c 2006-08-16 14:10:25.000000000 +0200

+++ /usr/src/ralink/source/rt2x00/rt73usb.c 2006-08-16 11:31:08.000000000 +0200

@@ -3261,6 +3261,8 @@

{ USB_DEVICE(0x18e8, 0x6196) },

/* Sitecom */

{ USB_DEVICE(0x0df6, 0x9712) },

/* Surecom EP-9001-g\3B */
{ USB_DEVICE(0x0769, 0x31f3) },

{ 0, }

};

Lépjünk be a source/rt2x00 könyvtárba és adjuk ki a make majd a make install parancsokat. Majd a modprobe rt72usb paranccsal tölthetjük be a modult.

cd source/rt2x00

patch -p0 < surecom_ep-9001-g_3B.patch

make

make install

modprobe rt73usb

Ezután az iwconfig és ifconfig parancsokkal állíthatjuk be az eszközünket.

Rubik Magic Puzzle

2006-07-18T07:12:00+02:00

Emlékszik még valaki a Rubik Magic Puzzle-ra? Erről van szó:

{width="240" height="126"}

{width="240" height="200"}

Ez a két állapot a végeredmény. A játék nevét is a [weblink:917]-on találtam meg. Ezt a változatot már nem is lehet kapni. Van egy Homér Simpson-os meg egy Harry Potter-es. És van egy fejlettebb változat is.

Egy kis bemutató a játékról: rubik_magic_puzzle.avi

A fent látható képek és videók egy kb. 15 éves Magic Puzzle-ról készültek :).

További információk a játékról: [weblink:916]

Qrio CamP3 V6000-n film nézegetés

2006-03-01T06:56:00+01:00

Sikerült összehozni! A kamerán is megnézhető filmet lehet készíteni! Csak nehezen tudtam rájönni, miért akadt a film, ha a kamerán néztem. Az egyik, hogy a hang Joint-Stereo volt. A mode=3 -as opcióval mono lesz a hang. Ennek kitömörítése jóval kevesebb CPU időt igényel.

{width="284" height="200"}

Másrészt a kamera is kettő B-frame-et tesz be, így a vmax_b_frames=2 opcióval én is ezt teszem. Ettől függetlenül a kép néha így is kicsit töredezett lesz. Talán az sc_threshold-ot kellene csökkenteni? Ez a scene change threshold, vagyis ha két kép között túl nagy a különbség akkor betesz egy I-képet. A keyint változóval meg lehet adni, hogy 50 kép után mindenképpen berak egy I-képet a kodek. Ez alapból 250, vagyis 10 másodperc. Egészen 15-ig lementem. Ennek az volt a hatása, hogy nagyon rövid ideig látszottak a kis oda nem illő négyzetek. Igazából arra kellene rájönni, hogy miért esik szét a kép.

A kész avi fájlt például a clip0001.avi-t a dcim/200movie/ könyvtárba kell másolni.

Viszont találtam még egy hibát a Qrio CamP3 V6000-es kamerában. A mencoder-rel készült filmek végén gyakran lefagy a kamera. Csak az akkumulátor kivételével és visszarakásával lehet működésre bírni :(.

Íme a program (any2CamP3):

#!/bin/sh

echo any2CamP3 v0.1.1

echo

if test \$# == 0; then

echo "Usage: \$0 [outfile] [mplayer options]"

echo "Default outfile is: clip0001.avi"

echo "Example: \$0 fun.wmv clip0007.avi \"-ss 100 -endpos 120\""

exit;

SRC=\$1

if test "\$2" = ""; then

OUT=clip0001.avi;

else

OUT=\$2;

# Video bitrate (kbit/s)

VBITR=400

# Audio bitrate (kbit/s)

ABITR=48

rm frameno.avi

rm divx2pass.log

mencoder -oac mp3lame -lameopts preset=\$ABITR:mode=3 -af volnorm,volume=-15 \

-ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:vbitrate=\$VBITR:mbd=1:sc_threshold=-2000:\

keyint=50:vqmin=2:vqdiff=3:vmax_b_frames=2:trell:vstrict=1 \

-vf scale=320:-2,expand=320:240 -ofps 25 \$3 \

\$SRC -ffourcc XVID -o \$OUT

(Ugyanezen a címmel volt egy blogbejegzésem is régebben itt.)

ATI driver & Linux kernel 2.6.15

2006-01-23T08:55:00+01:00

A >=8.20.8 verziójú ATI driver a 2.6.15-ös kernelekkel nem nagyon működik. Gyakorlatilag kernel panic-ot és a gép fagyását okozza. A következő patch segíthet (én még nem próbáltam):

--- fglrx.orig/build_mod/firegl_public.c 2005-12-05 15:47:41.000000000 +0000

+++ fglrx/build_mod/firegl_public.c 2005-12-05 17:18:12.000000000 +0000

@@ -2586,7 +2586,7 @@ static __inline__ vm_nopage_ret_t do_vm_

pMmPage = virt_to_page(kaddr);

-#if 0

+#if LINUX_VERSION_CODE >= 0x02060f

// WARNING WARNINIG WARNNING WARNNING WARNNING WARNNING WARNNING WARNNING

// Don't increment page usage count, cause ctx pages are allocated

// with drm_alloc_pages, which marks all pages as reserved. Reserved

Pinnacle PCTV USB2

2005-12-20T13:38:00+01:00

Vettem egy Pinnacle PCTV USB2-es külső USB tunert a Media Markt-ban (PCTV USB2 PAL RC6 Rev:1.2). A mellékelt windows-os program nem használható, de az internetről lehetölthető 3.4-es Pinncale Mediacenter sem működik. Hihetetlen, hogy így adnak ki egy terméket, hogy a mellékelt programmal használhatatlan a vevő. A DScaler-el képet sikerült elővarázsolni. Mi a helyzet Linux alatt?

A tesztgép egy Gericom BlockBuster 9600-as: 2400+-os Mobile Athlon XP-vel, 512 MiB RAM-mal, 40 GiB-os vinyóval felszerelve. A videókarcsi egy Mobil Radeon 9600-as 64 MiB RAM-mal.

Debian alatt próbálkoztam. Éppen tegnap fordítottam le a 2.6.14.4-es kernelt, majd letöltöttem a video4linux forrását CVS-ből. Erre azért van szükség, mert a hivatalos kernelekben még nincs benne az em28xx modul. A következő parancsokat adjuk ki például az /usr/src vagy az /usr/local könyvtárban, ill. ott ahol van írási jogunk és szeretnénk, hogy oda kerüljenek a forrásfájlok:

cvs -d :pserver:anonymous@cvs.linuxtv.org:/cvs/video4linux login

cvs -d :pserver:anonymous@cvs.linuxtv.org:/cvs/video4linux co -P v4l-dvb

A jelszó kérésekor csak üssük le az Enter billentyűt. Lépjünk be a v4l-dvb könytárba és adjuk ki a következő parancsokat:

make

make install

(Az utóbbi parancshoz már valószínűleg rendszergazdai jogosultságok kellenek.)

Ezután, ha van egy hotplug vagy udevd démonunk az be is húzza automatikusan a szükséges modulokat, ha csatlakoztatjuk az eszközt. Az lsusb a következőt mondja:

Bus 004 Device 007: ID 2304:0208 Pinnacle Systems, Inc. [hex] Pinnacle Studio PCTV USB2

Bus 004 Device 001: ID 0000:0000

Bus 002 Device 001: ID 0000:0000

Bus 001 Device 003: ID 03ee:6441 Mitsumi

Bus 001 Device 001: ID 0000:0000

Bus 003 Device 001: ID 0000:0000

lsmod:

snd_usb_audio 75200 0

em2820 40220 0

tda9887 15632 0

tuner 45224 0

saa711x 6672 0

em28xx 48036 0

compat_ioctl32 1024 1 em28xx

v4l1_compat 14340 2 em2820,em28xx

v4l2_common 4736 2 em2820,em28xx

videodev 7424 2 em2820,em28xx

ir_common 8196 1 em28xx

tveeprom 13456 2 em2820,em28xx

snd_usb_lib 14976 1 snd_usb_audio

snd_hwdep 7328 1 snd_usb_audio

Az mplayer-el egyből ki is próbálhatjuk:

mplayer -zoom -tv amode=1:input=0:norm=PAL:driver=v4l2:\

width=720:height=576:outfmt=yuy2:alsa:adevice=PALSECAM.0:forceaudio tv://

Ha mplayerTV-t használunk állítsuk be a kimeneti formátumot yuy2-re vagy i420 és akkor fog megfelelően működni a kártya. Az adevice=PALSECAM.0 helyett jó lenne a hw.1,0 (ha második hangkártya az USB vevő), de sajnos nem működik.

A tvtime-mal sikerült hangot csiholni! A tvtime indítása után ezt kell elindítani:

#!/bin/sh

while [ 1 ];

sox -t ossdsp -r 44100 -w -c 2 /dev/dsp1 -t ossdsp /dev/dsp;

done

Elvileg ennek is kellene működnie:

arecord -f cd -d PALSECAM.0 | aplay -d hw.0,0

A TV vevőnek jó képe van egyébként, de sajnos csak az 450-500 MHz alatti tartományban. Efelett drasztikusan csökken a kép minősége. Budapesten a XIV. kerületben a UPC kábeltv adások egy része e felett van. A kiskunfélegyházi kábeltv szolgáltató adása mind 400 MHz alatt van, ezek jól vehetők.

LuckyStar MP3 lejátszó

2005-12-13T09:08:00+01:00

Tegnap vettem egy MP3 lejátszót/kártyaolvasót a Pillangó utcai metrómegállóhoz közeli Tesco-ban 4800 Ft-ért. Nincs benne alapból memória, SD/MMC kártyát kezel, legfeljebb 1 GB-os méretben (és tényleg működik 1 GB-os SD kártyával). A leírásban mintha az lenne, hogy WMA-t is lejátszik, de csak MP3-at játszik le. Rádió nincs benne, felvenni nem tud.

Erről a tégláról van szó:

{width="500" height="256"}

ID3 tag-et nem kezel, a kijelző hétszegmenses, csak a szám sorszámát írja ki, a hangerőt és az elem töltöttségét jelzi. Kiírja még lejátszáskor az eltelt időt. Öt darab gyári equalizer beállítás van benne: Normal, Bass, Jazz, Rock, Classic. A könyvtárakban levő fájlokat is megtalálja. Megjegyzi a beállításokat (az SD kártyára menti egy file-ba) és azt hogy hol hagytuk abba a lejátszást. Egy darab AAA elem vagy akkumulátor kell a működéshez. A hozzá kapott fülhallgató nem túl jó minőségű, érdemes lecserélni. Kellő mértékben fel lehet hangosítani és árához képest jó hangminőséget produkál. USB 2.0-t támogatja, egy külön kábellel lehet csatlakoztatni a számítógéphez. Egyszerű USB Mass Storage eszközként kezeli az operációs rendszer.

Linux alatt is működik, de nem tökéletesen! (2.6.12.2-es kernellel próbáltam Debian alatt, Ubuntu alatt). Az elemet érdemes kivenni amíg a számítógéphez kötjük az eszközt. Ha benne hagytam az elemet, a leválasztás után nem lehetett bekapcsolni a lejátszót, csak ha kivettem és visszaraktam az elemet.

Ennyi pénzt bőven megér (főleg, ha van egy ,,felesleges'' SD kártyánk).

Ubuntu alatt a következő látható:

[17594996.212000] usb-storage: device found at 16

[17594996.212000] usb-storage: waiting for device to settle before scanning

[17595001.212000] Vendor: Myson Model: MTM809A3-106 00 Rev: 1.01

[17595001.212000] Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 00

[17595001.212000] SCSI device sda: 1984000 512-byte hdwr sectors (1016 MB)

[17595001.216000] sda: Write Protect is off

[17595001.216000] sda: Mode Sense: 03 00 00 00

[17595001.216000] sda: assuming drive cache: write through

[17595001.216000] SCSI device sda: 1984000 512-byte hdwr sectors (1016 MB)

[17595001.220000] sda: Write Protect is off

[17595001.220000] sda: Mode Sense: 03 00 00 00

[17595001.220000] sda: assuming drive cache: write through

[17595001.220000] sda: sda1

[17595001.220000] sd 5:0:0:0: Attached scsi removable disk sda

Illetve:

# lsusb -v

Bus 004 Device 017: ID 04cf:0809 Myson Century, Inc.

Device Descriptor:

bLength 18

bDescriptorType 1

bcdUSB 2.00

bDeviceClass 0 (Defined at Interface level)

bDeviceSubClass 0

bDeviceProtocol 0

bMaxPacketSize0 64

idVendor 0x04cf Myson Century, Inc.

idProduct 0x0809

bcdDevice a2.03

iManufacturer 1 Myson Century, Inc.

iProduct 2

iSerial 3 100

bNumConfigurations 1

Configuration Descriptor:

bLength 9

bDescriptorType 2

wTotalLength 32

bNumInterfaces 1

bConfigurationValue 1

iConfiguration 4 USB Mass Storage

bmAttributes 0x80

(Bus Powered)

MaxPower 300mA

Interface Descriptor:

bLength 9

bDescriptorType 4

bInterfaceNumber 0

bAlternateSetting 0

bNumEndpoints 2

bInterfaceClass 8 Mass Storage

bInterfaceSubClass 6 SCSI

bInterfaceProtocol 80 Bulk (Zip)

iInterface 5 Mass Storage Class

Endpoint Descriptor:

bLength 7

bDescriptorType 5

bEndpointAddress 0x03 EP 3 OUT

bmAttributes 2

Transfer Type Bulk

Synch Type None

Usage Type Data

wMaxPacketSize 0x0200 1x 512 bytes

bInterval 0

Endpoint Descriptor:

bLength 7

bDescriptorType 5

bEndpointAddress 0x84 EP 4 IN

bmAttributes 2

Transfer Type Bulk

Synch Type None

Usage Type Data

wMaxPacketSize 0x0200 1x 512 bytes

bInterval 0

Device Qualifier (for other device speed):

bLength 10

bDescriptorType 6

bcdUSB 2.00

bDeviceClass 0 (Defined at Interface level)

bDeviceSubClass 0

bDeviceProtocol 0

bMaxPacketSize0 64

bNumConfigurations 1

Device Status: 0x0000

(Bus Powered)

Multimédia billentyűzetek beállítása Linux alatt

2005-11-07T13:58:00+01:00

A legtöbb manapság kapható billentyűzeten van néhány különleges gomb például böngésző indítására, vagy email írására, stb. Ezek kódja már-már szabványos, de lehet, hogy nem minden gombot tudunk használni. Ekkor kell egy új billentyűzetmodellt készíteni. Ennek leírása következik.

Az én billentyűzetemet a német ,,hama'' cég gyártotta. Az xev programmal lehet megnézni, hogy az egyes gombokhoz milyen kód tartozik. Ha lenyomom a Web Favorites gombot az xev kimenetén a következő jelenik meg:

KeyRelease event, serial 30, synthetic NO, window 0x1800001,

root 0x8e, subw 0x0, time 18393136, (173,-8), root:(175,837),

state 0x10, keycode 230 (keysym 0x0, NoSymbol), same_screen YES,

XLookupString gives 0 bytes:

A 230-as kódot a /etc/X11/xkb/keycodes/xfree86 fájlban kell megkeresni (<I66>) majd ezt beírni a /etc/X11/xkb/symbols/inet fájlba:

partial alphanumeric_keys

xkb_symbols "hama" {

name[Group1]= "Hama";

key { [ XF86Back ] };

key { [ XF86Forward ] };

key { [ XF86Favorites ] };

key { [ XF86HomePage ] };

key { [ XF86Mail ] };

key { [ XF86Launch0 ] };

key { [ XF86AudioRaiseVolume ] };

key { [ XF86AudioLowerVolume ] };

key { [ XF86AudioMute ] };

key { [ XF86AudioPrev ] };

key { [ XF86AudioStop ] };

key { [ XF86AudioPlay, XF86AudioPause ] };

key { [ XF86AudioNext ] };

key { [ XF86WakeUp ] };

// key { [ XF86Sleep ] };

key { [ XF86PowerOff ] };

};

A Sleep gombhoz tartozó kódot nem találtam meg :(

Majd a billentyűzetünk nevét -- jelen esetben: ,,hama'' -- hozzáadni a /etc/X11/xkb/rules/xorg fájlhoz:

! \$inetkbds = hama a4techKB21 airkey acpi scorpius azonaRF2300 \

és a /etc/X11/xkb/rules/xorg.xml fájlhoz:

hama

<_description>Hama

Valamint a /etc/X11/xkb/rules/xorg.lst listához kell még hozzáadnunk:

hama Hama

Ha ezekkel megvagyunk, a setxkbmap programmal ki is próbálhatjuk (setxkbmap hu,us -variant winkeys -model hama), majd az xev programmal megnézhetjük, hogy az adott billentyű lenyomásával a megfelelő szimbólumot generálja az X11.

Ha ez is jól működik, érdemes véglegesíteni a beállításokat az /etc/X11/xorg.conf vagy /etc/X11/XF86Config-4 fájlban:

Section "InputDevice"

Identifier "Keyboard1"

Driver "Keyboard"

Option "XkbRules" "xfree86"

Option "XkbModel" "hama"

Option "XkbVariant" "winkeys"

Option "XkbLayout" "us,hu,de"

Option "XkbOptions" "grp:alt_shift_toggle"

EndSection

Azt, hogy az egyes gombok megnyomásakor mi történjen -- hangerőt növeljen, csökkentsen, stb. -- az általában az ablakkezelő feladata. Én icewm-et használok és a ~/.icewm/keys fájlban lehet megadni a gyorsbillentyűk kódját és hogy milyen parancsot hajtson végre.

Az én keys fájlom így néz ki:

key "Superl_L+t" x-terminal-emulator

key "Superl_L+s" serterm

key "Alt+Ctrl+t" x-terminal-emulator

key "Alt+Ctrl+g" gimp

key "Alt+Ctrl+n" mozilla-firefox

key "Alt+Ctrl+m" mozilla-thunderbird

key "XF86AudioLowerVolume" amixer set Master 5%-

key "XF86AudioRaiseVolume" amixer set Master 5%+

key "XF86AudioMute" amixer set Master toggle

key "XF86HomePage" mozilla-firefox

key "XF86Mail" mozilla-thunderbird mailto:

Gericom Blockbuster notebook:

// Gericom Blockbuster notebook

partial alphanumeric_keys

xkb_symbols "gericom" {

// Top

key { [ XF86Mail ] };

key { [ XF86WWW ] };

key { [ XF86AudioMedia ] };

key { [ XF86AudioMute ] };

key { [ XF86AudioPlay, XF86AudioPause ] };

key { [ XF86AudioStop, XF86Eject ] };

// With "fn" button

key { [ XF86AudioLowerVolume ] };

key { [ XF86AudioRaiseVolume ] };

};

Warzone 2100 Linux

2005-05-29T15:41:00+02:00

A Warzone 2100 valós idejű stratégiai játék motorját tavaly GPL licensszel kiadták. A LIFLG Project készített egy telepítőt. Az eredeti játék nem szükséges a futtatáshoz.

Rejtő Jenő könyve rovásírással

2005-03-21T06:30:00+01:00

Akinek van kedve gyakorolni a rovásírásos szöveg olvasását elolvashatja Rejtő Jenő Tizennégy karátos autó című regényét. A latin betűs és rovásírásos változat letölthető itt. PDF és PostScript változat is készült.

Rovásírás LaTeX rendszerben

2005-03-13T15:58:00+01:00

Aki nem tudná mi a LaTeX, annak dióhéjban: szabadon letölthető szövegszedő- ill. tördelőrendszer, amely számos operációs rendszer alatt működik. Egy parancssori program, aminek egy sima szövegfájl (.tex) a bemenete. Igazából a LaTeX a TeX rendszer Leslie Lamport által bővített verziója. Ez alá a rendszer alá készítettem el a rovásírásos betűket és ligatúrákat. Összesen 179 jelet rajzoltam ill. programoztam a Metafont programozási nyelven.

Összesen négy fajta betűtípus van: balról jobbra (ltr) ill. jobbról balra (rtl) betűk és szabványos (std) ill. ék stílusú (ek) betűk. Az ek típust a RovSada típus alapján készítettem, annak betűinek formáját követi, de nem konverzió eredménye. Néhány betű kicsit másképp néz ki. A RovSada típust Vér Sándor alkotta.

Íme a balról jobbra olvasható crovasekltr betűtípus:

{width="100" height="89"}

Egy rövid teszt, amiben mind a négy fajta betűtípus látható:

\documentclass[11pt]{article}

\usepackage{rovas}

\begin{document}

\noindent

\textit{Ki mint vet, \'ugy arat}. \\

\textcrovasek{ki mint vet UG arat} \\

\textcrovasekrtl{tara GU tev tnim ik} \\

\noindent

\textit{Ki kor\'an kel, aranyat lel}. \\

\textcrovasstd{ki korAn kel araNat lel} \\

\textcrovasstdrtl{lel taNara lek nArok ik} \\

\end{document}

A teszt eredménye:

{width="430" height="272"}

A csomag itt tölthető le.

Próbapanel

2005-03-05T15:57:00+01:00

A próbapanelt prototípus készítésekor használunk általában. Sokféle fajtájuk létezik: lyukraszteres, csíkraszteres, 3-pont raszteres, IC-s próbapanelek. A lyukraszteres panelen az egyes furatok nincsenek összekötve. A csíkraszteres panelen vonalakra van osztva a panel.

Ezeket a Conradban vettem:

{width="260" height="165"} {width="260" height="166"}

{width="260" height="172"} {width="260" height="168"}

{width="260" height="106"} {width="260" height="103"}

Első szabály: matricával összeregasztgatott próbapanelt nem szabad venni :), mert baromi nehéz letakarítani a nyomait. Az első kettő panel alkatrészoldalán is jelölve van, hogy hogyan vannak összekötve az egyes furatok. Az első panel ráadásul üvegszálas anyagból készült, a többi sima bakelit. A bakelit rosszabb, mert könnyebben leválik róla a rézfólia és ezáltal kevesebbszer lehet átforrasztani az egyes forrszemeket.

Próbapanelekből egy másik fajtája a műanyagból készült dugaszolós panel is, ami többször felhasználható viszont a kontakthibáknak is nagyobb az esélye.

OPA541 erősítő végfok

2005-02-27T12:29:00+01:00

A Burr-Brown (Texas Instrumens) OPA541 típusú műveleti erősítőjéből nagy teljesítményű végfokozat építhető néhány alkatrész hozzáadásával. Kivehető körülbelül 50..100W RMS (nem zenei, nem P.M.P.O). A hűtéstől, tápegységtől és az IC tokozásától függ ez a teljesítmény. Az IC TO-220-as plasztik tokozású változata -- tudomásom szerint -- egyedül a RET-től rendelhető és ott is 9000 HUF egy darab. Mellékesen jegyzem meg, hogy néhány ingyenes mintát lehet kérni a Texas Instruments-től is ;). De sajnos már a Texas Instruments is csak TO-220-as verziókból ad mintát! :(

TO-220-as tok:

{width="320" height="192"}

A kapcsolási rajz végtelenül egyszerű:

{width="320" height="173"}

A NYÁK-terv a TO-3-as fém tokozású IC-hez készült, mivel a TO-3-as tok nagyobb hőleadási képességekkel rendelkezik.

TO-3-as tok:

{width="320" height="319"}

A tok rajzok amerikai nézetrend szerint készültek. Sajnos ez nem is jutott eszembe, tehát a rajz alsó felén látható nézetet én kapásból felülnézetként vettem és az első NYÁK valami miatt működött :?. Persze, ha jobban megnéztem volna a rajzot egyből rájöttem volna, hogy alulnézet.

A NYÁK-terven látható két téglalap alakú terület. Ezeket azért tettem oda, hogy 2 darab 100 nF-os kondenzátort lehessen közvetlenül az IC lábára forrasztani. Természetesen, ha nem a NYÁK-ra forrasztjuk az IC-t, hanem bordára helyezzük és vezetékekkel vezetjük a panelig a jeleket/tápot, akkor nem a panelra kell tenni a 100 nF-os kondenzátorokat. Az R4-es ellenállással az IC kimeneti áramát lehet maximalizálni. 0,1 ohm esetén 5A a maximális kimenő áram (ez biztos elég :)). Az adatlapon le van írva, hogy hogyan számolható ki az áramkorlátozás mértéke. Fontos megjegyezni, hogy az áramméréshez használt R4-es ellenállásnak 2-3W teljesítményűnek kell lennie. A tápfeszültség legfeljebb +/- 40V lehet. Természetesen a legnagyobb leadott teljesítmény ezen a feszültségen érhető el.

A NYÁK méretét könnyen lehet felére, harmadára csökkenteni. Kapcsolási rajz és NYÁK terv letölthető itt.

mplayerTV 0.2.1pre7

2005-02-25T08:54:00+01:00

Az mplayerTV 0.2.1pre7 verziója letölthető itt. Majd később a http://www.mplayertv.tk/ oldalról is letölthető lesz, de a http://freshmeat.net/projects/mplayertv/-ről valószínűleg a ,,stabil'' változat lesz csak elérhető.

Letöltések

2005-02-24T13:30:00+01:00

A fájlok menüben a Szerepjáték szekcióban mindenféle szerepjátékkal kapcsolatos letöltés megtalálható: Névgenerátor, M.A.G.U.S. karaktergeneráló, M.A.G.U.S. puska, M.A.G.U.S. kalandgyűjtemény, Cyberpunk kalandmodulok, stb.

picker használata

2005-02-09T16:32:00+01:00

Mielőtt megírnék egy DVD-t egy könyvtárban szoktam gyűjteni az ,,anyagot''. Ebben a könyvtárban a dolgok ugyancsak könyvtárba vannak rendezve. A picker nevű program ezek közül a könyvtárak közül válogat és azt a listát írja ki, amelyik legjobban kihasználja a média (CD/DVD) kapacitását. Nem tudom írt-e valaki ilyen programot, mindenesetre én írtam egy olyat, ami megfelelő nekem. Paraméterek nélkül indítva az aktuális könyvtárt nézi végig és adathordozónak egy 4.7 GB-os (de valójában 4.38 GB-os :)) DVD-t feltételez. Lássuk hogyan működik:

$ cd DVDRE

\$ picker

Main directory: .

Media size: 4.38 GiB

Directories:

2.73 GiB ./nagycucc

1.15 GiB ./stuff

210.33 MiB ./kiscucc

1.36 GiB ./kozepescucc

658.14 MiB ./goya

529.96 MiB ./klipp

1.26 GiB ./dok

359.50 MiB ./parhuzamos_univerzumok

Size: 8.22 GiB

Best pick:

210.33 MiB ./kiscucc

1.36 GiB ./kozepescucc

658.14 MiB ./goya

529.96 MiB ./klipp

1.26 GiB ./dok

359.50 MiB ./parhuzamos_univerzumok

Size: 4.34 GiB

Ha ez megfelel a következő paranccsal átmozgathatóak a könyvtárak egy másikba:

picker -m ../BURN

A következő paramétereket ismeri a program:

Usage: /home/cyclops/bin/picker [-d ] [-s ] [-c ]

[-m ] [-h] [-v] [-C]

Options:

-d or --main-dir: main directory

-s or --media-size: size of media in kilobytes

-c or --copy: copy best pick to directory

-m or --move: move best pick to directory

-h or --help: prints help

-v or --version: prints version

-V or --verbose: verbose output

--copyright: prints copyright informations

Predefined media sizes: --dvd47, --dvd9, --cd800, --cd700, --cd650

M.A.G.U.S. karaktergeneráló Linux alatt

2005-01-30T13:24:00+01:00

A M.A.G.U.S. karaktergeneráló futtatható Linux alatt is az xdosemu segítségével. Ha már van működő xdosemu-nk, akkor egyszerűen töltsd le innen a font fájlt az X11-hez. Csomagold ki:

tar -xvzf magus3_font_1.0.tar.gz

./install

Majd írd a következő sorokat a dosemu konfigurációs fájlba (a billentyűzetet is érdemes átállítani):

$_X_font = "-dosemu-magus3-Medium-R-Normal--16-120-75-75-P-80-IBM-CP437"

\$_layout = "hu-cwi"

És tessék:

{width="644" height="422"}

Elveszett Világ leírások

2005-01-29T14:18:00+01:00

Az első honlapomon volt egy-két leírás az Elveszett Világ MUD-ról. Ezeket újra feltöltöttem a honlapra. Kattints ide a megtekintéshez. A webarchive-ról kellet előbányásznom a régi oldalt, de innen még mindig elérhető. 8)

Mikrokontroller és RS232

2004-11-16T15:41:00+01:00

A mikrokontrollert a következő kapcsolással képessé tehetjük a soros vonalon való kommunikációra:

{width="504" height="261"}

Mivel a PIC mikrokontrollerek hardverből támogatják a soros vonali kommunikációt a következő egyszerű parancsok használatával tudunk a soros vonalon adatot küldeni és fogadni. Ezeknek a C funkcióknak a nagy része az AN833-as Application Note-ban meg is található én csak összegyűjtöttem és kicsit alakítottam a kódon.

A compiler.h fájlt érdemes használni, mert kiküszüböli a Microchip és a HiTech fordítók közti különbségeket. Az SPBRG értékének kiszámítása automatikus csak CLOCK_FREQ változót ne felejtsük el beállítani a compiler.h fájlban.

A következő funkciókat használhatjuk:

- void USARTInit(): egyszer kell meghívni a program elején. Inicializálja a kontroller belső változóit. - void USARTPut(char c): egy bájt adatot küld el a soros vonalon. - void USARTPutString(char *s): egy 0-val lezárt stringet küld ki a soros vonalon. Az s karaktertömb a memóriában van - void USARTPutROMString(ROM char* str): egy 0-val lezárt stringet küld el a soros vonalon. A karaktertömb a programmemóriában van. - char USARTGetString(char *buffer, char bufferLen): Egy enterrel vagy újsor karakterrel lezárt karaktersorozatot olvas be a soros vonalról. A beolvasás azonnal leáll, ha a puffer megtelt (bufferLen a buffer tömb mérete. A beolvasott string 0-val van lezárva. - char USARTIsGetReady(): Ha a bemeneti pufferben van adat, igaz értéket ad vissza. (Az USARTGet()-el beolvashatjuk.) - char USARTGet(): Egy bájtot olvas ki a pufferből.

A forrás letölthető innen.

RS232, soros vonal

2004-11-16T15:40:00+01:00

Egy kis leírás következik az RS232-es soros kommunikációs szabványról.

Bár már elavultnak számít ez a kommunikáció mégis használjuk

mobiltelefonokban, számítógépeknél. Az infravörös kommunikáció is

erre alapul, ha az eszközünkre teszünk egy TFDS4500 nevű IC-t, akkor

az is képessé tehető infravörös kommunikációra.

Most viszont nézzük meg a következő egyszerű ábrát:

{width="225" height="105"}

Két eszköz például egy számítógép és egy modem összekötése látható a

blokkvázlaton. RX (vagy RXD, vagy RD jelentése Receive Data) jelenti az

adatok vételét. A TX (vagy TXD, vagy TD jelentése Transmit Data) jelenti

az adatok adását. A GND a föld. Alapesetben a két eszköz közötti sebesség

maximum 115200 BPS (bit/másodperc).

Ezen kívül vannak még jelek a hardveres adatfolyamszabályozásra

(flow control), de ezekre most nem térek ki.

Az alábbi táblázatban látható a leggyakrabban (a PC-n is) használt

DSUB9 (DB9) és DSUB25 (DB25) csatlakozó kiosztása:

DB25	DB9	Rövidítés	Angol név	Magyarázat
2	3	TD (TX, TXD)	Transmit Data	Adat adás
3	2	RD (RX, RXD)	Receive Data	Adat vétel
4	7	RTS	Request To Send	DTE kész az adatcserére
5	8	CTS	Clear To Send	DCE kész az adatcserére
6	6	DSR	Data Set Ready	DCE kész a kapcsolatra
7	5	SG (GND)	Signal Ground	Föld
8	1	CD	Carrier Detect	Ha a modem carrier jelet vesz, akkor ez a vonal aktív lesz
20	4	DTR	Data Terminal Ready	DTE kész a kapcsolatra
22	9	RI	Ring Indicator	Csörgés jelzés (modem)

DB25

DB9

Rövidítés

Angol név

Magyarázat

TD (TX, TXD)

Transmit Data

Adat adás

RD (RX, RXD)

Receive Data

Adat vétel

RTS

Request To Send

DTE kész az adatcserére

CTS

Clear To Send

DCE kész az adatcserére

DSR

Data Set Ready

DCE kész a kapcsolatra

SG (GND)

Signal Ground

Föld

Carrier Detect

Ha a modem carrier jelet vesz, akkor ez a vonal aktív lesz

DTR

Data Terminal Ready

DTE kész a kapcsolatra

Ring Indicator

Csörgés jelzés (modem)

PIC18F bootloader

2004-11-16T15:38:00+01:00

A bootloader működése és használata

A bootloader lényege, hogy mikrokontroller programmemóriájának egy kis részében az ún. boot block-ban egy speciális program van ami képes a mikrokontrollert felprogramozni például a soros vonalon bejövő adatokkal. Természetesen lehetne SPI vagy I2C buszon keresztül is az adatokat fogadni.

A 18-as PIC család már tudatosan fel lett készítve bootloader használatára, hiszen a konfigurációs változókban beállítható, hogy a boot block (0x000..0x1FF) tartományt ne lehessen felülírni. Tehát 512 bájt áll rendekezésre a bootloader számára. A boot block írási védelmet érdemes is beállítani, de a programmemória többi részének futás közbeni módosítását engedélyezni kell, különben a bootloader nem fog működni. Kónya tanár úr honlapjáról le is tölthető egy ilyen bootloader, amit csak nagyon kicsit módosítottam, hogy a nyomógomb és a LED más I/O porton legyen. A bootloader használatához szükséges kapcsolás vázlata kövekező:

{width="456" height="276"}

Ha letöltjük a bootloadert a kontrollerbe, kétféleképpen működhet mikrovezérlőnk: normál módban és programletöltési módban.

Normál működési mód

Alapesetben a reset után a bootloader normál módban fut. A kontroller a 0x200 címre ugrik és a magas prioritású megszakítást a 0x208 címre az alacsony prioritásút a 0x218 címre irányítja egy egyszerű BRA utasítással. Ettől kezdve a saját programunk fog futni.

Programletöltési mód

Programletöltés módba kerülés feltétele, hogy a bekapcsolás pillanatában az I/O

lábra kötött gombot lenyomjuk. Ekkor a visszajelző LED kétszer felvillan és ezután

már a mikrokontroller várja a soros vonalon az adatokat Intel HEX32 formátumban.

Az átviteli sebesség érzékelése automatikus. Érdemes 57600 baudot beállítani a

letöltőprogramban. Az adatok sikeres átvitele után a visszajelző LED felvillan

háromszor. Ha valamilyen hiba történt, a visszajelző LED folyamatosan világít.

A bootloader hibát jelez, ha a HEX32 fájlban az adatsor kezdőcíme nem a 16 bájtos

laphatáron kezdődik. Ez akkor fordulhat elő, ha C-ben írjuk meg programunkat,

mivel a linker csak egymás után fűzi az objektumokat. Ezért írtam egy hexfix nevű

programot, ami a bootloader számára átalakítja a HEX fájlt.

Mivel a bootloader került az első 512 bájtba a linkernek és a fordítónak be kell

állítani az új belépési pontot és a megszakítás új címét.

Bootloader miatt szükséges változtatások a forrásfájlokban

Valamelyik C fájlunkban adjuk meg a fordítónak, hogy hol található

a megszakítás címe.

#pragma code highVector=0x208#pragma code lowVector=0x204

18f452.lkr:

LIBPATH  e:mcc18lib//FILES c018i.oFILES c018iz.oFILES clib.libFILES p18f452.libCODEPAGE   NAME=boot     START=0x000      END=0x1FF      PROTECTEDCODEPAGE   NAME=vectors  START=0x200      END=0x229      PROTECTEDCODEPAGE   NAME=page     START=0x22A      END=0x7FFFCODEPAGE   NAME=idlocs   START=0x200000   END=0x200007   PROTECTEDCODEPAGE   NAME=config   START=0x300000   END=0x30000D   PROTECTEDCODEPAGE   NAME=devid    START=0x3FFFFE   END=0x3FFFFF   PROTECTEDCODEPAGE   NAME=eedata   START=0xF00000   END=0xF000FF   PROTECTEDACCESSBANK  NAME=accessram  START=0x0      END=0x7FDATABANK    NAME=gpr0       START=0x80     END=0xFFDATABANK    NAME=gpr1       START=0x100    END=0x1FFDATABANK    NAME=gpr2       START=0x200    END=0x2FFDATABANK    NAME=gpr3       START=0x300    END=0x3FFDATABANK    NAME=gpr4       START=0x400    END=0x4FFDATABANK    NAME=gpr5       START=0x500    END=0x5FFACCESSBANK  NAME=accesssfr  START=0xF80    END=0xFFF    PROTECTEDSTACK SIZE=0x100 RAM=gpr5

Az Microchip C18 fordítójához mellékelt startup fájlok változtatásai:

c018.o/c018i.o/c018z.o:

#pragma code _entry_scn=0x000200

Ha C18 fordítót használjuk programunk írásához és letöltőt is szeretnénk

használni, az elkészült HEX fájlt javítani kell. A HexFix v1.0 programot

ezért írtam. Ez a program beolvassa és újra kiírja a HEX fájlt.

Az ldrkey nevű bootloader, a hozzá tartozó letöltő program és a HexFix

program letölthető itt: bootloader.zip.

A HexFix program forráskódja:

hexfix-1.0.tar.gz.

wxWindows (ma wxWidgets)

2004-11-16T15:14:00+01:00

Bevezető

Ha a wxWindows objektumainak használatával fejlesztjük C++-os programunkat,

akkor programunk kis munkával lefordítható más operációs rendszerek alá is,

például *BSD, Linux, MacOS alá. Nagyon sok feladathoz kész objektumok

állnak rendelkezésre. Az alap dolgok, mint mindenféle menük és ablakok

kezelése, események kezelése. Ezeken kívül különféle adatok alapobjektumai

léteznek, mint a PERL-éhez hasonló hash-ek (wxHashMap) és alap tömb

objektumok (wxArray), melyek rendezhetők és keresni lehet bennük.

Bár wxWindows egy régebbi lefordított változata letölthető DevC++-hez,

de a jelenlegi stabil verzió a 2.4.2-est magunknak kell lefordítani

és telepíteni (Debian Linux alatt vannak előre elkészített csomagok).

Telepítés

Most lássuk a telepítés menetét. Töltsük le a

http://www.wxwindows.org honlapról

a wxWindows stabil változatát (jelenleg 2.4.2). Telepítsük fel ill.

csomagoljuk ki (a DevC++-hoz készült Template úgy van megírva, hogy

a DevC++ a c:dev-cpp, a wxWindows a c:dev-cppwxwindows-2.4.2

könyvtárba van telepítve). Töltsük le a

fil41b.zip -et és másoljuk fel úgy a

Dev-C++ könyvtárba, hogy az exe-k a bin/ könyvtárba kerüljenek. Érdemes

még a gtxt040b.zip -et is letölteni

(Debian alatt gettext-base és gettext csomagok),

ha használni akarjuk a gettext-et a programunk más nyelvekre lefordítani.

Állítsuk be a DevC++ bin könyvtárát a PATH listába.

Indítsunk egy parancssort és menjünk a wxWindows-2.4.2

könyvtárba, onnan az src/msw könyvtárba. Ha kiadjuk a

make -f makefile.g95 WXMAKINGDLL=1 parancsot, jó sokáig

fordítja a wxWindows könyvtárt és a végén egy libwxmsw242d.a és egy

wxmsw242d.dll fájl keletkezik. Ezeket a fejlesztés közben használhatjuk.

Jó nagy méretű a dll, kb. 30 mega. Tele van a nyomkövetéshez kapcsolódó

információkkal. Továbbá a lib/mswdlld/wx/ könyvtárba kerül egy setup.h,

ami a lib-hez tartozó adatokat tartalmazza. A végleges (nyomkövetési

információkat nem tartalmazó) könyvtár lefordítása a

make -f makefile.g95 WXMAKINGDLL=1 FINAL=1 paranccsal

lehetséges. Így egy libwxmsw242.a, egy wxmsw242.dll és a lib/mswdll/wx/

könyvtárban még egy setup.h keletkezik. A WXMAKINGDLL=1 paraméter

lespórolásával az exe-be fordítható lib keletkezik, de ez szerintem

nem jó, mert minden fordításnál sokkal tovább tart a linkelés. A

wxmsw242.dll és a végleges exe is a strip paranccsal

kisebbíthető. Levágja a megmaradt nyomkövetési információt. Utána az

UPX nevű programmal

(http://upx.sf.net)

a DLL-t és az EXE-t is tovább tömöríthetjük. Ugyanitt természetesen a

Linux verzió is letölthető ill. a forrás.

wxWindows program lefordítása

Ha eddig eljutottunk van két dll-ünk két lib-ünk és két .h fájlunk.

Attól függően, hogy melyik library-t akarjuk használni (a debug verziót

vagy a véglegest), kell mást megadni a linkernek: -lwxmsw242d vagy

-lwxmsw232 és fordítónak: -Ic:/wxwindows-2.4.2/lib/mswdlld vagy

-Ic:/wxwindows-2.4.2/lib/mswdll. A /wx könyvtár szándékosan nincs megadva,

ezt mindig a .c és .cpp fájlokban adjuk meg:

#include

A wxWindows könyvtárban a samples könyvtárban számos példát találunk.

Ezeket a make -f makefile.g95 WXUSINGDLL=1 paranccsal

fordíthatjuk le.

DevC++-hoz letölthető template itt: ezt én gyártottam

devcpp_wxwin_template.zip.

Másoljuk be a Dev-Cpp/Template könyvtárba a fájlokat. Az általam

készített template használ egy származtatott log ablak objektumot. Másold

a két fájlt a projektkönyvtáradba. Letölthető itt:

mylogwin.zip

Alapból a template-em végleges verziót fordít. A Projekt beállításoknál

a C++ fordítónak kell beállítani a következő opciókat:

-D__WXDEBUG__ -g. A linkernél pedig a -lwxmsw242

opciót kell átírni -lwxmsw242d-re. Ekkor látszódni fog

a saját log ablak is, egyébként nem fordul bele a programba.

A template-em megpróbálja a m_locale.Init függvényhívással megpróbálja

beállítani a magyar sajátosságokat. Bár a wxWindows 2.4.2-ben megvan

az üzenetek magyar fordítása, van benne egy-két hiba. Az általam

kijavított szövegek javítása letölthető itt:

wxhu.zip. A végleges programhoz elég a

wxstd.mo fájlt mellékelni.

rsync használata

2004-11-16T15:09:00+01:00

Ha két gép között szeretnénk fájlokat szinkronizálni vagy biztonsági

mentéseket készíteni, akkor az rsync programot érdemes használnunk.

Én a laptop és az asztali gép szinkronizálására használom.

Először is telepítsük fel mindkét gépre az rsync programot.

A program hasonlóan használható, mint az rcp ill. scp. Lássunk néhány

példát:

rsync *.c tavoligep:progz

A fenti példa az aktuális könyvtárban levő .c fájlokat másolja át a

tavoligep gépre. Ha a távoli gépen már léteznek ezek a .c

fájlok, akkor az rsync protokoll szerint csak a fájlok közötti különbséget

másolja át program.

rsync -avz tavoligep:src/proba /tmp

Ha a fenti parancsot kiadjuk, akkor arhív (-a) módban másolja a

fájlokat az rsync. Ez azt jelenti, hogy az eszközök, a szimbolikus linkek, az

attribútumok és tulajdonosok megmaradnak a másolás során. A -v

kapcsolóval bőbeszédűvé tehetjük az rsync, míg a -z hatására

tömörítve küldi ill. fogadja az adatokat.

rsync -avz tavoligep:src/proba/ /tmp

A könyvtár után írt / jel hatására a célkönyvtárban nem készül el a

proba könyvtár. A következő két parancs ugyanúgy működik:

rsync -avz /src/foo /destrsync -avz /src/foo/ /dest/foo

A transzfereket érdemes kódolt csatornákon végezni. Erre szolgál a

-rsh (röviden -e) kapcsoló. Használata:

rsync -av --rsh="ssh -l ssh-user" rsync-user@host::module[/path] local-path

A -b kapcsolót biztonsági mentések készítésére használhatjuk

(felülíráskor \~ végű fájl keletkezik),

a -u-val pedig csak a régebbi fájlokat fogja felülírni az rsync.

Ha a --exclude-t használjuk, nem fogja a megadott fájlokat másolgatni.

És végül a következő paranccsokkal szinkronizálom a könyvtárakat

az asztali gép és a notebook között:

rsync -e ssh -avuz --exclude '*~' --progress ~/Docs/ triton:~/Docsrsync -e ssh -avuz --exclude '*~' --progress triton:~/Docs/ ~/Docs

A -P kapcsoló hatása egyezik a --partial --progress kapcsolóval. Ennek hatására a részben letöltött fájlokat nem törli az rsync és másolás közben látjuk a folyamat paramétereit.

Programozás PERL-ben, kezdőknek

2004-11-16T14:56:00+01:00

Bevezető

A PERL (Practical Extraction and Report Language) programozási nyelv

erőssége a szöveges adatok manipulálása. Interpreter jellegű a nyelv,

tehát futásidő alatt fordul le (mint a BASIC).

Szintaktikája hasonlít a C-hez, tehát aki C-ben programozott könnyebben

megtanulhatja. Ez a kis leírás is inkább olyanoknak szól, akik programoztak

már C-ben, C++-ban, Javaban vagy PHP-ben.

A nyelvre jellemző, hogy ugyanaz a feladat

többféleképpen oldható meg, ami megnehezítheti más programjának megértését.

(Például fájlt is legalább háromféleképpen nyithatunk meg...)

PERL programunkat számos operációs rendszer alatt futtathatjuk. A

Unix-szerű (Linux, *BSD, stb.) operációs rendszerek alatt

alapfelszerelés, Windows alá is több fajtája letölthető.

Ha feltelepítettük a PERL-t és a perl parancs hatására

elindul az interpreter, akkor mindent jól csináltunk.

A Ctrl-D billentyűkombinációval ki is léphetünk.

Először nézzünk néhány egyszerű példát. Hogyan lehet alapvető

szövegcserélésre használni a PERL-t.

perl -p -i -e "s/mit/mire/" file.txt

A fenti parancs hatására a file.txt fájlban az összes

'mit' szöveg 'mire' cserélődik. (Bár ebben az

esetben, ha egy sorban többször fordul elő a 'mit' szöveg,

csak az első változik meg. Erről majd később.) Most kicsit bővebben: A -e

kapcsoló hatására a következő paramétert, mint programot hajtja végre.

A -p kapcsoló megadásával a programot a megadott fájlon hajtja végre

soronként, majd az eredmény a szabványos kimenetre irányítja (STDOUT).

Az -i-vel pedig az eredmény a megadott fájlba kerül vissza.

perl -p -e "s/mit/mire/" file.txt >masik.txt

Ez a parancs ugyanazt teszi, mint az előző, csakhogy a

file.txt tartalma nem változik meg, az eredmény a

masik.txt-be kerül.

A -e kapcsoló után kerülő parancs ebben az esetben egy reguláris

kifejezés (Regular Expression, REGEXP, stb.). Nem csak a PERL-ben

használhatjuk őket, hanem C/C++-ban, Javaban, PHP-ben, MySQL-ben is.

A reguláris kifejezésekről később tárgyalunk.

A PERL program szerkezete

Az interpreter nem sororientált (mint a BASIC vagy a Python), hanem az

utasításokat mindig pontosvessző zárja le.

A komment jele a kettős kereszt. A # jel utáni szöveg a sor végéig

megjegyzés. Ha pl. Linux alatt fejlesztünk a következőképpen tehetjük

índíthatóvá programunkat. Az első sorba kerüljön a

#!/usr/bin/perl szöveg, majd a chmod +x fileneve

paranccsal futtathatóvá tehetjük a programot. Windows alatt legegyszerűbb

a társítás funkcióval kiválasztani a perl.exe-t és utána

úgy indíthatjuk, mint bármilyen más programot.

Az utasításblokkokat { és } jel határolja.

A beépített PERL funkciók hívásakor a paramétereket nem kell

zárójelpárok közé tenni (pl. print, open, close, chomp, stb.).

Természetesen nem baj, ha zárójeleket teszünk.

Változók

A PERL gyengén típusos nyelv, tehát nem kell megadni a változók típusát

előre, sőt definiálni sem kell őket.

A " jellel határolt stringekben használhatók a C-ből ismert escape

szekvenciák (n, xnn és társai). Stringbe írva változó nevet a

változó értéke behelyettesítődik.

A ' (aposztróf) jellel határolt stringekben nem érvényesek ezek a

szekvenciák. A ` jellel határolt stringek tartalmát a PERL interpreter

futtatja, mint külső parancsot.

A skaláris változók \$ jellel kezdődnek. Például:

$szam = 15;print "Szam: ", $szam, "n";print "Szam: $szamn"; # behelyettesíti a 15-öt (ugyanazt írja mint az előbbi)print 'Szam: $szamn'; # nem helyettesít be semmit$ls = ls; # Linux alatt mukodikprint "ls: $lsn"; # aktualis konyvtar listajat irja ki

A tömbök @ jellel kezdődnek.

@tomb = ("egy", 2, "harom", 4, 5);print "tomb: @tombn";@dir = `dir`;      # vindoz alatt megyprint "dir: @dir"; # akrualis konyvtar listajat irja ki

Az első PERL program

#!/usr/bin/perluse warnings;if (!open (FH, ">", "szoveg.txt")) { die "Nem sikerult a fajl megnyitasa.";}print FH "Hello world!";close FH;

A use kulcsszóval különféle hasznos modulokat tölthetünk be,

de a use warnings parancs hatására figyelmeztető üzeneteket

kapunk az interpretertől, amelyek hasznosak lehetnek hibakereséskor.

Az open (FH, ">", "szoveg.txt") kóddal nyithatunk meg egy

fájlt írásra. A ! a tagadás (a "not" hatása is ugyanaz). Az FH

filehandle-el hivatkozhatunk a fájlra. A die paranccsal

kilép a programból miközben az STDERR kimenetre hibaüzenetet ír.

Beleírunk a fájlba egy kis szöveget, majd lezárjuk a fájlt és a program

futása véget ér.

A következő program ugyanazt teszi, mint a felső. Csak egy kicsit

másképpen. A FileHandle fájlkezelő objektum felhasználásával.

#!/usr/bin/perluse warnings;use FileHandle;$FH = new FileHandle ("szoveg2.txt", "w");if (!defined ($FH)) { die "Nem sikerult a fajl megnyitasa.";}$FH->print ("Hello world!");$FH->close ();

Fájlt még fopen használatával is megnyithatunk. Ez a funkció

ugyanúgy működik, mint a C-s fopen. Figyeljük meg, hogy a

változók neve előtt \$ jel van, a filekezelők neve előtt viszont nincs

\$ jel. A továbbiakban a sima open-es megoldással nyitjuk

meg a fájlokat.

Reguláris kifejezések (Regular Expression, REGEXP)

A =\~

operátorral vizsgálhatjuk meg, hogy egy stringre érvényes-e egy reguláris

kifejezés. A reguláris kifejezést két perjel közé tehetjük (tehetjük két

# jel közé is, a lényeg, hogy egyforma legyen a két jel). A /abc/

kifejezéssel megvizsgálhatjuk, hogy a stringben szerepel-e valahol

az "abc" string. Lássunk erre példát:

$line = "abcdef";if ($line =~ /abc/) { print "megvan";}

Vezérlő karakterek:

\^ (kalap) karakter: sor elejének megfeleltetése. Például: a /\^ab/

kifejezésre csak az "ab"-vel kezdődő stringek felelnek meg.
\$ (dollár) karakter: a sor végének megfeleltetése.
Escape szekvenciák:

- n: enter - t: tabulátor - s: whitespace (tab, space vagy enter) - S: nem whitespace - d: szám - D: nem szám - w: alfanumerikus karakter (a-z, A-Z, 0-9) - W: nem alfanumerikus karakter - b: szó határ - B: nem szó határ - .: pont - +: plusz - ": " karakter - *: * karakter - ?: kérdőjel karakter

- . (pont) karakter: bármilyen karakterre illeszkedik. - []: a zárójelben megadott karakterekre felel meg. Például: a

/\^ab[xyz]cd\$/ kifejezés olyan stringekre felel meg ami "ab"-vel

kezdődik utána x, y vagy z karakter lehet, majd utána "cd" stringre

végződik.
- (plusz) karakter: egy vagy több karakterre felel meg. Például
a /a+bc/ kifejezésre azok a stringek felelnek meg, melyben egy vagy

több "a"-t követ "bc" string.
* (csillag) karakter: nulla vagy több karakterre felel meg.
? (kérdőjel) karakter: nulla vagy egy karakterre illeszkedik.
.* karakterek: bármilyen karakterekre megfelelnek.
(): a zárójelben megadott további kifejezések a \$n változókba

kerülnek, ahol n egy 1-től kezdődő szám. Ha a /\^(d+)t(w+)/

kifejezést használjuk, az egy vagy több számmal kezdődő majd egy

tabulátorral elválasztott alfanumerikus karaktereket tartalmazó

sorok felelnek meg és a számok a \$1, az alfanumerikus karakterek a \$2

változóba kerülnek.
{i,j}: a zárójelben megadott intervallum mennyiségű karakterre

felel meg. A /\^.{3,5}dfg/ megfelel minden string ami 3, 4 vagy 5 karakter

után a "dfg" követi.

További példák:

/ab?c/ kifejezés csak az "ac" és az "abc" stringre illeszkedik.
/a.?e/ kifejezés csak az "ae" és az "a.e" stringre illeszkedik.
/ab*c/ kifejezés megfelel az "ac", "abc", "abbbbbc" stringekre is
/a.*z/ kifejezésre azok a stringek felelnek meg, melyekben "a"

betű után nulla vagy több "." van és utána "z".
/a.*z/ kifejezésre azok a stringek felelnek meg, melyekben "a"

után bármilyen karakter szerepel, utána egy csillag majd "z" betű.
/a++z/ kifejezés: "a" után egy vagy több plusz jel szerepel

majd "z" betű.
/a++z/ kifejezés csak az a++z stringre illeszkedik.
/\^+ds+w+/ kifejezésre a plusz jellel kezdődő string illeszkedik,

ami egy számmal folytatódik, majd tabok illetve space-ek követhetik

(de legalább egy space vagy tab) majd pedig alfanumerikus karakterek

követik. Az alfanumerikus karakterek után pedig lehet bármi.

Szöveg csere szintaktikája: s/mit/mire/Például:

$s = "Szoveg";print '$s csere előtt: ', $s, "n";$s =~ s/Szo/Lo/;print '$s csere után: ', $s, "n";

A reguláris kifejezés mögé írható leggyakoribb paraméterek:

i: Nem érzékeny a kis- és nagybetűkre
g: Csere esetén egy sorban található összes előfordulást cserél

Például:

$s = "SZOVEG";print '$s csere előtt: ', $s, "n";$s =~ s/szo/lo/i;print '$s csere után: ', $s, "n";

Ezek után egy kicsit bonyolultabb példa:

#!/usr/bin/perluse warnings;open (FH1, "<", "f1.txt") or die "Nem sikerult a fajl megnyitasa olvasasra.";open (FH2, ">", "f2.txt") or die "Nem sikerult a fajl megnyitasa irasra.";while (defined ($line = )) { chomp $line; if ($line =~ /^d/) { print FH2 $line . "n"; }}close FH2;close FH1;

A fenti program f1.txt-t megnyitja olvasásra, f2.txt-t írásra. Majd

beolvassa az összes sort a fájlból és ha a sor első karaktere számmal

kezdődik a sort kiírja f2.txt fájlba. Az open után a <

karakter az

olvasást, a > az írást, a >> a hozzáírást jelenti. A <FH> kóddal

egy sort

olvashatunk az FH fájlkezelővel jelölt fájlból (ill. streamből).

A defined-el pedig megvizsgálhatjuk, hogy sikerült-e az

olvasás (definiálva van-e a \$line változó). A chomp paranccsal

levágjuk a megadott string végéről a kocsivissza karaktert.

Majd megnézzük, hogy a regexp érvényes-e a \$line-ra, ha igen kiírjuk

a f2.txt-be a változót. Megemlítem még a kifejezés or die

"üzenet"; kódot, ami gyakran előfordul PERL scriptekben.

Az or parancs logikai VAGY-ot jelent, melynek először a

bal oldala értékelődik ki. Ha a bal oldal hamis a jobb is végrehajtódik.

Tehát ha az open függvény hamis értéket ad vissza

végrehajtja a die parancsot és a program futása

megszakad, miután kiírtuk a hibaüzenetet.

A PERL nyelvről például a

http://www.perldoc.com honlapon

olvashatunk. Továbbá érdemes a programmal kapott HTML ill. manual

lapok olvasgatása. Linux alatt a perldoc programmal

olvashatunk leírásokat. A leghasznosabb a perldoc -f

parancs, amellyel függvények leírását olvashatjuk el.

Digitális fényképezőgép és pendrive Linux alatt

2004-11-16T14:51:00+01:00

Nemrég vettem egy Aosta AX-330C típusú digitális fényképezőt. USB Mass

Storage eszközként viselkedik, tehát elvileg könnyen beizzítható Linux alatt.

USB 2.0-ás interfésszel komunikál a számítógéppel.

Először is szerezzünk be egy friss kernelt. Jelenleg a 2.6.4-es a legújabb.

(Ez a fényképező a 2.6.3-as kernellel nem működött). A kernel fordításkor

fordítsuk le az usb-storage modult, a

scsi_mod-ot (SCSI device support) és az

sg modult (SCSI generic support).

Ezeket a modulokat installáljuk a modprobe paranccsal, vagy az

/etc/modules fájlba be is írhatjuk, hogy töltődjenek be minden

induláskor. Vagy használhatjuk a usbmgr vagy a

hotplug csomagokat is. Ezek a saját adatbázisuk alapján az

eszköznek megfelelő modulokat automatikusan betöltik.

Miután az eszközt csatlakoztattuk a számítógéphez és bekapcsoltuk

a fényképezőt a következőt láthatjuk a /var/log/syslog-ban.

Mar 16 15:36:59 proteus kernel: usb 3-1: new full speed USB device using address 3Mar 16 15:36:59 proteus kernel: scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devicesMar 16 15:36:59 proteus kernel: Vendor: Model: 300_CAMERA Rev: 1.00Mar 16 15:36:59 proteus kernel: Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 02Mar 16 15:36:59 proteus kernel: Attached scsi generic sg0 at scsi0, channel 0, id 0, lun 0, type 0Mar 16 15:36:59 proteus kernel: WARNING: USB Mass Storage data integrity not assuredMar 16 15:36:59 proteus kernel: USB Mass Storage device found at 3Mar 16 15:37:00 proteus usbmgr[527]: vendor:0x52b product:0x1801Mar 16 15:37:00 proteus usbmgr[527]: class:0x8 subclass:0x6 protocol:0x50Mar 16 15:37:00 proteus usbmgr[527]: USB device is matched the configurationMar 16 15:37:00 proteus kernel: SCSI device sda: 30656 512-byte hdwr sectors (16 MB)Mar 16 15:37:00 proteus kernel: sda: assuming Write EnabledMar 16 15:37:00 proteus kernel: sda: assuming drive cache: write throughMar 16 15:37:00 proteus kernel: sda: sda1Mar 16 15:37:00 proteus kernel: Attached scsi removable disk sda at scsi0, channel 0, id 0, lun 0Mar 16 15:37:00 proteus usbmgr[527]: "scsi_mod" was loadedMar 16 15:37:00 proteus usbmgr[527]: "sd_mod" was loadedMar 16 15:37:00 proteus usbmgr[527]: "usb-storage" was loaded

Vagyis SCSI emuláción keresztül látjuk az eszközt és az usbmgr

betöltötte a megfelelő modulokat.

Ezután már csatolhatjuk a fájlrendszerhez a mount paranccsal

(Azért nem árt, ha az /mnt/cam könyvtár létezik):

mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/cam/

Sok szép fájl és könyvtár van benne:

proteus:/mnt/cam# ls -lR.:total 32drwxr--r--    3 root     root        16384 Dec  4  2001 dcimdrwxr--r--    2 root     root        16384 Dec  4  2001 misc ./dcim:total 16drwxr--r--    2 root     root        16384 Mar 15 22:51 1003mdsc ./dcim/1003mdsc:total 3808-rwxr--r--    1 root     root       704512 Apr 16  2004 pic00828.jpg-rwxr--r--    1 root     root       835584 Apr 16  2004 pic00829.jpg-rwxr--r--    1 root     root       802816 Apr 16  2004 pic00830.jpg-rwxr--r--    1 root     root       737280 Apr 16  2004 pic00831.jpg-rwxr--r--    1 root     root       819200 Apr 16  2004 pic00832.jpg ./misc:total 16-rwxr--r--    1 root     root           78 Apr 16  2004 autprint.mrk

Miután átmásoltuk ill. áthelyeztük az képeket umount-al

válasszuk le az eszközt!

Ha automatizálni szeretnénk a mountolást és a képek áthelyezését

ehhez hasonló script-el próbálkozhatunk:

#!/bin/sh# kamera csatolási pontjaMOUNTPOINT=/mnt/cam# kamera eszközDEV=/dev/sda1# ahol a képeket tárolni szeretnénkPICSDIR=~/kepmount -t vfat $DEV $MOUNTPOINTmkdir $PICSDIR >/dev/nullmv -vi $MOUNTPOINT/dcim/1003mdsc/* $PICSDIRsleep 1umount $MOUNTPOINT

Természetesen a dcim/1003mdsc írjuk át a saját kameránknak

megfelelő útvonalra.